1、學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的：解決工程實際問題的基礎(chǔ)有關(guān)后續(xù)課程的基礎(chǔ)思維能力的培養(yǎng)學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的：解決工程實際問題的基礎(chǔ)有關(guān)后續(xù)課程的基礎(chǔ)靜 力 學(xué) 靜力學(xué)是研究剛體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生改變。靜 力 學(xué) 靜力學(xué)是研究剛體在力系作用下的平衡條件的力對物體的作用效應(yīng)決定于力的三要素：大小、方向、作用點力是矢量力的單位是 N KNF力對物體的作用效應(yīng)決定于力的三要素：大小、方向、作用點力是力系：指作用于物體上的一群力按作用線位置：平面力系和空間力系按作用線相互關(guān)系：共線力系，平行力系，匯交力系，任意力系等效力系：使同一物體具有相同效應(yīng)

2、的力系合力：凡一個力與一個力系等效，則稱此力為該力系的合力。力系：指作用于物體上的一群力按作用線位置：平面力系和空間力系平衡：是指物體相對于慣性參考系（如地面）保持靜止或作勻速直線運動。平衡力系：使物體處于平衡狀態(tài)的力系（滿足平衡條件的力系）從受力方面而言：物體或系統(tǒng)上的各力的作用效果互相抵消從運動方面而言：物體相對于慣性參考系靜止平衡：是指物體相對于慣性參考系（如地面）保持靜止或作勻速直線集 中 力F1F2汽車通過輪胎作用在橋面上的力集 中 力F1F2汽車通過輪胎作用在橋面上的力分 布 力橋面板作用在鋼梁的力分 布 力橋面板作用在鋼梁的力第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析第一節(jié) 靜力學(xué)公理公

3、理一 力的平行四邊形法則 作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形對角線確定。(最簡單的簡化方法)第一章 公理二 二力平衡條件 作用在剛體上的兩個力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。 ( 剛體不計自重)(最簡單的平衡條件)公理二 二力平衡條件 作用在剛體上的兩個力，使剛公理三 加減平衡力系原理 在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，不改變原力系對剛體的作用效果。推論一 力的可傳性 作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任一點，不改變該力對剛體的作用。推論

4、二 三力平衡匯交定理作用于剛體上的三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內(nèi)，且第三力的作用線通過匯交點。公理三 加減平衡力系原理 在已知力系上加上或減公理四 作用和反作用定律 作用力和反作用力總是同時存在，兩力的大小相等，方向相反，沿著同一直線，分別作用在兩個相互作用的物體上。公理五 剛化原理 變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。公理四 作用和反作用定律 作用力和反作用力總學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件自由體：非自由體：約 束：確定約束反力方向的基本原則：空間運動不受限制的物體。運動受到某些限制的物體。對非自由體運動

5、的限制稱約束。 約束反力的方向必定與限制運動的方向相反。第二節(jié) 約束與約束反力自由體：非自由體：約 束：確定約束反力方向的基本原則：空一、柔體約束方向：背離被約束的物體TBACGTGBAACBC柔索只承受拉力一、柔體約束方向：背離被約束的物體TBACGTGBAACBC柔 體 約 束纜 索柔 體 約 束纜 索纜 索FR纜 索FR纜 索纜 索纜 索纜 索學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件二、光滑面約束ABPP二、光滑面約束ABPPABCG(a)G(b)AD(c)FABCG(a)G(b)AD(c)F光 滑 面 約 束光 滑 面 約 束光 滑 面 約 束FR光 滑 面 約 束FR滑槽與銷釘滑槽與銷釘

6、滑槽與銷釘FR滑槽與銷釘FR學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件BCA(a)ABC三、鉸鏈約束BCA(a)ABC三、鉸鏈約束學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件鉸鉸鉸鉸B(b)bA(c)BCCAcYcXcYcXBCA(a)ABCB(b)bA(c)BCCAcYcXcYcXBCA(a)A學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件(f)AA(d)(b)AYAX(e)(a)(c)四、固定鉸鏈支座(f)AA(d)(b)AYAX(e)(a)(c)四、固定鉸鏈固定鉸支座固定鉸支座(a)(b)瀝青麻絲(a)(b)瀝青麻絲學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件(a)(c)A五、滾軸支座(b)A(a)(c)A五、滾軸支座

7、(b)A學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件(a)(b)(a)(b)學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件彈 性 約 束彈 性 約 束(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)六、固定端支座(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)六學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件學(xué)習(xí)理論力學(xué)目課件第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析第三節(jié) 物體的受力分析和受力圖第一章 受力分析基礎(chǔ)物體受力分析的依據(jù)1、根據(jù)約束的性質(zhì)2、注意二力桿的判斷3、三力平衡匯交定理的應(yīng)用 根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力； 取隔離體； 畫受力圖。受力分析基礎(chǔ)物體受力分析的依據(jù)

8、1、根據(jù)約束的性質(zhì)2、注意二力正確進(jìn)行物體受力分析及畫好受力圖的要點：1、熟知各種約束的性質(zhì)及其約束反力的方向。2、正確運用作用與反作用力的關(guān)系。3、會判斷三力構(gòu)件。4、應(yīng)畫出物體的全部外力，不能遺漏。正確進(jìn)行物體受力分析及畫好受力圖的要點：1、熟知各種約束的性 分析下列結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力; 討論哪些構(gòu)件屬于二力構(gòu)件與 三力匯交 分析下列結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力;畫出圖示結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力圖。不計各構(gòu)件重力，所有約束處均為光滑約束將中間鉸單獨取出畫出圖示結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力圖。不計各構(gòu)件重力，所有約束處均為畫出圖示結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力圖。不計各構(gòu)件重力，所有約束處均為光滑約束將中間鉸置于任意一桿上畫出圖示結(jié)構(gòu)中各構(gòu)件的受力圖。不計各構(gòu)件重力，所有約束處均為BCAFDEADEBACABCAFDEADEBACABAEFCDqCDBAEFqBAEFCDqCDBAEFqGCADFBEAFBAFDEGCADFBEAFBAFDE 不計圖示結(jié)構(gòu)各構(gòu)件的重量，畫出結(jié)構(gòu)整體和各構(gòu)件的受力圖 不計圖示結(jié)構(gòu)各構(gòu)件的重量，畫出結(jié)構(gòu)整體和各構(gòu)件 不計圖示結(jié)構(gòu)的自重，畫出結(jié)構(gòu)整體與各構(gòu)件的受力圖。 不計圖示結(jié)構(gòu)的自重，畫出結(jié)構(gòu)整體