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1、共4頁 第 頁裝備學院2016年碩士研究生入學考試自動控制原理（805）試題（注意：答案必須寫在答題紙上，本試卷滿分150分）一、填空題（本題30分，每空2分）控制系統設計的三個基本要求是 、 、 。線性系統的基本性質為 和 。系統的微分方程為，傳遞函數 ?？刂葡到y的穩態性能指標常用 來表述。若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越 越好。正弦信號的拉氏變換為 。 的相頻特性 。一階系統的帶寬頻率= rad/s。系統的傳遞函數為，在輸入為時，系統的頻率響應y(t)= 。滯后校正是利用校正后的 作用使系統穩定的。系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為_和_。二、（15分）試對圖1所示框圖進行

2、化簡并寫出該系統的傳遞函數/ 。G1G1G2C(s)G3G4H2H1R(s)圖1三、（15分）實驗測得單位負反饋二階系統的單位階躍響應曲線如圖2所示，試確定該系統的開環傳遞函數。圖2四、（20分）已知系統如圖3所示，試求其閉環系統穩定時的K值范圍，并計算K=0.1在輸入下的穩態誤差。R(s)R(s) C（s） 圖3五、（18分）單位反饋系統的開環傳遞函數為 試繪制系統根軌跡。六、（10分）已知圖4-1對應的開環傳遞函數為圖4-2對應的開環傳遞函數為。試根據奈氏判據，判斷2條曲線分別對應的閉環系統穩定性。圖4七、（25分）已知最小相位系統開環對數幅頻特性如圖5所示，試寫出其開環傳遞函數，并計算出系統相位裕量。圖5八、（17分） 已知一單位反饋控制系統，其被控對象G0(s)和串聯校正裝置Gc(s)的對數幅頻特性分別如圖6中和所示。要求： （1）在圖中畫出校正后系統的對數幅頻特性

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