1緒論

目前，升降平臺廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

如今的主要幾種升降機構(gòu)：

按照升降平臺構(gòu)的不同分：剪叉式升降平臺、升縮式升降平臺、套筒式升降平臺、升縮臂式升降平臺、折臂式升降平臺。

按移動的方法不同分：固定式升降平臺、拖拉式升降平臺、自行式升降平臺、車載式升降平臺、可駕駛式升降平臺。

其中液壓升降臺，采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。垂直絲杠升降臺采用絲杠傳動方式，實現(xiàn)雙層臺面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺階，滿足會議和演出的需要，是舞臺上搭設(shè)亭、臺、樓的理想道具。水平絲杠升降臺，該結(jié)構(gòu)的升降臺具有土建量小、所需基坑淺、行程大，運行平穩(wěn)，噪音低定位準(zhǔn)確、造價低等優(yōu)點，采用水平絲杠傳動，通過剪叉結(jié)構(gòu)實線臺面的升降運動，在行程范圍內(nèi)可任意停止。鏈條式升降臺具有良好的導(dǎo)向機構(gòu)，保證設(shè)備運行時無傾斜。齒輪齒條式升降臺,傳動精確，造價高。

螺旋器升降臺具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅200～500mm，行程可達14m。當(dāng)舞臺建在2層以上的建筑物時，因空間受到限制時尤為適合。

本次設(shè)計的升降臺是采用液壓的驅(qū)動方式，它結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。適用于倉庫、機場、車站、工廠等需要搬運、裝卸和高空作業(yè)的場所。本設(shè)計的優(yōu)點是：

（1）利用國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗，結(jié)合剪叉式液壓升降臺的具體使用要求，用最少的液壓元件來實現(xiàn)單叉式液壓升降臺應(yīng)具備的各種動作（如：起動、上升、下降、快降、停止等）。

（2）設(shè)計采用兩片剪叉式機構(gòu)，升降平穩(wěn)，升降行程放大作用突出，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

1.1升降臺的發(fā)展現(xiàn)狀

升降臺是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。我國目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺的研制，開發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進，還需要進一步的研究。升降臺種類豐富，類型繁多，總的來講，按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為剪叉式升降臺、升縮式升降臺、套筒式升降臺、升縮臂式升降臺及折臂式升降臺等。按移動的方法不同分：固定式升降臺、拖拉式升降臺、車載式升降臺、可駕駛式升降臺等。根據(jù)液壓升降臺的工作原理可分為：剪式舉升臺（非叉式）、移動式液壓舉升臺、剪叉式固定液壓升降臺以及直桶式液壓升降臺等。剪叉式升降臺又可以分為電動剪叉式和液壓剪叉式。根據(jù)其傳動系統(tǒng)的不同又可分為：液壓傳動、鏈條傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條驅(qū)動、大螺旋驅(qū)動等。車載式升降臺是為了提高升降臺的機動性，將升降臺固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現(xiàn)車載式升降臺的升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機場，車站，車間，倉庫等場所的高空作業(yè)等，也可作為臨時性的高空照明，廣告宣傳等。

液壓傳動是機械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動進入了一個新的發(fā)展階段。現(xiàn)今，采用液壓傳動的程度也成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一，如發(fā)達國家的生產(chǎn)的95%的工程機械，90%的數(shù)控加工中心，95%以上的自動線都采用了液壓傳動。

目前使用比較成熟，效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動的剪叉式升降臺，具有機構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點。但在實際使用中也存在一些不足，比如負(fù)載不能太大、起重動力矩與負(fù)載的比偏大，起始高度較高，有時液壓升降平臺還會因為長時間的負(fù)載而引起漏油，有些升降臺體積較大，占用空間等。

（1）升降臺的發(fā)展前景

升降臺是現(xiàn)代機械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高度，升降臺分為單級，雙級以及多級；為了滿足不同的功能要求，臺面有棍道式，旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。

隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺的升降速度，引入計算機控制系統(tǒng)代替開關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運用計算機的智能處理能力，根據(jù)需要同時控制升降臺的位置和速度，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又能更準(zhǔn)確的定位。液壓升降臺正朝著人體化，智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展，逐漸運用在各個領(lǐng)域。

1.2幾種典型的升降機

固定式升降機是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護罩、人動或機動旋轉(zhuǎn)工作臺、液動翻轉(zhuǎn)工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網(wǎng)、電動或液動升降機行走動力系統(tǒng)、萬向滾珠臺面。

液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

1.3液壓升降機的原理

液壓升降機由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種升降機設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。

a）結(jié)構(gòu)示意b）液壓控制回路

圖1-1兩套剪式升降機構(gòu)

目前我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機械升降臺兩種類型：液壓升降臺主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太長、成本高，在國內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺：國內(nèi)液壓升降臺普遍采用單刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅(qū)動形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降臺由于受國產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的機械升降臺通常都是采用一臺驅(qū)動機通過長地軸至減速器一絲杠螺母傳動或齒輪齒條傳動、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來實現(xiàn)升降臺的運動，機械升降臺相對于液壓升降臺而言，總的說來，它彌補了液壓升降臺的主要缺陷，但機械升降臺設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動形式的傳動。鏈較長，所以驅(qū)動機功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過程中要求精度較高，最主要的是一般在臺面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動。

在國際上目前己有先進的螺旋升降器為驅(qū)動單元，多驅(qū)動單元組成大型升降臺升降驅(qū)動的設(shè)備。但其驅(qū)動單元的造價昂貴，而且驅(qū)動單元的核心部件所用材料目前在國內(nèi)還無法制造、加工。故在機械升降臺中，要推出多種能滿足各種不同臺面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺就顯得格外的重要和必要。

本次設(shè)計的20英尺雙叉式升降臺主要用于倉庫、機場、碼頭、車站等地。該裝卸平臺為自行式單升降平臺結(jié)構(gòu)，平臺滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機場上可作短距離移動。采用從飛機后艙門裝卸貨物，對飛機裝卸時，裝卸平臺由飛機尾部橫向移動自行接近，并與機內(nèi)輸送裝置接軌，對接方便快捷。與其他縱向傳送平臺相比，極大地節(jié)省了與飛機的對接時間，提高了作業(yè)效率。平臺主要由機架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統(tǒng)、動力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。裝貨時，裝卸平臺自行至飛機后艙門，將運輸車上的集裝貨物滾至平臺上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機后艙機內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬向滾輪傳送系統(tǒng)將集裝貨物輸送至機艙內(nèi)。卸貨程序相反。

1.3.1基本結(jié)構(gòu)設(shè)計

根據(jù)多年的研究，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，研制開發(fā)的重型升降臺采用液壓驅(qū)動，選用大功率、大排量的液壓泵站，滿足重型載荷的要求；采用液壓雙鎖結(jié)構(gòu)，使自鎖性更可靠；采用滾輪導(dǎo)軌，使升降臺升降有導(dǎo)向，減少水平偏擺量；采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu)，焊接式底座和臺面梁，保證臺面垂直升降，運行平穩(wěn)，行程大。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺中最常用、最可靠、也最容易實現(xiàn)的結(jié)構(gòu),它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實現(xiàn)不同載荷、不同行程、不同臺面規(guī)格的任意單層升降臺如1-2所示。

圖1-2雙跨液壓升降臺剪刀撐結(jié)構(gòu)簡圖

內(nèi)支架由2根重型撐梁體，兩端各由1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。外支架是2根重型撐梁體，兩端各由一個端梁管連接成矩形框架。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成剪刀叉狀。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺梁下平面的軌道上行走。4根液壓油缸通過油缸支耳并排安裝在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通過活塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。底座上和上臺梁下平面裝有水平導(dǎo)軌，當(dāng)液壓油缸伸縮時，拉動兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下2組走輪在軌道上水平運動，撐起或降下臺面梁，既起導(dǎo)向作用，也實現(xiàn)了升降臺上升和下降的目的。

1.3.2剪刀撐升降原理

液壓缸驅(qū)動的剪刀撐機構(gòu)具有噪聲小(易于控制隔離)、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點、難點問題研究。

1.4升降機的安全使用注意事項

（1）防墜安全器

防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。因此防墜安全器出廠試驗非常嚴(yán)格的，出廠前由法定的檢驗單位對它進行轉(zhuǎn)矩的測量，臨界轉(zhuǎn)速時測量，彈簧壓縮量的測量，每臺都附有測試報告，組裝到施工升降機上后進行額定載荷下的墜落試驗，而工地上使用中的升降機都必須每三個月就要進行一次墜落試驗。對出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗單位進行檢測試驗,以后每年檢測一次。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個月檢測一次墜落試驗都不做，都認(rèn)為自己的防墜安全器沒有問題，可是一旦出了事故就后悔莫及。為什么不按制度定期試驗和送檢呢？使用單位盲目認(rèn)為不壞就算好。實際上防墜安全器好壞只能通過試驗和送檢才能判斷好壞，日常運行中是無法確定其是否好壞的，對那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗為好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性事故防患于未然。

（2）安全開關(guān)

升降機的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對重防斷繩保護開關(guān)等。一些工地上為了省事將一些限位開關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時修復(fù)，就等于取消了這幾道安全防線，種下了事故隱患。例：吊籠要裝載長東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿人生命開玩笑的，為了避免事故隱患的發(fā)生，希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強管理，嚴(yán)格要求升降機維護和操作人員定期檢查各種安全開關(guān)的安全可靠性，杜絕事故的發(fā)生。

（3）齒輪、齒條的磨損更換

工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當(dāng)引起重視。眾所周知，齒形應(yīng)如同一個懸臂梁，當(dāng)磨損到一定尺寸時，必須更換齒輪（或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm公法線千分尺進行測量，當(dāng)齒輪的公法線長度由37.1mm磨損到小于35.1mm尺寸時（2個齒）就必須要更換新齒輪。當(dāng)齒條磨損后，由齒厚卡尺測量，弦高為8mm時齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時，齒條一定要更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機仍然在超期服役使用，為了安全起見，必須更換新配件。

（4）暫載率的定義

工地上的升降機頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機的間斷工作制問題，也就是常說的暫載率的問題（有時叫負(fù)載持續(xù)率）它的定義是FC=工作周期時間/負(fù)載時間×100%，其中工作周期時間為負(fù)載時間和停機時間。有的工地上升降機是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機的的暫載率（FC=40%或25%）就完全不顧，電機怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運行阻力過大，超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個司機都必須明白暫載率的概念，按科學(xué)規(guī)律辦事，這種電機本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計的。

（5）緩沖器

施工升降機上的緩沖器的施工升降機安全的最后一道防線，第一，它必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強度，能承受升降機額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒有緩沖器，這是極端錯誤的，希望使用單位注意進行檢查，不要輕視這最后一道防線。

（6）樓層停靠安全防護門

施工升降機各停靠層應(yīng)設(shè)置停靠安全防護門。很明顯如果不按要求設(shè)置，在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置停靠安全防護門時，應(yīng)保證安全防護門的高度不小于1.8m，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在吊籠未到停層位置，防護門無法打開，保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以打開安全防護門，這是十分危險的，應(yīng)引起重視。

（7）基礎(chǔ)圍欄

根據(jù)GB10055之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時，基礎(chǔ)圍欄門才能開啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。有相當(dāng)多施工升降機，在吊籠接近圍欄門時，吊籠底部壓住一根橫梁向下運行，通過換向滑輪鋼絲繩帶動圍欄門向上開啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷害。

（8）吊籠頂部控制盒

GB10055之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時使用的控制盒，并具有在多種速度的情況下只允許以不高于0.65m/s的速度運行。在使用吊籠頂部控制盒時，其它操作裝置均起不到作用。此時吊籠的安全裝置仍起保護作用。吊籠頂部控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進行操作，吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開關(guān)，任何時候均可切斷電路，停止吊籠的動作”。這一條主要針對SC型施工升降機，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時滿足該條的五項規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計單位設(shè)計的產(chǎn)品。不滿足這五項規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護人員的誤操作，而造成安全事故。希望有關(guān)使用單位對施工升降機進行對照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進行改造。

（9）過壓、欠壓、錯斷相保護

過壓、欠壓、錯斷相保護裝置是在當(dāng)出現(xiàn)電壓降、過電壓、電氣線路出現(xiàn)錯相和斷相故障時，保護裝置動作，施工升降機停止運行。有些工地上施工升降機維修人員，不及時排除引起過欠壓錯斷相保護裝置動作的故障，而是把保護裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患，有一些早期產(chǎn)品根本沒有該保護裝置，建議應(yīng)予以配備。施工升降機應(yīng)在過欠壓、錯斷相保護裝置可靠有效的情況下方可載人運物。

1.4.1液壓升降臺的安全保證措施

今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺具有潛在的危險，因為人們要在其下面工作；當(dāng)其升降時如不小心，也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。

液壓升降臺的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計制造方面采取措施，好提高汽車升降臺的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運行。現(xiàn)分別說明于后。

1.4.2設(shè)計制造方面的安全保證措施

當(dāng)今世界上的許多先進技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域，因而在設(shè)計制造升降臺時，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點，積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺普遍采用的安全措施。

（1）升降臺應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時升降臺的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。

（2）所有的操作控制機構(gòu)均采用“雙重保險”，以防誤操作，即升降臺運行前必需操作兩個控制機構(gòu)(或按鈕開關(guān))后才能驅(qū)動。

（3）所有的控制電路均采用失效保護，即任何單個元件失效，也不會使升降臺墜或上升所造成非常危險的局面。

（4）所有的升降臺器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時，它能自動進行有效的支撐。

（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護罩內(nèi)傳動。

（6）所有的運動零件均應(yīng)有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。

（7）所有升降臺的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。

1.4.3適用維護方面的安全保證措施

使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升物體時應(yīng)該注意的事項，承載時的穩(wěn)定性，降下物體時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺已有70年的歷史，其設(shè)計原理并無多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的升降臺，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護升降臺時普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項說明于后。

（1）使用中的升降臺每天都應(yīng)進行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。維修時應(yīng)采用該升降臺的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。

（2）升降臺不得超載使用。每臺升降臺的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。

（3）安置物體和使用升降臺均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。

（4）升降臺升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離升降臺。

（5）升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。

注意:如欲在升降臺下面進行維修作業(yè)時，應(yīng)將升降臺提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。

220英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

2.1設(shè)計任務(wù)及要求

固定式雙剪叉液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型集裝箱上載、下載；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。整機由主機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

基本參數(shù)：額定載荷24000kg，最低高度986mm，升降行程1920mm，最大高度2906mm，平臺尺寸7200×2500mm，上升時間15s。

主機采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺面，整機用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。

2.2任務(wù)分析

該任務(wù)要求設(shè)計固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為24噸，其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪叉架，帶動上平臺來實現(xiàn)的。整個工作臺可大致分為兩個部分：機械部分和液壓部分。其中，機架的設(shè)計包括工作臺面的設(shè)計，底框架的設(shè)計，剪叉的設(shè)計，以及各零部件連接的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計主要選擇設(shè)計機械部分的材料與結(jié)構(gòu)，并對其進行受力分析與校核，以便經(jīng)驗其是否滿足，強度剛度的要求。

2.3方案的分析

該升降臺整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。如何設(shè)計液壓系統(tǒng)，使之滿足要求，并且在最大高度時，有一定的保壓功能？液壓缸的位置如何安裝，各有什么優(yōu)缺點?

2.4總體方案的確定

2.4.1液壓缸安裝位置的設(shè)計

本討論的目的通過分析氣液動類的雙叉式升降平臺機構(gòu)特點，論述了設(shè)計時應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動雙叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計氣液動雙叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設(shè)計方案。

方案a、驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降，如圖2-1所示。

圖2-1直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖2-2所示。

圖2-2水平固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案c、液壓缸缸體尾部與機架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降，如圖2-3所示。

圖2-3雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)

方案的比較與選擇：

按照液壓缸的安裝形式，稱方案a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案b的形式為水平固定雙叉式，方案c的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。

直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實際種應(yīng)用較少。

水平固定雙叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。所以實際也很少采用。

雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可以達到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計就重點對雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。

2.4.2方案的確定

綜上所述，結(jié)合本設(shè)計任務(wù)要求：升降凈行程1920mm，綜合考慮比較，確定方案c為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過細(xì)剛度問題，為使平臺升降時平穩(wěn)，采用兩個雙液壓缸并聯(lián)。

2.5設(shè)計內(nèi)容分析

設(shè)計本著在滿足設(shè)計要求的前提下，盡可能簡單經(jīng)濟的原則，從設(shè)計方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計。依照任務(wù)，需要設(shè)計的內(nèi)容有：

液壓升降臺機架的設(shè)計。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。

320英尺雙叉式液壓升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

3.1臺面框架的設(shè)計

3.1.1工作臺臺面的結(jié)構(gòu)設(shè)計

臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，工作臺采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長寬尺寸為：，如圖3-1，3-2所示。

圖3-1上平臺鋼骨架

圖3-2上平臺焊接件

3.1.2升降工作臺裝配的設(shè)計

工作臺的裝配有兩個部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點，二是滑軌板。對于內(nèi)叉架鉸接點，因為要求能圍繞一個軸轉(zhuǎn)動，并與叉架一個支點連接，所以采用兩個耳狀法蘭與上平臺的耳座板用螺栓連接，如圖3-3所示。

圖3-3內(nèi)叉架固定端鉸接座

剪叉桿滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點，故用角鋼，材料為Q235-A，長度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用1Cr13,在側(cè)面加加強筋，如圖3-4所示。

圖3-4筋結(jié)構(gòu)

3.2上平臺的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計

上平臺的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當(dāng)升降維修時，為了固定上臺面,需要有一個結(jié)構(gòu)來支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐桿，以防止最低位置時與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個結(jié)構(gòu)設(shè)計是有必要的。用Q235-AF,規(guī)格200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。

圖3-5維修支撐座

3.2.1與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計

考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可靠的原則，對于與剪叉架的連接，只需與剪叉架相應(yīng)即可，這里采用法蘭座的形式，如圖3-6所示。

圖3-6法蘭座

3.2.2外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動端是與滾動軸連接的。設(shè)計中采用了兩根鋼管作為加強結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖3-7所示。

圖3-7外剪叉架

與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu)，采用圓柱輥子軸承，規(guī)格為NUP2308，此處軸受到載荷較大，磨損嚴(yán)重，選用材料40Cr，如圖3-8所示。

圖3-8滾輪

底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可靠的原則，對于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖3-9，3-10所示。

圖3-9叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點

圖3-10叉架與支座連接點

考慮到剪叉臂與液壓缸在運動過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強矩形鋼管的結(jié)構(gòu)，如圖3-11所示。

圖3-11加強結(jié)構(gòu)

3.3內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因為液壓缸不能直接固定在剪叉桿上，所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩剪叉桿之間加一個橫梁。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。本次設(shè)計的雙剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上，拐點在桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性，如圖3-12所示。

圖3-12內(nèi)叉架

耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件，所以與液壓缸的裝配只需兩個耳座即可，如圖3-13所示。

圖3-13液壓缸橫梁連接支座

3.4底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計

底座的是整個升降臺的主要部分，與其裝配的機構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。另外，因為整個升降臺是固定式的，所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè)計。綜合考慮，設(shè)計的底座結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。

圖3-14底框架

3.4.1與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計

本著簡單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以兩個耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖3-15所示。

圖3-15內(nèi)叉架固定連接點支座

3.4.2與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計

該結(jié)構(gòu)設(shè)計可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式，如圖3-16所示。

圖3-16底框架液壓缸支座

3.4.3固定結(jié)構(gòu)設(shè)計

固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共7對14個，結(jié)構(gòu)如圖3-17，3-18所示。

圖3-17腳架結(jié)構(gòu)

圖3-18地腳板

3.4.4底框架滑軌設(shè)計

底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺面框架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖3-19，3-20所示。

圖3-19底框架槽鋼

圖3-20框架滾道

3.5內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計銷軸時，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖3-21所示。

圖3-21銷軸

3.6軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu)，與連桿配合，起保護作用，如圖3-22所示。

圖3-22軸套

3.7維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計

維修支撐桿主要用于維修時，固定上臺面，可用一方鋼管，用一銷軸連接在底框架上，使其具有一個轉(zhuǎn)動自由度，如圖3-23所示。

圖3-23維修支撐桿

下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時的臺面框架，如圖3-21所示。

圖3-24下限位支撐桿

3.8升降臺三維實體結(jié)構(gòu)

20英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu)，由底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖3-25所示。

圖3-2520英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu)

4升降臺參數(shù)的確定及其剛度的校核

4.1升降臺主要零部件材料的選擇

4.1.1底框架材料的選擇

底框架用于支撐作用，參考文獻[1]，選用熱扎槽鋼，型號為20a，材料為Q235-A，基本尺寸為mm。

4.1.2上平臺滑軌道的材料選擇

上平臺滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻[1]，選擇型號為9的熱扎角鋼，Q235-A，基本尺寸為mm。

4.1.3液壓缸固定橫梁的材料選擇

液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大，要求要有較高的剛度，參考文獻[1]，選擇高抗剪力,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格：16Mn，T12×120×1228mm。

4.1.4下平臺滾道的材料選擇

根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻[1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為20a，基本尺寸為mm。

4.1.5軌道墊板的材料選擇

軌道墊板為主要受力零件，參考機械設(shè)計手冊，選用材料1Cr13，T12，規(guī)格為3540×58mm。

4.1.6剪叉臂的材料選擇

剪叉臂是主要的傳動運動零件，承受大量動載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟簡單可靠原則，在此選用合金鋼管材料38CrMoAL規(guī)格為250×150×12.5mm。

4.2剪叉臂長度的確定

因為雙叉式液壓升降臺臺面的尺寸為，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于3600mm為好。初選剪叉臂長，則如圖4-1所示。

圖4-1剪叉臂

升降臺在最低處時，其剪叉臂與水平面的夾角為，則依幾何關(guān)系

，則（4-1）

在最高位置時則有

,則（4-2）

4.2.1軌道長的確定

軌道的有效長度其實是剪叉臂在最低處升到最高處滑過的距離，若用b來表示，則有，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計實際軌道長為3550mm。

4.3液壓升降臺的總體參數(shù)計算

本次設(shè)計的雙剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上，拐點在兩桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升降臺的剪叉是對稱的，所以在分析時，只取如圖4-2所示。以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算：

圖4-2位置參數(shù)示意圖

，（4-3）

；

；（4-4）

；

上式中：-任意位置時升降平臺的高度；

-任意位置時鉸接點F到液壓鉸接點G的距離；

-支撐桿的長度；

-支撐桿固定鉸支點A到鉸接點F的距離；

-機架長度（A到D點的距離）；

-剪叉與水平線的夾角。

以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的運動參數(shù)計算：

圖4-3運動參數(shù)示意圖

圖中，是F點的相對速度；是B點絕對速度；是AB支撐桿的角速度；

是液壓缸活塞平均相對速度；是升降平臺升降速度。由圖4-3可知：

，

，（4-5）

，

，

，（4-6）

；

雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算：

圖4-4動力參數(shù)示意圖

因為液壓缸的運動是平穩(wěn)的，在運動過程中的每一點可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原理：

得（4-7）

P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，G是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算（過程省略）得出：

升降平臺上升時,

其中,；；；

；

經(jīng)變:；；

；（4-8）

升降平臺下降時,

上式中:-液壓缸作用于活塞桿的推力；

-升降平臺所承受的重力載荷；

由式（4-5）和（4-6）可知：當(dāng)、增大時，值隨之減小；當(dāng)、、γ減小時，P/G值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當(dāng)、、γ減小時，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減小；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計時應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的、、γ初始值。而且在整個機構(gòu)中CD支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點對其進行強度校核。

液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。一般我們都采用單作用柱塞缸，因為采用這樣的缸比較經(jīng)濟，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會導(dǎo)致升降平臺降不下來。

4.4液壓升降臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算

圖4-5液壓升降臺的結(jié)構(gòu)

初選：，

行程：

已知：，，，

得

（4-9）

（4-10）

由（4-9）、（4-10）得（4-11）

由（4-1）、（4-2）得

是支撐桿與水平線的夾角

是支撐桿與鉸接處的夾角

4.4.1臺架與支撐桿的設(shè)計

臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。在進行維修作業(yè)之前首先得駛上臺板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼架，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。下底板也如此，如下圖4-6所示。

圖4-6臺架與支撐桿

根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺架的長度為7200mm，寬度2500mm，材料采用熱軋槽鋼。其形狀見圖紙。需要說明的是臺架在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。

支撐桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構(gòu)。對其設(shè)計的成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材45號鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如下圖4-7所示。

圖4-7叉桿

升降臺受力分析：從下圖4-8看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升降臺的剪叉是前后左右對稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對象，這將不再說明，所以受力分析時，載荷取G/4，升降臺受力如圖4-8所示。

圖4-8升降臺受力分析

4.4.2上平臺的受力分析

假設(shè)載荷G/4作用在BC的中點，對上平臺的受力分析，如圖4-9所示。

圖4-9上平臺的受力分析

這里不對X方向上的力求解，因為在對稱側(cè)還有一個大小相等方向相反的Fcx

由

（4-12）

（4-13）

由式（4-12）、（4-13）導(dǎo)出

4.4.3對內(nèi)剪叉臂的受力分析

外剪叉臂的受力情況如圖4-10所示。

圖4-10外剪叉臂的受力

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程

水平方向

（4-14）

豎直方向

（4-15）

以A點為中心，列力偶平衡方程

（4-16）

4.4.4對內(nèi)剪叉臂的受力分析

內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖4-11所示。

圖4-11內(nèi)剪叉臂的受力分析

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程

水平方向

（4-17）

豎直方向

（4-18）

以C為中心，由得

（4-19）

4.4.5各計算參數(shù)

已知，G=240000N，，如圖4-12所示。

圖4-12平臺受力分析

如上圖所示，平臺在最低位置時：，，，，，

由此可得：，，，

，=2245.95mm

由此可得：，，，，，，

在最高低位置時：，，，，，

由此可得：，，，

，=1854.80mm

由此可得：，，，，，，

4.5強度校核

整個升降臺，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿，液壓缸固定橫梁，銷軸，液壓缸固定耳座等，所以進行校核時，只需對這些受力較大的零件校核即可。

4.5.1剪叉臂的強度校核

對外叉架支撐桿的分析，對于桿AB，經(jīng)過分析桿AB的受力情況如下圖：

（1）在最低支撐點即β=11.54°時AB剪力圖及彎矩圖，如4-13所示。

圖4-13AB最低點剪力圖及彎矩圖

（2）在β=53.13°即在最高位置時，AB剪力圖及彎矩圖，如圖4-14所示。

圖4-14AB最高點剪力圖及彎矩圖

4.5.2對內(nèi)叉架支撐桿的分析

由此可得：參照圖4-13，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，受力圖如圖4-11所示。

計算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖4-15和圖4-16來分析：

（1）當(dāng)CD支撐桿到最低點時，即β=11.54°時：

圖4-15支撐桿最低點受力分析

（2）當(dāng)CD支撐桿到最高點時，即β=53.13°時：

圖4-16支撐桿最高點受力分析

由上面4個圖可知，最大彎矩點在CD桿的最大彎矩在O點。經(jīng)計算，當(dāng)時，有最大值，即擁有最大彎矩。

則，。

計算軸向力，同樣將AB，CD桿的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖4-17所示。

圖4-17剪叉軸向力分析

經(jīng)分析計算，β=11.54°時，AB桿的OA段受到的軸向拉力最大，，但此處彎矩遠小于。故只需校核此CD的O處。計算桿CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積S，抗彎截面系數(shù)W，如圖4-18所示。

圖4-18叉桿橫截面

求得，截面積S=0.59875則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為，

另外由于O點截面與眾之不同，在此為穩(wěn)妥起見對普通臂叉截面進行校核，所取截面處于O點右邊并離O最近，截面形狀，如圖4-19所示。

圖4-19通臂叉截面

同樣，，

則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為，

其中，-叉桿實際工作應(yīng)力。

-材料許用應(yīng)力。

-材料的極限應(yīng)力，對于38CrMoAl，為375Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。

4.5.3橫梁的強度校核

根據(jù)總體的布局，選取套在活塞桿上的橫梁的長度為1228mm，而兩個液壓缸的距離為552mm，因此可以按圖4-20行受力分析：

圖4-20橫梁受力分析

此時橫梁受到彎矩和扭矩：

由圖分析計算彎矩為：

扭矩為：

橫梁的橫截面積如下圖4-21所示。

圖4-21橫梁的橫截面

其彎曲應(yīng)力為，

其中，-橫梁實際工作應(yīng)力。

-材料許用應(yīng)力。

-材料的極限應(yīng)力，對于16Mn，為345Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。

單應(yīng)力。

其中，-橫梁實際工作扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。

-材料的極限應(yīng)力，對于16Mn，為345Mpa。

中間的銷軸也就是在O點的軸受力，如下圖4-22所示。

圖4-22銷軸受力分析

由圖可知銷軸主受剪力剪切，整軸最大彎矩很小，故不予考慮，校核情況如下：

，發(fā)生在β=11.54°時

因為d=80mm

所以單應(yīng)力：

選材料35鋼，其許用應(yīng)力=100

對于其它幾個銷軸，如A、B、C、D由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上適當(dāng)選擇直徑，是完全可以的，校核略。

5結(jié)論

升降臺是一種垂直運送人或物的起重機械，也是在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進行垂直輸送的設(shè)備。升降臺上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置，廣泛運用于市政維修、碼頭、飛機場、物流中心貨物運輸?shù)龋凶杂尚凶摺⒉僮骱唵巍⒆鳂I(yè)面大、360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點。但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。

本次設(shè)計的液壓雙叉式升降臺結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對接方便快捷，能提高作業(yè)效率。

通過對雙剪叉式液壓升降臺設(shè)計，使我用液壓技術(shù)知識、機械知識、SolidWorks軟件的使用等，解決設(shè)計過程中遇到的機械裝置的設(shè)計問題。但因為對軟件的熟練程度不夠，對圖的編輯和運用還是有不足的地方，在今后會努力提高各方面技術(shù)水平，以適應(yīng)社會的發(fā)展。

參考文獻

[1]徐灝.機械設(shè)計手冊.第1卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991

[2]徐灝.機械設(shè)計手冊.第2卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991

[3]徐灝.機械設(shè)計手冊.第4卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991

[4]徐灝.機械設(shè)計手冊.第5卷.北京：機械工業(yè)出版社，1992

[5]劉鴻文.材料力學(xué)I.第四版.北京：高等教育出版社，2004

[6]趙程，楊建民.機械工程材料.北京：機械工業(yè)出版社，2003.1

[7]孫靖民.機械優(yōu)化設(shè)計.第三版.北京：機械工業(yè)出版社，2003.6

[8]許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2004.7

[9]甘永立.幾何量公差與檢測.第七版.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005.7

[10]趙大興.工程制圖.北京：高等教育出版社，2004.7

[11]周開利，鄧春暉.MATLAB基礎(chǔ)及其應(yīng)用教程.北京：北京大學(xué)出版社，2007.3

[12]曾正明.機械工程材料手冊.金屬材料.第六版.北京：機械工業(yè)出版社，2003.1

致謝

這次畢業(yè)設(shè)計完成，首先要感謝我的指導(dǎo)教師在這次畢業(yè)設(shè)計給予我細(xì)心的指導(dǎo)和幫助！其次要感謝負(fù)責(zé)這次答辯的老師，對我的畢業(yè)設(shè)計盡心盡力！更要感謝來自西安電子科技大學(xué)的老師們，您們辛苦了！感謝母校的老師們給我莫大的支持和幫助！附錄資料：不需要的可以自行刪除

C語言編程規(guī)范(僅供參考)

1.基本要求

1.1程序結(jié)構(gòu)清析，簡單易懂，單個函數(shù)的程序行數(shù)不得超過100行。

1.2打算干什么，要簡單，直接了當(dāng)，代碼精簡，避免垃圾程序。

1.3盡量使用標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)和公共函數(shù)。

1.4不要隨意定義全局變量，盡量使用局部變量。

1.5使用括號以避免二義性。

2.可讀性要求

2.1可讀性第一，效率第二。

2.2保持注釋與代碼完全一致。

2.3每個源程序文件，都有文件頭說明，說明規(guī)格見規(guī)范。

2.4每個函數(shù)，都有函數(shù)頭說明，說明規(guī)格見規(guī)范。

2.5主要變量（結(jié)構(gòu)、聯(lián)合、類或?qū)ο螅┒x或引用時，注釋能反映其含義。

2.7常量定義（DEFINE）有相應(yīng)說明。

2.8處理過程的每個階段都有相關(guān)注釋說明。

2.9在典型算法前都有注釋。

2.10利用縮進來顯示程序的邏輯結(jié)構(gòu)，縮進量一致并以Tab鍵為單位，定義Tab為6個

字節(jié)。

2.11循環(huán)、分支層次不要超過五層。

2.12注釋可以與語句在同一行，也可以在上行。

2.13空行和空白字符也是一種特殊注釋。

2.14一目了然的語句不加注釋。

2.15注釋的作用范圍可以為：定義、引用、條件分支以及一段代碼。

2.16注釋行數(shù)（不包括程序頭和函數(shù)頭說明部份）應(yīng)占總行數(shù)的1/5到1/3。

3.結(jié)構(gòu)化要求

3.1禁止出現(xiàn)兩條等價的支路。

3.2禁止GOTO語句。

3.3用IF語句來強調(diào)只執(zhí)行兩組語句中的一組。禁止ELSEGOTO和ELSERETURN。

3.4用CASE實現(xiàn)多路分支。

3.5避免從循環(huán)引出多個出口。

3.6函數(shù)只有一個出口。

3.7不使用條件賦值語句。

3.8避免不必要的分支。

3.9不要輕易用條件分支去替換邏輯表達式。

4.正確性與容錯性要求

4.1程序首先是正確，其次是優(yōu)美

4.2無法證明你的程序沒有錯誤，因此在編寫完一段程序后，應(yīng)先回頭檢查。

4.3改一個錯誤時可能產(chǎn)生新的錯誤，因此在修改前首先考慮對其它程序的影響。

4.4所有變量在調(diào)用前必須被初始化。

4.5對所有的用戶輸入，必須進行合法性檢查。

4.6不要比較浮點數(shù)的相等，

如：10.0*0.1==1.0，不可靠

4.7程序與環(huán)境或狀態(tài)發(fā)生關(guān)系時，必須主動去處理發(fā)生的意外事件，如文件能否

邏輯鎖定、打印機是否聯(lián)機等。

4.8單元測試也是編程的一部份，提交聯(lián)調(diào)測試的程序必須通過單元測試。

5.可重用性要求

5.1重復(fù)使用的完成相對獨立功能的算法或代碼應(yīng)抽象為公共控件或類。

5.2公共控件或類應(yīng)考慮OO思想，減少外界聯(lián)系，考慮獨立性或封裝性。

5.3公共控件或類應(yīng)建立使用模板。

附：C＋＋編程規(guī)范,delphi作相應(yīng)的參考

1適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用VisulC++,BorlandC++進行軟件程序開發(fā)的人員.。

.2變量命名

命名必須具有一定的實際意義,形式為xAbcFgh,x由變量類型確定,Abc、Fgh表示連續(xù)意

義字符串,如果連續(xù)意義字符串僅兩個,可都大寫.如OK.

具體例程:

BOOL類型bEnable;

ch*charchText

c*類對象cMain（對象實例）

h*Handle（句柄）hWnd

i*int

n*無符號整型

p*指針

sz,str*字符串

wWORD

x,y坐標(biāo)

Char或者TCHAR類型與WindowsAPI有直接聯(lián)系的用szAppName[10]形式否則用

FileName[10]形式,單個字符也可用小寫字母表示;

Int類型nCmdShow;

LONG類型lParam;

UINT類型uNotify;

DWORD類型dwStart;

PSTR類型pszTip;

LPSTR類型lpCmdLine

LPTSTR類型lpszClassName;

LPVOID類型lpReserved

WPARAM類型wParam,

LPARAM類型lParam

HWND類型hDlg;

HDC類型hDC;

HINSTANCE類型hInstance

HANDLE類型hInstance,

HICON類型hIcon;

intiTmp

floatfTmp

DWORDdw*

String,AnsiStringstr*

m_類成員變量m_nVal,m_bFlag

g_全局變量g_nMsg,g_bFlag

局部變量中可采用如下幾個通用變量：nTemp，nResult，I，J（一般用于循環(huán)變量）。

其他資源句柄同上

.3常量命名和宏定義

常量和宏定義必須具有一定的實際意義;

常量和宏定義在#include和函數(shù)定義之間;

常量和宏定義必須全部以大寫字母來撰寫,中間可根據(jù)意義的連續(xù)性用下劃線連接,每一

條定義的右側(cè)必須有一簡單的注釋,說明其作用;

資源名字定義格式:

菜單:IDM_XX或者CM_XX

位圖:IDB_XX

對話框:IDD_XX

字符串:IDS_XX

DLGINIT:DIALOG_XX

ICON:IDR_XX

.4函數(shù)命名

函數(shù)原型說明包括引用外來函數(shù)及內(nèi)部函數(shù)，外部引用必須在右側(cè)注明函數(shù)來源：模

塊名及文件名,如是內(nèi)部函數(shù)，只要注釋其定義文件名;

第一個字母必須使用大寫字母,要求用大小寫字母組合規(guī)范函數(shù)命名,必要時可用下劃線

間隔,示例如下：

voidUpdateDB_Tfgd(TRACK_NAME);file://ModuleName:r01/sdw.c

voidPrintTrackData(TRACK_NAME);file://ModuleName:r04/tern.c

voidImportantPoint(void);file://ModuleName:r01/sdw.c

voidShowChar(int,int,chtype);file://LocalModule

voidScrollUp_V(int,int);file://LocalModule

.5結(jié)構(gòu)體命名

結(jié)構(gòu)體類型命名必須全部用大寫字母,原則上前面以下劃線開始;結(jié)構(gòu)體變量命名必須用

大小寫字母組合，第一個字母必須使用大寫字母,必要時可用下劃線間隔。對于私有數(shù)

據(jù)區(qū)，必須注明其所屬的進程。全局?jǐn)?shù)據(jù)定義只需注意其用途。

示例如下：

typedefstruct

{

charszProductName[20];

charszAuthor[20];

charszReleaseDate[16];

charszVersion[10];

unsignedlongMaxTables;

unsignedlongUsedTables;

}DBS_DATABASE;

DBS_DATABASEGdataBase;

6控件的命名：

用小寫前綴表示類別

用小寫前綴表示類別：

fm窗口

cmd按鈕

cobcombo，下拉式列表框

txt文本輸入框

lablabal，標(biāo)簽

imgimage，圖象

picpicture

grdGrid，網(wǎng)格

scr滾動條

lst列表框

frmfram

7注釋

原則上注釋要求使用中文;

文件開始注釋內(nèi)容包括:公司名稱、版權(quán)、作者名稱、時間、模塊用途、背景介紹等,復(fù)

雜的算法需要加上流程說明;

函數(shù)注釋包括:輸入、輸出、函數(shù)描述、流程處理、全局變量、調(diào)用樣例等,復(fù)雜的函數(shù)

需要加上變量用途說明;

程序中注釋包括:修改時間和作者、方便理解的注釋等;

引用一:文件開頭的注釋模板

/******************************************************************

**文件名:

**Copyright(c)1998-1999*********公司技術(shù)開發(fā)部

**創(chuàng)建人:

**日期:

**修改人:

**日期:

**描述:

**

**版本:

**--------------------------------------------------------------------------

---

******************************************************************/

引用二:函數(shù)開頭的注釋模板

/*****************************************************************

**函數(shù)名:

**輸入:a,b,c

**a---

**b---

**c---

**輸出:x---

**x為1,表示...

**x為0,表示...

**功能描述:

**全局變量:

**調(diào)用模塊:

**作者:

**日期:

**修改:

**日期:

**版本

****************************************************************/

引用三:程序中的注釋模板

/*----------------------------------------------------------*/

/*注釋內(nèi)容*/

/*----------------------------------------------------------*/

8程序

a.程序編碼力求簡潔，結(jié)構(gòu)清晰，避免太多的分支結(jié)構(gòu)及太過于技巧性的程序，

盡量不采用遞歸模式。

b.編寫程序時，亦必須想好測試的方法，換句話說，”單元測試”的測試方案應(yīng)

在程序編寫時一并擬好。

c.注釋一定要與程序一致。

d.版本封存以后的修改一定要將老語句用/**/封閉，不能自行刪除或修改,并要

在文件及函數(shù)的修改記錄中加以記錄。

e.程序中每個block的開頭”{"及"}”必須對齊，嵌套的block每進一套，

縮進一個tab，TAB為4個空格,block類型包括if、for、while、do等關(guān)鍵字引出的。

f.對于比較大的函數(shù)，每個block和特殊的函數(shù)調(diào)用，都必須注明其功能，舉例如下

：

count.divisor=1193280/freq;//computethepropercount

OutByte((unsignedshort)67,(unsignedchar)182);//tell8253thata

countiscoming

OutByte((unsignedshort)66,count.c[0]);//sendlow-orderbyte

OutByte((unsignedshort)66,count.c[1]);//sendhigh-orderbyte

×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

bcb，delphi中的變量命名：

遵循匈牙利命名法，命

名必須有意義，制定如下規(guī)定

窗體：以大寫的W開始，如About版權(quán)窗體，命名為WAbout

文件：以大寫的F開始，如About版權(quán)窗體，文件命名為FAbout.cpp

按鈕(Button)：如退出按鈕，命名為btnExit

……

基類：加base標(biāo)記，如報表基類,窗體命名為：WBaseRep,文件命名為FBaseRep.cpp

轉(zhuǎn)貼

>1.在.h/.cpp的開頭應(yīng)有一段格式統(tǒng)一的說明，內(nèi)容包括：

>a.文件名(FileName)；

>b.創(chuàng)建人(Creater)；

>c.文件創(chuàng)建時間(Date)；

>d.簡短說明文件功能、用途(Comment)。

好習(xí)慣

>2.除非極其簡單，否則對函數(shù)應(yīng)有注釋說明。內(nèi)容包括：功能、入口/出口參數(shù)，必

要

>時還可有備注或補充說明。

還是好習(xí)慣

>3.每列代碼的長度推薦為80列，最長不得超過120列；折行以對齊為準(zhǔn)。

太寬了，我的限制是60列，因為文本方式下屏幕一共80列，如果你用BC這一類的編輯

器，窗口邊框等又要占據(jù)一定空間，所以80列太寬

>4.循環(huán)、分支代碼，判斷條件與執(zhí)行代碼不得在同一行上。

很對

>5.指針的定義，*號既可以緊接類型，也可以在變量名之前。

>

>例：可寫做：int*pnsize;

>

>也可寫做：int*pnsize;

>

>但不得寫做：int*pnsize;

建議采用第二種，除非附加另外一條規(guī)定：一次只聲明一個變量，否則就會讓人混淆，

比如：

int*a,b;

看起來b好像也是個指針，其實不是。

>6.在類的成員函數(shù)內(nèi)調(diào)用非成員函數(shù)時，在非成員函數(shù)名前必須加上"::"。

這一條我倒覺得并不是必需的，我的看法是決不要讓你的類成員函數(shù)和全局函數(shù)的名稱

相同（或類似）

>7.函數(shù)入口參數(shù)有缺省值時，應(yīng)注釋說明。

>

>例：BOOLCWpsDib::PaintDIB(CDC*pDC,CRect&rc,

>intnBrightness,file://*=0*//

>BOOLbGrayScalefile://*=FALSE*//)

每個變量寫一行，必要時加上/*in,out*/注釋

>8.elseif必須寫在一行。

應(yīng)該盡量避免elseif這樣的結(jié)構(gòu)

>9.與‘{’、‘}’有關(guān)的各項規(guī)定：

>

>9.1‘{’、‘}’應(yīng)獨占一行。在該行內(nèi)可有注釋。

>9.2‘{’必須另起一行，‘{’之后的代碼必須縮進一個Tab。‘{’與‘}’必須在

同

>一列上。

>9.3在循環(huán)、分支之后若只有一行代碼，雖然可省略‘{’、‘}’，但不推薦這么

>做。若省略后可能引起歧義，則必須加上‘{’、‘}’。

持保留意見，因為GNU的代碼規(guī)范是這樣的：

if(NULL==ptr)

{

//dosomethinghere

}

或者

if(NULL==ptr){

//dosomethinghere

}

爭論哪個更好并沒有意義，關(guān)鍵是統(tǒng)一，如果用VC當(dāng)然你的辦法最方便，可是如果你用

emacs或者vi，就不是這樣了。

>10.與空格有關(guān)的各項規(guī)定。

>

>10.1在所有兩目、三目運算符的兩邊都必須有空格。在單目運算符兩端不必空格。

但

>在‘—>’、‘::’、‘.’、‘[’、‘]’等運算符前后，及‘&’（取地址）、‘*

>’（取值）等運算符之后不得有空格。

>10.2for、while、if等關(guān)鍵詞之后應(yīng)有1個空格，再接‘(’，之后無空格；在結(jié)

尾

>的‘)’前不得有空格。

我認(rèn)為在括號兩端加空格并不是什么錯誤，尤其是在一個條件十分復(fù)雜的if語句里

>10.3調(diào)用函數(shù)、宏時，‘(’、‘)’前后不得有空格。

>10.4類型強制轉(zhuǎn)換時，‘(’‘)’前后不得有空格

同上

>11.與縮進有關(guān)的各項規(guī)定

>

>11.1縮進以Tab為單位。1個Tab為4個空格

我認(rèn)為這個值應(yīng)該更大，我自己使用8個空格，如果你的代碼因為縮進幅度太大而導(dǎo)致

折行，那么幾乎可以肯定你的程序設(shè)計方案有問題。

>11.2下列情況，代碼縮進一個Tab:

>1.函數(shù)體相對函數(shù)名及'{'、'}'。

>2.if、else、for、while、do等之后的代碼。

>3.一行之內(nèi)寫不下，折行之后的代碼，應(yīng)在合理的位置進行折行。若有+-*/等

運

>算符，則運算符應(yīng)在上一行末尾，而不應(yīng)在下一行的行首。

這一條我反對，運算符應(yīng)該放在下一行行首，以使人能清楚的知道這一行是續(xù)上一行

的，比如

if(something

&&somethingelse

&&otherthings)

如果寫做

if(something&&

somethingelse&&

otherthings)

反而看不清楚

>11.3下列情況，不必縮進：switch之后的case、default。

編程規(guī)范與范例

目錄

1排版6

2注釋11

3標(biāo)識符命名18

4可讀性20

5變量、結(jié)構(gòu)22

6函數(shù)、過程28

7可測性36

8程序效率40

9質(zhì)量保證44

10代碼編輯、編譯、審查50

11代碼測試、維護52

12宏53

1排版

1-1：程序塊要采用縮進風(fēng)格編寫，縮進的空格數(shù)為4個。

說明：對于由開發(fā)工具自動生成的代碼可以有不一致。

1-2：相對獨立的程序塊之間、變量說明之后必須加空行。

示例：如下例子不符合規(guī)范。

if(!valid_ni(ni))

{

...//programcode

}

repssn_ind=ssn_data[index].repssn_index;

repssn_ni=ssn_data[index].ni;

應(yīng)如下書寫

if(!valid_ni(ni))

{

...//programcode

}

repssn_ind=ssn_data[index].repssn_index;

repssn_ni=ssn_data[index].ni;

1-3：較長的語句（>80字符）要分成多行書寫，長表達式要在低優(yōu)先級操作符處劃分新行，操作符放在新行之首，劃分出的新行要進行適當(dāng)?shù)目s進，使排版整齊，語句可讀。

示例：

perm_count_msg.head.len=NO7_TO_STAT_PERM_COUNT_LEN

+STAT_SIZE_PER_FRAM*sizeof(_UL);

act_task_table[frame_id*STAT_TASK_CHECK_NUMBER+index].occupied

=stat_poi[index].occupied;

act_task_table[taskno].duration_true_or_false

=SYS_get_sccp_statistic_state(stat_item);

report_or_not_flag=((taskno<MAX_ACT_TASK_NUMBER)

&&(n7stat_stat_item_valid(stat_item))

&&(act_task_table[taskno].result_data!=0));

1-4：循環(huán)、判斷等語句中若有較長的表達式或語句，則要進行適應(yīng)的劃分，長表達式要在低優(yōu)先級操作符處劃分新行，操作符放在新行之首。

示例：

if((taskno<max_act_task_number)

&&(n7stat_stat_item_valid(stat_item)))

{

...//programcode

}

for(i=0,j=0;(i<BufferKeyword[word_index].word_length)

&&(j<NewKeyword.word_length);i++,j++)

{

...//programcode

}

for(i=0,j=0;

(i<first_word_length)&&(j<second_word_length);

i++,j++)

{

...//programcode

}

¹1-5：若函數(shù)或過程中的參數(shù)較長，則要進行適當(dāng)?shù)膭澐帧?/p>

示例：

n7stat_str_compare((BYTE*)&stat_object,

(BYTE*)&(act_task_table[taskno].stat_object),

sizeof(_STAT_OBJECT));

n7stat_flash_act_duration(stat_item,frame_id*STAT_TASK_CHECK_NUMBER

+index,s