提高橋梁工程混凝土防撞護欄外觀質量

一、工程概況G205南陵渡橋至九連立交段快速化改造工程起點南陵渡橋南側（K38+000），完全按照現狀G205走向布線，途經奎湖、許鎮，跨越資福河后，進入籍山鎮境內，下穿在建銅南宣高速公路，終于九連立交北側（K63+150），路線全長25.15km。全線設置大橋1座、涵洞85道、菱形互通立交4座、通道10座。我單位施工的二標段全長10.2公里(起點K49+000~K59+200)。具體位置見圖。項目規劃位置圖G205南陵渡橋至九連立交段快速化改造工程二標段橋梁2座（許鎮、馬仁跨線橋），橋梁總長1482（1103.5+378.5）m，橋梁寬20.5m。上部結構為裝配式預應力混凝土簡支T梁,橋面由9片T梁組成，下部結構采用Φ1800mm雙墩柱、樁基礎，橋臺采用群樁樁基礎，薄壁臺。具體布置情況見表一。表一、橋梁預制匯總表序號工程名稱橋寬（m）橋跨布置（m）橋長（m）上部結構平均高度（m）1許鎮跨線立交橋20.544×251103.5后張法預應力T梁通道處凈高4.52馬仁跨線立交橋20.515×25378.5后張法預應力T梁通道處凈高4.5制表人：萬如飛制表日期：2015.06.05本項目立交橋位于居民區或商業街附近，防撞護欄高度0.695m(距橋面瀝青面),上口寬0.295m，下口寬0.5m,全長2964m（兩邊），橋梁跨度大，防撞護欄在構造上具有下口大，上口小的特點，防撞護欄線型要求高、施工繁雜，混凝土方量大。振搗時倒角氣泡不易排出，圓角質量不易控制，往往在外觀上不盡如人意，存在缺陷，與業主要求還有差距，外觀質量尚待提高。二、QC小組簡介2015年6月5日，項目經理組織就QC小組具體安排及分工召開第一次動員會議，表二為QC小組概況表，表三為人員分工表。表二、QC小組概況表小組名稱G205國道南陵渡橋至九連立交段快速化改造工程QC小組成立日期2015年6月5日課題名稱提高橋梁工程混凝土防撞護欄施工外觀質量課題注冊號JSKT-2016-04活動日期2015年06月05日—2015年12月30日小組注冊號JSXZ-2016-22活動次數每周一次小組類型現場型小組人數10人活動出勤率100%QC培訓情況小組成員均接受過60h以上QC知識培訓，多次主持或參加過QC小組活動成果發布，曾獲得國家級、省級優秀QC成果獎。制表人：趙宏濤制表日期：2015.06.05表三、人員分工表序號姓名性別年齡文化程度職務職稱組內職務組內分工1劉建國男40本科項目經理高工組長全面策劃2馬大國男38大專項目副經理工程師副組長組織實施3趙宏濤男32大專技術負責人工程師副組長技術管理4萬如飛男25本科施工員助理工程師組員負責實施5范杰男24本科施工員助理工程師組員現場實施6胡寧女34大專質檢員工程師組員質量管理7車利軍男37本科安全總監工程師組員安全管理8韓寶龍男46高中測量員技術員組員現場測量9張玲女29大專資料員助理工程師組員數據記錄、收集、整理10谷曉余男40高中施工隊長技工組員現場實施制表人:趙宏濤制表日期：2015.06.05三、選題的理由1、質量要求：本工程混凝土防撞護欄長度共計2964米，構造上具有下口大，上口小的特點，線型要求高、施工繁雜，其施工觀感質量直接影響工程的交驗，因此要規范橋梁防撞護欄施工工藝，消除外觀質量隱患，對工程創優具有重要作用。2、工程現狀：本標段已完成的許鎮立交防撞護欄,項目部工程部檢查合格率為82.8%。檢查部位許鎮立交防撞護欄（400個點）檢查分項氣泡表面淚痕水紋狀頂面平整度差底部漏漿錯臺不合格點分布3125733綜合合格率82.8%3、公司要求：防撞護欄外觀質量驗收合格率達到95%，我們還有很大差距。綜上所述，我們本次選定課題為：“提高橋梁工程混凝土防撞護欄外觀質量”。四、現狀調查1、2015年7月1日，小組對已澆筑的ZK51+080—ZK50+680段混凝土防撞護欄觀感質量檢查，累計檢測400個點共發現69個不合格點，合格率僅為82.8%。小組成員對各施工環節混凝土外觀損傷進行了統計。根據檢查情況和檢查點數等統計如下：表四、不合格點分布表序號樁號、位置不合格點氣泡表面淚痕水紋狀頂面平整度差底部漏漿錯臺1ZK50+680-ZK50+720530002ZK50+720-ZK50+760321003ZK50+760-ZK50+800240004ZK50+800-ZK50+840312105ZK50+840-ZK50+880331016ZK50+880-ZK50+920320007ZK50+920-ZK50+960521108ZK50+960-ZK51+000340019ZK51+000-ZK51+0402111010ZK51+040-ZK51+08023101合計3125733根據上述現狀調查，并仔細分析防撞護欄施工時出現的問題，共采集到69個不合格點表五、質量問題調查統計表序號不合格項目頻數（點）累計頻數（點）頻率（%）累計百分比（%）1氣泡313144.944.92表面淚痕水紋狀255636.281.13頂面平整度差76310.191.24底部漏漿3664.495.65接縫處錯臺3694.4100合計69100備注：共檢查400點，其中不合格69點，合格率為82.8%。制表人：范杰制表日期：2015.07.03質量問題排列圖制圖人：萬如飛制圖日期：2015.07.03由排列圖可以看出混凝土表面氣泡、表面淚痕水紋現象是影響防撞護欄外觀質量的主要癥結，以上兩大問題的累計頻率占不合格總頻率的81.1%，如果以上問題能完全解決，就可以將防撞護欄混凝土外觀質量合格率提高到（400-69+56）/400×100%=96.8%。五、確定目標根據現場調查情況并結合公司要求，確定目標為：混凝土防撞護攔外觀質量合格率為96%。目標設定柱狀圖制圖人：范杰制圖日期：2015.07.03六、原因分析本QC小組與2015年7月4日在項目部會議室召開了原因分析會，對存在的問題進行了討論，大家集思廣益，將兩個影響防撞護欄混凝土外觀質量的主要問題進行原因分析，并對找到的原因進行歸納整理。因為部分原因與兩個問題之間都存在聯系，所以我們繪制圖出關聯圖，詳圖如下：防撞護欄外觀質量關聯圖制圖人：萬如飛制圖日期：2015.07.04七、要因確定表六、要因確認計劃表序號末端原因確認內容確認方法確認標準負責人完成日期1技術交底不到位技術交底材料及相關人員簽字內業檢查技術交底率達100%趙宏濤2015.8.52人員教育培訓不到位培訓出勤率統計考試成績合格率統計專業考試培訓人員出勤率100%。護欄班組考試合格率95%。范杰2015.8.53脫模劑涂刷不均勻脫模劑原料檢查涂刷后模板表面檢查現場檢查嚴禁使用廢機油、廢柴油混和物作脫模劑；脫模劑量少而均勻。萬如飛2015.8.164混凝土塌落度偏大塌落度檢測現場檢查塌落度控制在90—150mm之間萬如飛2015.8.175模板打磨不到位安裝模板前跟蹤檢查模板表面情況現場檢查1、立模前檢查，確保模板逐塊打磨；2、模板表面無灰漿銹跡范杰2015.8.246振搗不規范振搗時間分層振搗厚度振搗方法現場檢查1、每個插點振搗時間20s—30s；2、每層澆筑的厚度不宜超過30㎝，在倒角部位分層厚度宜適當減小；3、振搗時快插慢拔，前面澆筑后面振搗。萬如飛2015.8.257拆模時間不當拆模強度拆模溫差拆模方法現場檢查1、同條件養護混凝土試塊抗壓強度達到9Mpa；2、溫差在±3℃；3、拆模時不能生拉硬撬，避免結構受到人為影響。范杰2015.9.18混凝土養護不到位養護時間選擇養護方式得當現場檢查1、養護應在澆筑后12h內開始，不得小于7d；2、日平均氣溫低于5℃時不得澆水；3、土工布覆蓋養護。趙宏濤2015.9.1制表人：范杰制表日期：2015.09.4要因確認一：技術交底不到位確認方法內業檢查確認標準完全按照工藝進行三級交底，交底率100%確認時間2015.8.5確認人趙宏濤調查分析情況經過調查，項目部技術人員對現場工人進行了詳細的技術交底，有詳細的三級交底記錄，交底率100％。確認結論非要因要因確認二：人員教育培訓不到位確認方法內業檢查確認標準人員培訓考勤率100%、考試合格率95%確認時間2015.8.5確認人萬如飛調查分析情況QC小組對施工現場進行了檢查時，發現安裝模板及澆筑模板的工人均有較長時間的工作經歷，大部分作業人員均經過系統培訓，工程部還組織所有防撞護欄施工人員（18人）進行有關防撞護欄施工理論知識考試，18人全部及格。經現場檢查可知，現場工人能勝任防撞護欄施工工作。確認結論非要因要因確認三：脫模劑涂刷不均勻確認方法現場檢查確認標準1、嚴禁使用廢機油、廢柴油混和物作脫模劑；2、脫模劑量少而均勻。確認時間2015.8.11確認人范杰調查分析情況QC小組對施工現場進行了檢查時，發現使用符合要求的脫模劑，且刷油操作符合要求，無多刷少刷現象。經調查現場脫模劑涂刷符合質量要求。確認結論非要因要因確認四：混凝土塌落度過大確認方法現場檢查確認標準塌落度控制在90-150mm內確認時間2015.8.16確認人范杰調查分析情況經現場檢查，運輸到現場的混凝土，和易性差、離析、坍落度大，混凝土澆筑過程中泌水現象。經以上檢查運到現場的混凝土，塌落度達到220mm。確認結論要因要因確認五：模板打磨不到位確認方法現場檢查確認標準1、立模前檢查，確保模板逐塊打磨；2、模板表面無灰漿銹跡確認時間2015.8.18確認人萬如飛調查分析情況QC小組現場檢查，模板拆除后需要仔細打磨清潔，有個別模板打磨未達標，大部分合格，模板打磨情況總體較好，不是影響表觀質量的主要因素。確認結論非要因要因確認六：振搗不規范確認方法現場檢查確認標準1、每個插點振搗時間20s—30s；2、每層澆筑的厚度不宜超過30㎝在倒角部位，分層厚度宜適當減小；3、振搗時快插慢拔，前面澆筑后面振搗。確認時間2015.8.24確認人趙宏濤調查分析情況QC小組對施工現場進行了檢查，工人在施工過程中振搗隨意性大，漏振現象時有發生，振搗工藝不夠規范。現場旁站多次可知，工人在振搗過程中存在不少問題，作業工人振搗過程中隨意性大確認結論要因要因確認七：拆模時間不當確認方法現場檢查確認標準1、同條件養護混凝土試塊抗壓強度達到9Mpa；2、溫差在±3℃；3、拆模時不能生拉硬撬，避免結構受到人為影響。確認時間2015.9.3確認人萬如飛調查分析情況QC小組對施工現場進行了檢查時，發現防撞欄桿施工后，第二天拆模時混凝土有粘模現象。經現場檢查可知，施工后有時夜晚加班作業，一早就進行了拆模，有提前拆模現象。確認結論要因要因確認八：混凝土養護不到位確認方法現場檢查確認標準養護在澆筑后12h內進行，采用土工布覆蓋養護，養護在7d以上確認時間2015.9.4確認人萬如飛調查分析情況QC小組成員在檢查過程中發現橋面系混凝土養護均在拆模后才開始進行的，而且沒有用土工布覆蓋養護，養護隨意性大，養護強度不夠，混凝土表面不能保持濕潤。確認結論要因根據要因確認，得出要因匯總表如下:制圖人：范杰制圖日期2015.9.4通過要因分析，QC小組于2015年9月6日在項目部二樓會議室組織召開交流探討會議，會議上QC小組制定出初步對策，對人員進行了二次分工，會議后即啟動解決方案。八、制定對策QC小組會議后制定出的對策表如下：表七、對策表序號要因對策目標措施地點負責人完成時間1混凝土塌落度大試驗多種配比嚴格檢查進場混凝土，澆筑前進行塌落度檢測，不合要求的勸其返廠1.對配合比進行優化，在混凝土中摻外加劑。增加混凝土的和易性，減少泌水和氣泡；2.嚴格控制攪拌、運輸時間。3.澆筑現場檢查入模前每一車混凝土的塌落度。魯班商混凝土拌合樓及實驗室趙宏濤2015.9.16-2015.9.252振搗不規范現場旁站控制振搗嚴格按照技術交底要求，振搗不規范現象零容忍1、對施工班組逐級技術交底；2、準確把握澆筑與振搗的時機，不早振，不遲振。3、嚴格控制振搗時間。護欄混凝土澆筑現場范杰、萬如飛2015.9.24-2015.9.293拆模時間不當采集試驗拆模后模板零粘模（全橋）1、在混凝土強度達到設計要求30%且能保證其表面及棱角不因拆模板而受損壞，方可拆除。2、嚴格控制在十二小時后方可拆模。護欄混凝土澆筑現場范杰、萬如飛2015.9.27-2015.10.154混凝土養護不到位現場旁站控制抽查養護率100%且符合養護標準在拆模前就進行養護。覆蓋土工布養護。養護須達7天以上。許鎮立交橋面范杰、萬如飛2015.9.27-2015.10.21制表人：趙宏濤制表日期:2015、09、16九、對策實施根據對策表中的措施，由相應責任人負責，組長、副組長監督執行，并在預定日期內完成。實施對策一：針對混凝土塌落度過大的要因1、對配合比進行優化2015年9月10日小組成員趙宏濤在項目部實驗室對防撞欄桿的配合比進行了分析。同時小組多次進行討論。針對防撞欄桿這構件的特殊情況，要減少氣泡和改善混凝土的和易性及泌水現象，借助預制梁場T梁預制的施工經驗，從摻外加劑考慮，決定采用三個不同配合比的樣品進行試驗，來改善混凝土的質量。選定SL-208外加劑，試驗后效果滿足各項指標均符合要求。2、嚴格控制水灰比2015年9月12日小組成員趙宏濤負責在攪拌站生產混凝土的時候嚴格按照配合比的進行拌制，不得隨意增大水的用量。采用新配比后的混凝土塌落度檢測為106mm,達到了理想效果，并通過監理及設計方更改混凝土配合比申請。實施效果2015年9月20日到2015年9月15日的檢查，檢查效果良好，QC活動前后的對比圖如下：結論：在混凝土中摻用外加劑，混凝土的質量得到很大的提高，坍落度達到106毫米。改善了混凝土的和易性，減少了泌水和離析現象,氣泡明顯減少，我們預期的目標得以實現。實施對策二：針對混凝土振搗不規范的要因強化技術交底的針對性與現場落實度2015年9月17日晚在項目部二樓會議室召開了施工班組技術交底及安全交底會議，QC小組成員及班組主要負責人系數到場。管理人員技術交底會議過后，QC小組成員萬如飛、范杰狠抓現場，混凝土澆筑過程中全程旁站，嚴格控制振搗，強化現場督管，主要技術要領如下：1、底層振搗先振搗內側倒坡陰角，把氣泡排向外側，然后振搗外側，氣泡沿外側直墻背溢出，然后再回到內側，進行二次振搗排氣，可以將振搗棒觸鋼筋架，振實。2、頂層振搗，振搗棒主要在鋼筋骨架內振搗，按先外側后內側復振排氣，應注意不要將振搗棒碰鋼筋，因為腹層混凝土已趨穩定，若棒觸鋼筋，易使底層斜面鋼筋保護層上出現不均勻斑或沁水。3、在各層的振搗過程中，振搗棒的插入位置應離模板拼縫稍遠，以防振裂拼縫上密封膠帶造成漏漿。混凝土已無顯著沉落，不冒氣泡，呈平坦泛漿，則振搗適宜，振搗過程中要快插慢提，控制振速。4、混凝土的澆搗，應從一端開始，一段一段向另一端角部位，分層厚度宜適當減小。5、為保證分層厚度的穩定，通過多次實驗，在模板內側做出分層厚，呈傾斜層全斷面推進，每一段的長度2－4m為宜，每層澆筑的厚度不宜超過30㎝，在倒度標記，腹層28cm，在倒角處設置22cm一道。實施效果：經對策實施后，澆筑過程中分層得到嚴格控制，防撞護欄倒角處水波紋、氣泡消除，外觀質量得到改善。實施對策三：針對拆模時間不當的要因1.認真做好施工現場溫度記錄溫度越高,混凝土所需的養護時間越短,冬季施工所需的養護時間幾乎是常溫季節時的2倍甚至更多；2.對接項目部實驗室，及時做好同條件養護試壓塊，拆模以項目部實驗室出具的拆模通知單為依據，強度達到設計要求的30%，且溫差在±3℃內準許拆模；3.對每次拆模后的防撞護欄表面進行拆模時間記錄分析數據，夏天積極對澆筑完畢的護欄進行養護（上口），冬天采取必要的覆蓋措施；4.分析魯班商混站水泥、外加劑、水灰比積累一定的試驗數據整理出針對本項目防撞護欄的拆模時間，夏季控制在12h左右、冬季控制在30h后，防撞護欄模板的安裝與拆卸時間可以錯開，既不影響澆筑進度，也不影響必要的拆模強度（設計強度的30%）。拆模前后模板對比圖QC方案啟動前拆模后模板圖QC方案啟動后拆模后模板圖后假縫位置有明顯改善，表面油污狀及淚痕狀基本消失，下圖為實施后效果圖：實施效果：經對策實施，拆模時間得到科學控制，拆模后混凝土表面氣泡及淚痕水紋現象明顯減少，外觀質量得到控制。實施對策四：針對拆混凝土養護不到位的要因1、防撞護欄的養護在拆模前開始進行，養護責任落實到個人，QC小組每天不間斷檢查；2、養護時必須覆蓋土工布，強調養護水源的質量，項目部決議用與制備混凝土時相同的自來水；3、養護時間詳細記錄，保證7d養護質量，記錄要求準確到位；實施效果：實施對策后，班組養成了良好的養護習慣，隨后的抽查中沒有發現養護不到位現象，護欄強度上升速度變快的同時，外觀質量得到了保證。十、效果檢查1、目標檢查和對比：QC小組于2015年10月27日抽查YK51+080—YK50+680段共400個點，有14個點不合格,對活動效果進行驗證詳見下表項目對策實施前對策實施后混凝土表面氣泡317表面淚痕水紋狀252頂面平整度差70麻面、底部漏漿33接縫處錯臺32不合格率17%3.5%合格率83%96.5%制表人：范杰制表日期：2015.10.28通過上述列表看出對策實施前的合格率為83%，而對策實施后的合格率為96.5%，顯然達到了96%的目標值。QC活動前后效果對比圖2、經濟效益通過QC活動，防撞護欄施工質量得到有效控制，質量病患得到有效解決，避免了因外觀質量差導致返工重做現象的發生。以及在混凝土中摻用引氣劑為提高混凝土的外觀質量，減少混凝土表面的氣泡和泌水現象、改善了混凝土的和易性。進度能夠得到較好的保證，提高了項目部及施工班組的經濟效益，在經濟方面節約了人工費、材料費等費用13.998萬元。除去活動經費3000元實際節約成本13.698萬元。3、社會效益通過QC活動防撞護欄施工外觀質量滿足了驗收要求，這加深了建設單位及監理單位對我項目部的良好影響，受到了業主和監理的一致好評，同時也得到了質量監督部門的充分認可。同工程三個標段中只有我標段橋面系收到了業主的夏季送清涼慰問金。4、其他效益通過此次QC活動，確保了混凝土防撞護欄的施工質量，為本工程創優質工程奠定了基礎。同時為以后類似工程施工提供了技術依據并積累了豐富的經驗，也為公司及項目部培養了一批道路方面技術骨干及一支技術力量過硬的施工隊伍。十一、鞏固措施1、為了鞏固成果，使各制度能夠落實，小組將各個工序落實到施工班組長，責任到人，小組成員認真總結，完善防撞護欄施工工藝。為了更好的推廣混凝土防撞欄桿的施工方法，我QC小組對本次活動資料進行了整理，并將本次QC成果匯編成冊，為以后類似工程提供相關經驗，提高今后的施工質量與效率。2、2015年11月8日，分公司組織技術交流會進行交流，學習和領悟其技術要領，通過改善混凝土質量的新配比，改變混凝土防撞護欄施工的新方法，創新混凝土防撞護欄對假縫位置處理的新方法等，編制出全新的《防撞護欄混凝土澆筑、振搗作業指導書》報分公司技術部門，經總公司審核批準，下發至作業班組，要求作業人員在操作過程中嚴格執行，嚴格按技術交底施工，實行樣板引路制度，并且我公司在建項目根據此作業指導書取得了較好的效果。在我單位承接的安徽合水路（下塘至朱巷段）建設工程中，我們對澆筑的2500m混凝土防撞護欄進行了摸底抽查，共檢查250點，不合格點僅為8個，合格率保持在95%以上，繪制不合格點分布表及質量檢查排列圖：不合格點分布表序號不合格項目頻數（點）累計頻數（點）頻率（%）累計百分比（%）1頂面平整度差2225252底部漏漿2425503氣泡1512.562.54表面淚痕水紋狀1612.5755接縫處錯臺1712.587.56其他1812.5100制表人：萬如飛制表日期：2015年11.10質量問題排列圖制圖人：萬如飛制圖日期：2015.10.10從排列圖可以看出混凝土表面氣泡、表面淚痕水紋現象已不是主要問題了，我們的目的達到了。十二、總結及今后打算1、總結在本次QC活動后，我們對小組活動全過程進行了總結和回顧，大家一致認為，在QC活動中，小組成員在技術、管理及綜合素質方面均有了很大的提高。1、技術方面：通過QC活動，使橋梁防撞護欄質量通病得到很好的控制，改進了施工工藝，完善了混凝土澆筑方法。2、管理方面：通過本次QC小組活動，我們隊員的質量管理水平得到了明顯提高，為以后的施工總結了寶貴的現場質量管理經驗。3、綜合素質方面：小組成員的個人能力得到進一步提高，增強了小組成員的團隊意識、質量意識、問題意識、改進意識、參與意識和責任意識。小組成員自我評價圖如下。序號評價內容自我評價（分）活動前活動后1團隊合作精神792質量控制意識7103解決問題信心694QC工具運用技巧685管理水平696改進意識79制表人：萬如飛制圖日期：2015.11.15制圖人：萬如飛制表日期：2015.11.152、今后打算我們QC小組的成果，進過現場的施工實踐，已經取得了滿意效果，受到各方關注及好評。今后將QC成果推廣應用到后續的防撞護欄施工中，緊跟時代，結合實際，采用新技術、新工藝、新標準，對其它地方存在的質量及外觀等問題進行技術攻關，持續改進。燃料乙醇行業供需情況分析、需求層面看，若按規劃實現E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國范圍推廣，預計未來每年對燃料乙醇的需求量將超過1200萬噸。目前全國正在推進中的燃料乙醇項目產能規模達395.5萬噸。2020年我國實現乙醇汽油全覆蓋后，國內燃料乙醇的供需缺口將超過500萬噸/年。精準診斷以及檢測是精準治療的基礎，行業起步早于精準治療，并且其配套的產業鏈在國內相對成熟。大量的體外診斷試劑企業已完成資本積累、渠道布局以及行業整合，政策方面也相對成熟。在投資方面存在周期相對較短、回報高的特點，投資者可以較快的推出。精準治療仍然存在大量的技術問題沒有解決，在國內創新藥物研發以及生產商的政策環境、產業鏈配套相對不成熟。另外，其投資技術、政策風險高，周期相對較長，對投資的專業性要求極高，投資相對謹慎。值得一提的是，京東數科帶來了京東智能巡檢機器人和智能機器人通用底盤開發平臺。京東智能巡檢機器人集成了六自由度可升降機械臂、視覺檢測相機、深度攝像頭、紅外相機、溫濕度傳感器、激光雷達、超聲波傳感、聲光報警等多個工作單元和傳感器，結合先進的深度學習算法和領先的機器視覺技術，能夠勝任在機房內進行設備檢測、環境檢測、資產盤點、人員安防等工作。相比傳統人工巡檢，這款智能巡檢機器人更高效、更精準、更節省成本，真正實現了AI技術與傳統運維場景的無縫融合。基因檢測是針對生物的血液、體液、細胞或DNA通過基因測序等技術手段進行檢測，并分析該個體含有的基因是否含有潛在高風險疾病可能性及表達功能是否正常，最終明確被檢測生物未來患病風險的技術。國內企業多參與基因檢測服務市場，應用市場中，消費型基因檢測競爭激烈，無創產前檢測發展相對成熟，腫瘤市場增長空間大。基因檢測行業可分為三大細分領域，即科研級基因檢測、臨床級基因檢測、消費級基因檢測。據國家統計局數據顯示，截止到2015年底，我國60歲及以上老人數量為2.22億人，占總人口比例已經達到16.2％。中國老齡化正進入快速發展階段，進入輕度老齡化水平。從2022年到2030年，中國老齡化將進入急速發展階段。人口老齡化的加深，使老年人的養老服務需求急劇增長，養老問題日益成為影響國計民生的重大戰略問題之一。應用場景加速向新興領域延伸。近年來，工業機器人應用領域已經率先從汽車、電子、視頻包裝等傳統領域，逐漸向新能源、環保設備、高端裝備、倉儲物流等新興領域加快轉變；同時各地的機器人企業解決方案，也在從跟傳統汽車及3C制造向新場景和新行業延伸，加速“機器換人”進程，2019年這一趨勢將迎來放大。細分市場企業深耕建設加速。過去一年，在城市低下管道檢查、電纜線路巡檢等諸多領域，涌現出了一批業務水平較高、貼合行業實際、應用方案成熟的中小機器人企業，它們憑借專業化和精品化產品服務從市場競爭中脫穎而出，迅速占領相當部分的市場份額，成為該領域內的“小巨人”。2019年，隨著應用領域的進一步伸展放大和細化下沉，“小巨人”企業的形成速度和數量還將進一步加速與增多。回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。通過對智慧醫療行業發展現狀分析，基于移動互聯網和物聯網技術的智慧醫療裝備制造業的發展，小型便攜式、智能化的醫用設備、健康管理設備制造業也在智慧醫療的帶動上蓬勃發展，尤其以運動、心律、血壓、血糖、睡眠等監測為主的各類醫療裝備較前幾年有了成熟發展，結合手機App產品的移動應用不但提高了此類裝備的消費量，還積累了海量的生活化數據，使數據服務類產業逐漸增多。從應用領域看，智慧醫療首先帶動了從醫療向外輻射的醫療產業鏈，如健康體檢為主的預防性健康管理，以老年群體養老養護為主的醫養結合，居家社區慢病康復管理等，將醫療健康服務的理念從認知提升到實踐，促進了整合的醫療保健體系建立，雖然還是一些小規模或試點性試驗，但示范意義重大，能夠真正推動分級診療秩序的形成。燃料乙醇行業供需情況分析、需求層面看，若按規劃實現E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國范圍推廣，預計未來每年對燃料乙醇的需求量將超過1200萬噸。目前全國正在推進中的燃料乙醇項目產能規模達395.5萬噸。2020年我國實現乙醇汽油全覆蓋后，國內燃料乙醇的供需缺口將超過500萬噸/年。精準診斷以及檢測是精準治療的基礎，行業起步早于精準治療，并且其配套的產業鏈在國內相對成熟。大量的體外診斷試劑企業已完成資本積累、渠道布局以及行業整合，政策方面也相對成熟。在投資方面存在周期相對較短、回報高的特點，投資者可以較快的推出。精準治療仍然存在大量的技術問題沒有解決，在國內創新藥物研發以及生產商的政策環境、產業鏈配套相對不成熟。另外，其投資技術、政策風險高，周期相對較長，對投資的專業性要求極高，投資相對謹慎。值得一提的是，京東數科帶來了京東智能巡檢機器人和智能機器人通用底盤開發平臺。京東智能巡檢機器人集成了六自由度可升降機械臂、視覺檢測相機、深度攝像頭、紅外相機、溫濕度傳感器、激光雷達、超聲波傳感、聲光報警等多個工作單元和傳感器，結合先進的深度學習算法和領先的機器視覺技術，能夠勝任在機房內進行設備檢測、環境檢測、資產盤點、人員安防等工作。相比傳統人工巡檢，這款智能巡檢機器人更高效、更精準、更節省成本，真正實現了AI技術與傳統運維場景的無縫融合。基因檢測是針對生物的血液、體液、細胞或DNA通過基因測序等技術手段進行檢測，并分析該個體含有的基因是否含有潛在高風險疾病可能性及表達功能是否正常，最終明確被檢測生物未來患病風險的技術。國內企業多參與基因檢測服務市場，應用市場中，消費型基因檢測競爭激烈，無創產前檢測發展相對成熟，腫瘤市場增長空間大。基因檢測行業可分為三大細分領域，即科研級基因檢測、臨床級基因檢測、消費級基因檢測。據國家統計局數據顯示，截止到2015年底，我國60歲及以上老人數量為2.22億人，占總人口比例已經達到16.2％。中國老齡化正進入快速發展階段，進入輕度老齡化水平。從2022年到2030年，中國老齡化將進入急速發展階段。人口老齡化的加深，使老年人的養老服務需求急劇增長，養老問題日益成為影響國計民生的重大戰略問題之一。應用場景加速向新興領域延伸。近年來，工業機器人應用領域已經率先從汽車、電子、視頻包裝等傳統領域，逐漸向新能源、環保設備、高端裝備、倉儲物流等新興領域加快轉變；同時各地的機器人企業解決方案，也在從跟傳統汽車及3C制造向新場景和新行業延伸，加速“機器換人”進程，2019年這一趨勢將迎來放大。細分市場企業深耕建設加速。過去一年，在城市低下管道檢查、電纜線路巡檢等諸多領域，涌現出了一批業務水平較高、貼合行業實際、應用方案成熟的中小機器人企業，它們憑借專業化和精品化產品服務從市場競爭中脫穎而出，迅速占領相當部分的市場份額，成為該領域內的“小巨人”。2019年，隨著應用領域的進一步伸展放大和細化下沉，“小巨人”企業的形成速度和數量還將進一步加速與增多。回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。通過對智慧醫療行業發展現狀分析，基于移動互聯網和物聯網技術的智慧醫療裝備制造業的發展，小型便攜式、智能化的醫用設備、健康管理設備制造業也在智慧醫療的帶動上蓬勃發展，尤其以運動、心律、血壓、血糖、睡眠等監測為主的各類醫療裝備較前幾年有了成熟發展，結合手機App產品的移動應用不但提高了此類裝備的消費量，還積累了海量的生活化數據，使數據服務類產業逐漸增多。從應用領域看，智慧醫療首先帶動了從醫療向外輻射的醫療產業鏈，如健康體檢為主的預防性健康管理，以老年群體養老養護為主的醫養結合，居家社區慢病康復管理等，將醫療健康服務的理念從認知提升到實踐，促進了整合的醫療保健體系建立，雖然還是一些小規模或試點性試驗，但示范意義重大，能夠真正推動分級診療秩序的形成。長期以來，我國既是人參生產大國,也是消費大國，但人參的進出口狀況卻存在巨大反差。2018年，人參出口額是進口額的8倍，但出口價格卻是進口價格的14.33%；人參出口量微弱上升，進口量大幅度增長，進口量同比高達137.58%；人參出口平均價格為51.84美元/公斤，同比大幅下降27.32%，出口價格低于國內人參統貨交易價。而人參進口平均價格卻高達361.81美元/公斤，同比增長4.85%，這突顯了我國人參產業出口主要是以原料為主，量大但附加值低；而進口人參則主要是價值高的精加工產品，量小但附加值高。因此，亟待在人參產業整合、產品附加值提高、市場推廣和品牌建設等方面精耕細作。?越來越多的需求將會被釋放，直播電商行業將緊密結合產業上下游的資源，充分掌握用戶需求變化，極大豐富行業應用場景。通過產品與服務質量的不斷優化升級，推動直播電商產業應用的爆發式增長。目前，我國的直播電商行業發展尚處于起步階段。隨著大數據的發展，計算能力的提升，人工智能近兩年迎來了新一輪的爆發。到2020年中國在線直播用戶規模將達到5.24億人，涵蓋了游戲直播、秀場直播、生活類直播、電商直播等，說明觀看直播逐漸成為人們的上網習慣之一。數據顯示，2019年，中國直播電商行業的總規模達到4338億元，預計到2020年規模將翻一番。隨著互聯網技術的發展，以直播為代表的KOL帶貨模式給消費者帶來更直觀、生動的購物體驗，轉化率高，營銷效果好，逐漸成為電商平臺、內容平臺的新增長動力。我國農業用水量在國家總體用水量中占有非常大的比例，國內存在生產力發展水平低下的問題，人們對生態保護的意識非常薄弱，水利設施非常簡陋，再加上地下水的過度利用，使水資源問題越發嚴重。此外，農藥等的利用使大量的水資源遭到了污染和破壞，這無疑使本就匱乏的農村水資源“雪上加霜”。我國和水資源相關的法律規定國家對水資源實行取水許可制度及有償使用制度，但農村集體經濟組織和成員使用集體經濟組織所用的水塘水不受限制。這種制度無疑在法律上加劇了農村人口利用水資源的無限制性。據了解，在美國，精準醫療技術已經取得了長足的進步，并顯示出良好的臨床療效。例如現已得到廣泛應用的各種靶向藥物，針對性的應用在攜帶有對應基因變異的目標人群中，能延長生存期數倍，并顯著提高生活質量。以肺癌為例，自從２００４年由阿斯利康公司研發了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制劑后，針對ＥＧＦＲ基因突變的晚期肺癌患者，其生存時間已經由平均不到１０個月，延長到近４０個月，接近５年的慢病管理期了。目前研發成功并獲得ＦＤＡ批準的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又進一步使得耐藥的ＥＧＦＲ基因突變攜帶患者生命得到延長。從補貼形式看，大多國家把補貼放在了消費環節，以購置稅費抵免或者購置補貼的形式發放，僅德國將補貼放在了開發制造環節。前者屬于需求端的刺激，后者屬于供給端刺激。供給側（生產制造領域）補貼促進企業研發新車型，有利于在無形中促進企業形成研發能力，就算補貼斷了，多年的技術積累不會隨著補貼停止而消失。因此從這個角度看，德國將研發補貼放在生產領域不無道理。國內補貼政策也可借鑒此類方法，在補貼政策上實行多途徑刺激，在消費端和研發端同時給予補貼，既保證政策效果也利于產業技術積淀。通過對醫療器械行業發展趨勢分析，隨著人民生活水平的顯著提高以及城市人口老齡化趨勢的不斷加劇，近年來我國醫療市場需求保持持續增長的趨勢。同時，伴隨著消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌癥的高發，居民醫療服務需求顯著提升。上述變化導致近年來我國社會醫療衛生支出、居民到醫療衛生機構平均就診次數不斷增加，推動了行業規模的快速增長。隨著我國經濟實力的增強以及醫療器械產業發展逐漸受到重視，政府的政策支持促進了我國醫療器械產業自主研發水平的提高，同時也培育了一批具有自主知識產權及核心競爭力的優秀民族企業。好產品呼喚好裝備，好裝備需要好機床。供給側改革的核心是滿足人們不斷追求更好更高的需求做準備。以今年來重慶一家摩配企業在市場并不太好的情形下，追加設備投入，對現有設備進行升級改造，引入數臺中高端數控機床，淘汰原有的中低端普通機床和低端數控機床。像這樣進行設備升級改造的企業不僅僅在摩配行業，還在其它行業，不僅僅在重慶，還在全國各地裝備制造企業也都在進行著。但并不是所有裝備企業和行業都在做這件是，而是市場敏感、追求改革、還能湊集資金的裝備制造企業。正是他們催生了機床市場回暖，催生了機床行業必將到來的白金五年。以直播電商的投資收益來看，目前國內的直播電商的開發在收益模式上主要有三種形式，即產品售賣、服務增值、產品和服務結合；對于大型公司則存在直播電商建設與經營管理相結合的經營模式以及直播電商建設與經營管理相分離的經營模式。直播電商除產品本身之外，管理和服務才是直播電商項目最大的贏利點。在直播電商管理方面，由于種種服務形勢有別于其他資源，因此，直播電商服務費的收取標準采取相對高價位標準。其次，除了常規的服務，針對用戶的需求，直播電商服務也包括了定制化服務等。雖然近幾年中國加快醫療健康信息化建設步伐，但由于缺乏統一的頂層設計和系統規劃，各個醫療系統之間的數據依然難以實現方便快捷的交換和共享。除此之外，醫療數據具有天然的專業性，這給技術開發人員理解數據作用提出了難題。在當前市場環境之中，個人隱私變得越發重要，如何規避數據泄露從而讓用戶愿意提供私人健康數據更是企業急需解決的問題。醫療健康大數據市場的培育不僅僅是要讓用戶有意愿提供隱私數據，更要培育專業性人才開發相關技術，推動產業發展。來自于父母方或者是在胚胎期的基因突變，故這類疾病最好的解決方式是在婚前、孕前、產前及早診斷，達到及早發現、治療的效果。基因檢測技術應用于常見染色體異常疾病（如三體綜合征）的產前診斷與篩查目前已經比較成熟，國內基于二代測序的無創產前診斷（NIPT）市場是基因檢測臨床應用領域最先達到百億級的細分市場。此外，基因檢測在保障生育健康方面的應用也包括夫婦孕前基因檢查、PGS/PGD（胚胎植入前遺傳學篩查與診斷）、新生兒遺傳病篩查等，在“放開二胎”政策背景下高齡孕婦增多，PGS/PGD有望成為基因檢測領域的下一個百億級臨床應用市場。環境保護意識的增強推動能源利用向著綠色、清潔化的方向發展。從最開始的草木發展到如今的風能、太陽能、核能、地熱能等多種形式，能源使用過程的污染物排放逐漸降低，這代表這人類能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最為清潔的是氫能，氫氣使用過程產物是水，可以真正做到零排放、無污染，被看做是最具應用前景的能源之一，或成為能源使用的終極形式。我們這篇報告主要是研究氫能源產業鏈情況（主要是研究非工業用途，尤其是在燃料電池上的應用），望其未來的可行性和機會所在。健康醫療大數據應用加速讓移動醫療行業迎來利好。，意見中指出，將建立健全健康醫療大數據開放、保護等法規制度；到2017年底，基本形成跨部門健康醫療數據資源共享共用格局。業內人士預測，網售處方藥將在2018年迎來解禁曙光。結合近幾年我國直播電商技術商業化進程及投資現狀，2019年直播電商技術的商業化程度將進一步提升，而隨著商業化程度的不斷提升，我國直播電商技術領域的投資也將從目前的風投為主逐步向企業間的投資兼并過渡，尤其是對于一些希望快速切入直播電商領域的企業來說，通過并購方式切入具有快速布局的優點。同時，隨著直播電商技術的逐步成熟和商業化，行業領先企業的競爭地位將逐步得以鞏固，對于一些創業型企業來說，向風投機構尋求融資的門檻也會隨之提高。國家從大的政策方向上對數字貨幣行業做了一些綱領性的指導，合理的解讀能夠為行業做了好的發展指引。如果中央銀行發行的數字貨幣僅僅只是替代紙鈔和鑄幣，那么它實際上就是一種電子現金，對貨幣政策和商業銀行的影響都不大。在傳統的貨幣發行中，流通中現金其實也是央行對公眾的直接負債，只是由于技術限制和成本方面的考慮，央行通過商業銀行來發行現金。隨著技術的進步，央行通過數字貨幣形式直接將貨幣發行至個人和企業賬戶成為可能。電子現金流轉仍然通過央行和金融機構再至企業和個人，在貨幣創造渠道、流轉環節、功能上與紙幣完全相同，沒有脫離傳統貨幣政策調控的范圍。電子現金的主要功能在于便利交易支付。考慮到近年來第三方支付等非現金支付方式的發展已經極大地便利了交易支付，電子現金對貨幣交易需求的影響有限，對貨幣政策的總體影響不顯著。電子現金在多大程度上被公眾接受，取決于其使用的便捷性、安全性。殺菌滅藻劑，又稱殺生劑、殺菌劑，是一種能殺死水中細菌和其他簡單生命體的化學品。由于循環冷卻水的溫度、pH適宜，營養豐富，因此容易滋生微生物，產生生物粘泥，從而造成管線、設備及冷卻塔的堵塞和結垢，降低熱交換器的傳熱效率和冷卻塔的冷卻效率，造成藥劑失效或部分失效，使藥劑不能發揮應有的緩蝕阻垢效能，生物生長繁殖還帶來了腐蝕問題。殺菌滅藻劑按作用機理不同可分為氧化型和非氧化型兩大類。氧化型開發較早，品種較多，主要包括：氯氣、嗅系殺生劑、二氧化氯、過氧化物和臭氧等五大類；在非氧化型方面，我國成功研制了鹵代海因、異嚷哩琳酮、季銨鹽和季麟鹽等殺菌滅藻劑產品，實現工業應用的主要以季銨鹽及其復配物為主，代表產品為十二烷基二甲基節基氯化銨（1227）。水系統中藻類和其它微生物種類多樣，單一用藥易產生抗藥性，這就要求殺菌滅藻劑品種必須多樣化且氧化型與非氧化型能夠復配使用，才能滿足不同系統需要。首先就是優質教育資源稀缺，好學校的掐尖行為，導致差的學校更差了，好學校擠破頭也要進去，這也使得學區房炒到天價，行賄花錢進好學校的事件不斷曝光。大城市教育資源優厚，小城市和偏遠山區連上學都是問題，小城市現在越來越多的學校都倒閉了，沒人留在小鄉鎮讀書了。我們一定要重視這些地區的教育，一方面可以教育“扶貧”，定期安排優質教育來幫扶，共同做好各地的教育，另一方面可以通過互聯網教育來幫助他們，互聯網的低成本可以讓他們也享有優質的教育資源。智能醫療機器人是各國競相投入和角逐的重要科技制高點，歐美智能醫療機器人發達國家憑借優秀研發團隊、原創性核心技術等優勢，牢牢占據全球市場主要份額。目前，在機器人運動路徑規劃、多模信息精準感知與可視化、柔性控制精細操作等核心技術的創新性研發方面，我國與國外尚存在較大差距。核心技術短缺導致國內智能醫療機器人產品多集中于中低端市場，低端產品同質化與產能過剩現象明顯。同時，智能手術機器人等高端產品核心競爭力不足，導致國產智能醫療機器人在各大醫院的普及率相對較低，各醫院使用的國產機器人仍以輔助、服務類為主，用于手術治療的國產機器人仍是少數。醫療器材行業的發展是在依托國民健康意識的基礎之上，而這樣的健康意識就目前來說還有很大的提升空間。現在國民更多關注的是怎么治病而不是預防，所以發展的空間還是特別的大的，但國民的健康意識加強不是一朝一夕的事情，是需要很多企業乃至全社會所共同經營的。醫療器械行業分析表示，全球醫療器械市場整體呈穩步增長態勢，市場規模預計由2015年約3,710億美元增長到2022年預計約5,300億美元，年均復合增長率約為5.23%。就全球醫療器械市場的分布情況來看，歐美等發達國家和地區的醫療器械產業起步早，居民的收入水平及生活水平相對較高，對醫療器械產品的質量及服務要求較高，市場規模龐大、需求增長穩定。在醫療需求方面。一方面國內老齡化趨勢加重，老年人口數量增多，老年群體的增長對衛生醫療服務產生了巨大需求；另一方面，社會經濟的發展、人民生活水平的提升、群眾健康意識的加強，對醫療體系發展也提出了更高需求，國民醫療需求和醫療升級需求兩方面的推動，帶動了醫療機器人等高端醫療設備的快速發展。具體來看，在我國流通市場常見的741個中藥材品種中，220個品種價格上漲，334個品種價格持平，187個品種價格下跌。與2016年相比，2018年漲價品種數量減少7%，價格持平品種數量減少12%，漲價和持平品種數量合計下降10%，價格下跌品種數增加48%。其中，價格漲幅排名前20的品種，平均漲價幅度為101%，與2016年相比漲價幅度大幅降低，漲價品種多以小品種為主，市場、資本和氣候對品種影響較大。三星CES展上發布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機器人產品。BotCare是一個關注家庭用戶健康的機器人，外表為白色，機器人“面部”配有一個屏幕，不僅可以反應機器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標信息。BotCare護理機器人可以與用戶進行語音交互，監測用戶生命體征，測量血壓和心，另外還可以監測睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監控主人的睡眠，并根據主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導，如果主人遇到突發健康問題，它還可以自動撥打當地的急救服務。國家發展改革委、國家能源局、財政部等十五部門聯合印發《關于擴大生物燃料乙醇生產和推廣使用車用乙醇汽油的實施方案》。根據方案，到2020年全國范圍內將基本實現車用乙醇汽油全覆蓋。到2020年，在全國范圍內推廣使用車用乙醇汽油，基本實現全覆蓋，市場化運行機制初步建立，先進生物液體燃料創新體系初步構建，纖維素燃料乙醇5萬噸級裝置實現示范運行，生物燃料乙醇產業發展整體達到國際先進水平；到2025年，力爭纖維素乙醇實現規模化生產，先進生物液體燃料技術、裝備和產業整體達到國際領先水平，形成更加完善的市場化運行機制。意味著，我國生物燃料乙醇產業已由試點階段正式進入面向全面推廣的擴大試點階段，產業快速發展的局面正在形成。1.醫藥企業加速產地布局。按照《中藥材保護和發展規劃》“向中藥材產地延伸產業鏈”的要求，中國中藥、康美藥業、美年健康、天士力、珍寶島、九州通、香雪制藥等上市公司紛紛以多種形式下沉產地，產地資源競爭日趨激烈，中藥材定制化生產、產地集中加工、托管式倉儲、供應鏈金融、中藥材視頻直播和溯源等新型業務模式和技術都已在各大中藥材產地興起和應用。國產手機成功“出海”，還得益于中國經濟的開放發展。國家鼓勵企業“走出去”，為國產手機逐鹿海外市場提供了良好的外部環境，促進了中國產品和中國品牌進一步走向世界。當然，國產手機的發展也離不開國外資源和人才的支撐。目前，越來越多的國產手機廠商在海外建立研發中心，聘用當地人才，帶動當地就業和經濟增長，既實現了產品銷售，也提升了國產手機品牌的影響力。隨著智能手機市場品牌集中度不斷提高，國產手機品牌還將抓住高質量發展機遇，在產品和營銷上雙管齊下，深耕海外市場，努力躍升為國際手機品牌。以產品為中心，轉型升級到以用戶為中心，不是簡單的口號和幾項制度就能決定得了的。首先是一場思想革命，從頂層戰略設計思維到基層戰術實施觀念轉變；其次是機床行業業務流程再造的一次革命，從設計到服務、生產到銷售，讓客戶體驗到簡單貼心與眾不同產品設計與服務關懷；然后才是機床行業的一次管理的革新，以產品生產銷售績效管理為中心轉型到以客戶滿意度管理為核心全面流程再造及管理。過去生產制造企業以生產和銷售二輪驅動，轉型升級到以客戶為中心的客戶服務、產品設計、生產質量和銷售渠道創的新四輪驅動。目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數據顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的11%，占世界老齡人口總數的五分之一，我國在可預見的未來對于養老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數巨大，2013年已經與德國總人口數相當，對殘障機器人和康復機器人的需求總量大。我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對于人口基數十分缺乏，根據世界銀行2014年公布的數據，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫療機器人的發展具有更多的動力。即使創建基于ROS的程序，但這并不意味著機器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應特定計算機。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機器人開發來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現一些問題，比如代碼無法跟設備更新同步的問題。因此我們需要一個機器人開發系統，可以創建、測試和共享機器人軟件。這個系統只需單擊即可復制機器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發人員的結果并從已經運行的基礎上開始構建。該系統允許開發人員通過簡單的過程共享已經跟其他人一起運行的代碼。然后，接收人可以立即重現完全相同的結果，無論使用的機器是在Linux、Windows還是MacOS上運行。飲用水的生產對社會是至關重要的，為了確保公眾衛生安全、減少或消除水源性疾病的出現，在生產合格生活用水的過程中，必須添加合適的水處理化學品使出廠的水質達到國家標準。重點需要處理的環節有：藻類控制，減少水庫中有毒或有氣味的藻類；絮凝過程，去除懸浮和膠體固體如粘土；軟化過程，去除鈣鹽和鎂鹽，特別是碳酸鹽和重碳酸鹽；腐蝕控制，用來減少對管道的腐蝕；殺菌消毒等。市政/飲用水處理涉及到的水處理藥劑一般有：殺菌滅藻劑、絮凝劑、緩蝕劑等。從水處理的角度來看，水是一種可再生資源。廢水通常包含有害毒素、細菌、油脂、油、重金屬、來自藥品的雜質、營養物質、病毒和其他雜質。如果將污水/廢水直接排放到自然環境中，這些污染物會擾亂生態系統和生命周期。將污水中的全部污染物清除出去，需要將幾個單獨的污水處理方法結合起來，實現層層凈化，逐級過濾，直至將水中污染物徹底清除。一個完整而高效的污水處理系統分為三級：一級處理、二級處理、三級處理。據上海口岸海關部門統計，今年前5個月，上海海關關區累計進口乳制品32.4萬噸，同比增加39.2%；價值人民幣83.4億元，同比增長62.9%；進口平均價格為每噸2.6萬元，同比上漲17%。其中5月份當月進口4.4萬噸，為去年9月份以來單月進口量新低，環比減少34.6%，同比僅增加6.6%，增幅較今年前4個月低39.7個百分點。《進出口乳品檢驗檢疫監督管理辦法》自今年5月1日起正式實施，質檢總局對向中國出口乳品的國家或地區的食品安全管理體系和食品安全狀況進行評估，只有合格并符合中國食品安全國家標準的乳品方可入境。水資源短缺現象非常嚴重。當前，由于用水需求的日益增長，社會水循環過程中的浪費和污水的超量排放，以及水利工程的建設與管理滯后等原因導致我國水資源短缺。我國水資源短缺存在著資源型短缺、工程型短缺和水質型短缺三種形式。資源型缺水主要指當地水資源總量少，不能適應經濟發展的需要，形成供水緊張的狀況。工程型缺水主要指區域水資源總量并不短缺，但特殊的地理和地質環境不易賦存水，同時，水利工程建設滯后，難以有效的開發利用水資源，造成供水不足。水質型缺水主要指有可以利用的水資源，但這些水資源由于受到各種污染致使水質惡化，導致不能使用而缺水。對此，宋昆岡日前在中國乳制品工業協會年會上表示，產品生產成本持續走高，受到國際市場影響越來越大，部分產品已經失去了競爭力。陳渝認為，散戶可以以“小投入、小產出”的節奏小步慢跑，但是規模化的奶牛養殖企業則只能高舉高打，這就會導致生產效率低下。“飼料價格不便宜，且懂點技術的工人又都不甘愿留在養牛場，導致人力成本也很大，這都推高了原奶成本和價格。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。我國機器人主要分為工業機器人和服務機器人兩大。我國工業機器人已進入產業化極端，并成為了全球最大工業機器人應用市場。我國機器人銷售額總體呈逐年增長態勢，2019年我國機器人銷售額近608億元，主要以工業機器人為主，工業機器人比重達66%。2019年我國工業機器人市場規模近401億元。目前，中國精準醫療市場規模正在以每年20%的速度增長，已經超出了全球的平均水平。目前已經涌現了華大基因、中源協和、樂土精準醫療、達安基因、博奧生物、碳云智能、安諾優達、諾禾致源、藥明康德、貝瑞和康等一大批大型精準醫療企業。2018年我國精準醫療上下游企業發展迅猛吸引了投資者的目光，無論是面向高端醫療市場還是消費級市場都有優秀企業在2018年完成了新一輪的融資。氫燃料電池汽車市場呈現日韓做乘用車、中國做客車、美國做專用車的格局。日本豐田本田等車企2000年前后就開始做燃料電池汽車，至今已經有近20年的技術積累，且將燃料電池汽車應用于汽車時間較早，產品經過市場多年檢驗，技術成熟。，?但是發布時間較短，應用于汽車經驗不足。中國的燃料電池汽車主要是客車，此后日本、中國相繼發布燃料電池專用車，但性能有較大差距，后來者難以望其項背。值得一提的是，京東數科帶來了京東智能巡檢機器人和智能機器人通用底盤開發平臺。京東智能巡檢機器人集成了六自由度可升降機械臂、視覺檢測相機、深度攝像頭、紅外相機、溫濕度傳感器、激光雷達、超聲波傳感、聲光報警等多個工作單元和傳感器，結合先進的深度學習算法和領先的機器視覺技術，能夠勝任在機房內進行設備檢測、環境檢測、資產盤點、人員安防等工作。相比傳統人工巡檢，這款智能巡檢機器人更高效、更精準、更節省成本，真正實現了AI技術與傳統運維場景的無縫融合。同時，我國在醫療衛生支出呈上行的趨勢，相較于醫療走在前列的美國來講，我國醫療支出還有較大的提升空間。從相對比例來看，我國醫療衛生支出占比才1.41%，而美國為17.9%。前瞻產業研究院發布的《2017-2022年全球精準醫療行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》表示，人均醫療支出與平均預期壽命成明顯的正相關，為了提高我國居民的健康水平，未來我國醫療支出有望繼續上行，且空間仍較大。?我國地表水污染十分嚴重，特別是江河水污染問題。全國七大江河中，淮河、黃河、海河的水質最差，均有70%的河段受到污染。黃河、淮河、海河等中下游發生的斷流現象，導致河口嚴重淤積；不少中小河流由于城鎮工業的超量排放污水已成為污水河，無法被利用。我國廢水排放量持續上升，已由2007年556.85億噸上升至2016年的711.10億噸。工業廢水是我國水源污染的主要來源之一。為治理工業廢水，我國持續進行工業廢水治理投資，2014年為1,152,472.73萬元，2015年為1,184,138.30萬元，2016年為1,082,395.00萬元。根據國家生態環境部數據，2015年我國工業廢水治理設施運行費用較2003年大幅上升。2015年江蘇、浙江、山東、廣東、河北工業廢水治理設施運行費用居前列，分別為883,031.70萬元、627,684.70萬元、598,017.60萬元、571,309.30萬元、532,992.30萬元。即使創建基于ROS的程序，但這并不意味著機器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應特定計算機。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機器人開發來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現一些問題，比如代碼無法跟設備更新同步的問題。因此我們需要一個機器人開發系統，可以創建、測試和共享機器人軟件。這個系統只需單擊即可復制機器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發人員的結果并從已經運行的基礎上開始構建。該系統允許開發人員通過簡單的過程共享已經跟其他人一起運行的代碼。然后，接收人可以立即重現完全相同的結果，無論使用的機器是在Linux、Windows還是MacOS上運行。精準醫療正迎來醫療行業的快速變革，在生物科學方面（例如，新的靶向治療，基因組學和其他‘組學’的進展）和技術方面（例如，改進了用于治療選擇的人工智能）都取得技術進步。消費者、患者、支付者、醫療技術參與者和制藥商對個性化護理的期望值也在不斷加深。盡管醫療保健領域出現了與產品相關的重大創新，但商業模式的適應速度卻很慢。在美國，支付者仍然主要通過保費賺取收入、制藥公司繼續通過直接支付處方藥來獲得收入以及采用傳統的銷售模式來支持其特許經營。診斷公司則主要收取基于測試的費用。精準醫療是一種將個人基因、環境與生活習慣差異考慮在內的疾病預防與處置的方法，與現代的醫療相比，精準醫療更重視“病”的深度特征和“藥”的高度精準性。精準醫療是在基因測序技術快速進步以及生物信息與大數據科學交叉應用背景下發展起來的新型醫學概念和醫療模式。現階段，隨著各國對精準醫療重視程度的提升，全球精準醫療行業規模快速增長，至2020年有望超過1000億美元。從全球角度看，以智能服務機器人為主的機器人產業在不斷發展，產業規模及市場空間持續擴張。目前全世界至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務機器人開發，掀起一波服務機器人研發熱潮。未來全球服務機器人市場的主要增量會在中國，由于中國人口眾多，消費群體廣大。憑借中國強大的市場消費力，將成為智能服務機器人蓬勃發展的前沿陣地。據統計，2016年，中國服務機器人市場規模已經達到72.9億元；2017年這一數字已達到98億元左右。前瞻預測，未來幾年，中國服務機器人的市場規模還會持續上升，在2020年有望接近200億元。近年來，紙幣濫發導致通貨膨脹加劇、第三方支付頻頻爆出安全危機、再加上區塊鏈技術的逐漸成熟，比特幣、以太坊、瑞波幣等去中心化的數字貨幣便應運而生。數字貨幣具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和貨幣數量固定等特點和優勢。我國數字貨幣行業在經過短暫的結構調整后，淘汰掉落后產能、篩選掉不合格企業，并且隨著居民消費觀念的轉變和消費需求的提升，我國數字貨幣行業依舊會繼續保持增長趨勢，未來將會向高品質、高質量的方向發展，呈現品種增多、消費多元化等新趨勢。中國數字貨幣產業鏈的參與主體不斷豐富，產業生態逐漸健壯。數據顯示，隨著應用的不斷深入，市場需求不斷攀升，預計2020年全球醫療機器人營收規模將達124億美元。未來隨著對高難度手術需求的增多、醫療基礎設施的不斷升級，以及醫療保健費用不斷提高，越來越多的醫院科室及診所開始逐漸增加對可輔助手術的醫療機器人的支持程度，各種醫療機器人及其輔助醫療技術將得到更深入而廣泛的研究和應用，全球的醫療機器人市場規模將不斷擴大。國家從大的政策方向上對數字貨幣行業做了一些綱領性的指導，合理的解讀能夠為行業做了好的發展指引。如果中央銀行發行的數字貨幣僅僅只是替代紙鈔和鑄幣，那么它實際上就是一種電子現金，對貨幣政策和商業銀行的影響都不大。在傳統的貨幣發行中，流通中現金其實也是央行對公眾的直接負債，只是由于技術限制和成本方面的考慮，央行通過商業銀行來發行現金。隨著技術的進步，央行通過數字貨幣形式直接將貨幣發行至個人和企業賬戶成為可能。電子現金流轉仍然通過央行和金融機構再至企業和個人，在貨幣創造渠道、流轉環節、功能上與紙幣完全相同，沒有脫離傳統貨幣政策調控的范圍。電子現金的主要功能在于便利交易支付。考慮到近年來第三方支付等非現金支付方式的發展已經極大地便利了交易支付，電子現金對貨幣交易需求的影響有限，對貨幣政策的總體影響不顯著。電子現金在多大程度上被公眾接受，取決于其使用的便捷性、安全性。現階段我國醫療器械市場的基本構成為高端產品占比25%，中低端產品占比75%；而國際醫療器械市場中的醫療器械產品基本構成為高端產品所占份額一般為55%，中低端產品占45%。并且在占我國醫療器械25%的高端產品市場中，70%由外資占領，這70%的外資企業在醫學影像設備和體外診斷等技術壁壘較高領域，市場占有率超過80%，而我國醫療器械企業主要生產中低端品種。隨著各省市陸續在《中國制造2025》里對各自區域內醫療器械企業的轉型升級和發展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年國產器械大發展目標。因此在產業規模快速增長的同時，國產器械的占比，尤其是在縣級醫院的應用，將得到較大提升。醫療數據是醫生對患者診療和治療過程總產生的數據，包括患者基本數據、電子病歷、診療數據、醫學影像數據、醫學管理、經濟數據、醫療設備和儀器數據等，以患者為中心，成為醫療信息的主要來源。而不斷數據化的信息，在使醫院數據庫信息容量不斷膨脹的同時，也對疾病及病人的管理、控制和醫療研究起到了積極的作用，價值不菲。二是，有效改善生態環境。我國溫室氣體減排任務艱巨，大氣污染防治形勢嚴峻。國內外的多項研究表明，推廣使用車用乙醇汽油，不僅可以減少二氧化碳排放，也可以減少尾氣中的顆粒物、一氧化碳、碳氫化合物等有害物質的排放。發展生物燃料乙醇，也是解決秸稈等農林廢棄物焚燒問題、改善大氣環境質量的重要戰略選擇。目前，中國精準醫療市場規模正在以每年20%的速度增長，已經超出了全球的平均水平。目前已經涌現了華大基因、中源協和、樂土精準醫療、達安基因、博奧生物、碳云智能、安諾優達、諾禾致源、藥明康德、貝瑞和康等一大批大型精準醫療企業。2018年我國精準醫療上下游企業發展迅猛吸引了投資者的目光，無論是面向高端醫療市場還是消費級市場都有優秀企業在2018年完成了新一輪的融資。球員們對于游戲的質量要求更高但是收下后付款的能力非常強據報道與世界上其他國家相比中國玩家對游戲質量的要求更加苛刻和苛刻在各付費轉化率的排位中玩家的付費轉化率均較低而在中值之間的差距則表現為0.77%比5.39%的轉化率差距此前在付費轉化率最高的前10%的游戲中中國玩家的付費轉化率也只有12.5%但是在接受了游戲的內容和經驗之后中國的玩家會更愿意買像買最好的設備這樣的游戲內產品成本也是服務機器人難以進入千家萬戶的重要原因之一，不論是機器人軟件技術還是硬件技術，其開發和維護都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產品，所以本身的生產成本就決定了其昂貴的價格。因此，大多數能進入家庭的服務機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數量極少。而商用服務型機器人更是只能被各大型商業服務機構所使用。在醫療需求方面。一方面國內老齡化趨勢加重，老年人口數量增多，老年群體的增長對衛生醫療服務產生了巨大需求；另一方面，社會經濟的發展、人民生活水平的提升、群眾健康意識的加強，對醫療體系發展也提出了更高需求，國民醫療需求和醫療升級需求兩方面的推動，帶動了醫療機器人等高端醫療設備的快速發展。與由跨國廠商壟斷的產業鏈上游相比，基因檢測產業鏈中游整體競爭更為激烈，除華大基因、貝瑞基因等頭部公司因在檢測樣本量上居于領先地位，毛利率基本維持在50%以外，目前許多公司整體盈利水平低于上游設備、試劑生產商。但從市場容量來看，基因檢測服務因直接面向醫療機構、個人、科研機構、制藥公司等用戶，其整體市場規模較大。回顧過往，我們還沒有確立一個定義明確的平臺，將不同制造商的組件連接到一個機器人中。而遵循軟件標準模型可以克服上面提到的機器人開發問題。就像不同的打印機可以使用Windows系統一樣，因為操作系統本身就是兼容層，不同的機器人部件可以在同一系統下工作。而這樣的軟件已經存在，這也是過去10年中為大眾開發機器人技術的最大進步之一，機器人操作系統（ROS）。從我國精準醫療市場結構上來看，由于我們在精準診斷發展較早，該領域發展較為成熟，在整個精準醫療市場中大概占領29%份額，遠高于全球的17%，其中基因測序在精準診斷產業中占據了最大份額，所占比例達52%。2019年我國精準醫療行業市場規模達到610億元。在政策、技術、市場需求以及資本等多方因素的合力助推下，預計未來幾年我國精準醫療行業市場規模將保持快速增長的趨勢，預計2020年我國精準醫療行業市場規模將達到720億元。三星CES展上發布了BotCare、BotAir和BotRetail三款機器人產品。BotCare是一個關注家庭用戶健康的機器人，外表為白色，機器人“面部”配有一個屏幕，不僅可以反應機器人的“表情”和“情緒”，也可用來顯示主人的生命健康指標信息。BotCare護理機器人可以與用戶進行語音交互，監測用戶生命體征，測量血壓和心，另外還可以監測睡眠，播放音樂。它可以跟蹤主人的藥物攝入量、監控主人的睡眠，并根據主人的身體情況提供身體的拉伸和鍛煉指導，如果主人遇到突發健康問題，它還可以自動撥打當地的急救服務。?緩蝕劑對于循環冷卻系統來講至關重要。循環冷卻系統可能因金屬腐蝕產生嚴重的性能問題并最終導致發生故障，因此適當地選擇和應用緩蝕劑很重要。確定使用緩蝕劑類型取決于成本、冷卻系統的種類、水質、操作條件和系統的金屬類型等多種因素。家庭和工業對清潔水的需求日益增加，用于控制凈化水的設備內腐蝕的緩蝕劑需求也隨之增加。隨著全球人口的增多，基礎設施速度加快以及人們對耐腐蝕建筑和材料認識提高，建筑行業逐步使用緩蝕劑涂覆鋼結構、鋼條、鋼螺母和螺栓，以及其他基礎材料，防止其腐蝕。通過對機床行業定義及分類分析，近幾年，我國機床工具行業的發展速度從未低于15%(年增長率)，以上運行，年銷售額從400多億元增加到2000多億元，連續八年多的增長使我國機床工具行業從規模上已進入世界前三名。雖然還有這樣或那樣的不足，但我國機床工具行業已趨于成熟，今后的發展將是以創新、提升、優化為主要模式。同時還保持著金屬材料原來的物理機械性能，這樣的化學物質被稱為緩蝕劑。根據產品的化學成分分類，可分為無機緩蝕劑、有機緩蝕劑。根據緩蝕劑的作用機理分類，分為陽極型，陰極型和混合型。根據緩蝕劑形成的保護膜的類型，緩蝕劑可分為氧化膜型、沉積膜型和吸附膜型。?陽極型緩蝕劑多為無機強氧化劑，如鉻酸鹽、鉬酸鹽、鎢酸鹽、釩酸鹽、亞硝酸鹽、硼酸鹽等。它們的作用是在金屬表面陽極區與金屬離子作用，生成氧化物或氫氧化物氧化膜覆蓋在陽極上形成保護膜。這樣就抑制了金屬向水中溶解。陰極型緩蝕劑有鋅的碳酸鹽、磷酸鹽和氫氧化物，鈣的碳酸鹽和磷酸鹽。陰極型緩蝕劑能與水中與金屬表面的陰極區反應，其反應產物在陰極沉積成膜，隨著膜的增厚，陰極釋放電子的反應被阻擋。某些含氮、含硫或羥基的、具有表面活性的有機緩蝕劑，其分子中有兩種性質相反的極性基團，能吸附在清潔的