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文檔簡介

即使長度都為1，但方向都隨P點位置改變而改變。和都不是常矢量：一平面極坐標

質點在A點位置由（r,θ）來確定．Aoxy極軸1、定義有心力

問題常在平面極坐標系中處理。單位矢量：r增加方向。單位矢量：增加方向。1第1頁2、和對時間導數2第2頁3、平面極坐標中位矢速度加速度（1）位矢（2）速度徑向速度：橫向速度：【思索】圓周運動質點徑向速度和橫向速度怎樣表示？3第3頁（3）加速度4第4頁徑向加速度：橫向加速度：【思索】圓周運動質點徑向加速度和橫向加速度怎樣表示？5第5頁二圓周運動角速度角坐標角位移角速度AB單位：rad·s-16第6頁rvS角速度：線速度：與成右手螺旋。ωer角位移：線位移：角加速度：線加速度：，若方向不變

22wqetddαrr=7第7頁加速度按法向和切向分解vro—切向加速度,—

法向加速度atana切向（橫向）法向（與徑向相反）8第8頁法向（向心）加速度：由速度方向改變引發速度改變率沿半徑指向圓心9第9頁切向加速度：由速度大小改變引發速度改變率沿切線指向速度增大方向vroatana10第10頁【思索】質點能否按圖示加速度沿圓周運動？假如能，分別表示什么情形？a4a2a3a1011第11頁3、平面曲線運動（planecurvilinearmotion）：曲率圓曲率半徑分解成一系列圓周運動r12第12頁1勻速率圓周運動三勻速率圓周運動和勻變速率圓周運動常量，如時,故由有可得：13第13頁2勻變速率圓周運動常量，如時,常量，故可得：又14第14頁與勻變速率直線運動類比勻變速率圓周運動15第15頁本章目錄1-1質點運動描述1

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