MOS-II在凌陽單片機SPCE061A上的移植摘要以凌陽單片機為例詳細介紹山的移植方法；重點講解在系統移植過程中一些難以理解的概念，并首次實現了山在凌陽061單片機上的移植。關鍵詞山凌陽單片機嵌入式系統目前，實時操作系統已廣泛應用于工業控制的各個領域。山作為一個實時內核，由于其源碼公開、代碼規范，廣受開發人員的喜愛。061是凌陽公司繼『系列產品500等之后新推出的一款16位單片機，內部集成、等多種接口電路，能很方便地嵌入工業控制的各種場合。更重要的是，其內嵌2字的和32的，因此，在不需要擴展外部存儲器的情況下就可以實現山系統的移植。1的實時操作系統介紹山是一種專門為微控制器設計的搶占式實時多任務操作系統，它以源代碼的形式給出。其內核主要提供進程管理、時間管理、內存管理等服務。系統最多支持56個任務，每個任務均有一個獨有的優先級。由于其內核為搶先式，所以總是處于運行態最高優先級的任務占用系統提供了豐富的函數，實現進程之間的通信以及進程狀態的轉化。2山系統結構分析與移植N的軟件體系結構如圖1所示。從圖1中可以看到，如果要使用A必須為其編寫_、__、__三個文件。這三個文件是與芯片的硬件特性有關的，它們主要提供任務切換與系統時鐘的功能。其它文件用寫成，它們為系統提供任務管理、任務之間通信、時間管理以及內存管理等功能。眾所周知，^是一個多任務操作系統。既然是多任務，就需要解決任務切換的問題。任務切換是在進行系統移植過程需要解決的最主要的問題。由于任務切換涉及到對芯片寄存器的操作，所以它主要用匯編語言寫成，因此，對于不同的單片機，其任務切換的代碼是不同的；但是只要理解其原理，就能舉一反三，以不變應萬變。下文將重點講解任務切換的原理。多任務系統在運行時每個任務好像獨立占用一樣，因此系統必須為每個任務開辟一塊內存空間作為該任務的任務堆棧。該堆棧的作用是保存任務被切換前時各寄存器的值以及系統堆棧的數據。根據以上討論，可總結出在進行任務切換時需要完成的工作，主要步驟如下將當前任務所有的寄存器壓棧；將系統堆棧的數據全部拷貝到當前任務的任務堆棧中；得到下一個處于運行態優先級最高的任務的任務堆棧的指針;恢復下一個任務的寄存器的值；恢復下一個任務的系統堆棧中的數據；通過中斷返回指令或函數返回指令，間接修改寄存器的值來進行任務切換。在為k編寫任務切換代碼時需要注意的是k在每次發生中斷后都會產生任務調度，但在中斷結束后進行的任務切換，不能調用普通任務切換函數，這是因為在中斷過程中往往伴隨將的狀態寄存器壓棧操作。以凌陽單片機為例，在中斷后，芯片將和寄存器的值壓入堆棧，因此，在中斷結束后進行的任務切換中必須對堆棧指針進行調整。在系統移植過程中另一個較為重要的部分是系統時鐘。k要求系統能產生10——100的時鐘節拍。該時鐘節拍由硬件定時器產生。仍以凌陽單片機為例，可選用時基信號2產生128中斷，作為系統時鐘節拍的產生源。系統時鐘中斷服務子程序用匯編語言寫成，由于其主要功能在用編寫的子函數中實現，因此，編寫該服務子程序的難度不大。3k代碼的編寫板級支持包是介于底層硬件和操作系統之間的軟件層，它對底層硬件進行封裝，使得操作系統不再面對具體的硬件。我們以凌陽061單片機為例介紹代碼的編寫。31任務切換凌陽061單片機有1——5五個通用寄存器，還有1個狀態寄存器，再加上,總共有7個內部寄存器在任務切換時需要保存。^系統調用來實現任務的切換，下面給出其部分代碼將所有寄存器壓棧求出系統堆棧的長度，并將其存入21=2=1+=12=211=[_四]1S1為任務堆棧的頭指針1=[1]首先將系統堆棧長度保存在任務堆棧中[1]=23=得到堆棧的起始地址保存系統堆棧到任務堆棧3=11+=14=[3][1]=42=11=[_][_]=11=[_][_]=132M系統時鐘以凌陽061單片機的2時基信號作為系統時鐘，每經歷一個時鐘節拍的時間將產生一次中斷，在中斷服務子程序中會調用函數，匯編代碼如下1=000011,[__]1=00001[__]=11=00001[__]=1結