1、重慶大學試卷07 版重慶大學試卷07 版第3頁 共 3 頁重慶大學 控制工程基礎 課程試卷A B卷20072008學年第1 學期頻率特性是指系統對不同頻率正弦信號的（）穩態響應B. 動態響應C. 跟蹤D. 衰減單位斜坡信號f (t) t 的拉氏變換式F(s) （）開課學院： 機械工程課程號考試日期： 2008.1.9考試方式：開卷閉卷其他考試時間： 120分A. 1B.1ss2s21s3題 號一題 號一二三四五六七八九十總分得 分一、 單項選擇題，在四個備選答案中選擇一個正確的答案填入題干后的括號內。（本大題共 10 小題，每小題 2 分，共 20 分）通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去

2、影響控制信號，這種作用稱為系統的型別越高，系統的（）響應速度越高B. 相對穩定度越高C. 階次越高D. 穩態精度越高已知某單位反饋系統的開環傳遞函數G(s) （）K(0.2ss(0.1s1)2,由此可知，此系統為命題人：組題人：審題人：命題時間：學院專業命題人：組題人：審題人：命題時間：學院專業年級學號姓名公平競爭、誠實守信、嚴肅考紀、拒絕作弊封反饋作用B. 擾動作用C. 干涉作用D.控制作用系統從一個穩態過渡到新的穩態都需要經歷一段時間，亦即需要經歷一個渡過程，表征這個過渡過程性能的指標叫做（）A. 誤差B. 精度指標C. 穩態性能指標D. 動態性能指標線3.在技術指標中，表征自動控制系統的

3、穩定性的指標是（）A. 調整時間B. 最大超調量C. 峰值時間D. 幅值穿越頻率二階系統中阻尼比為01時，此二階系統處于（）無阻尼狀態B. 過阻尼狀態C. 欠阻尼狀態D. 臨界阻尼狀態系統的型別取決于開環傳遞函數中所含（）微分環節的個數B. 積分環節的個數（）C. 積分微分環節的個數D. 比例環節的個數A. 一階系統B. 二階系統C. 三階系統D. 四階系統系統開環對數頻率特性的中頻段表征系統的性能是（）表征了系統的穩態精度和抗干擾的能力表征了系統的穩定性和快速性二、簡答題（本大題共 4 小題，每小題 5 分，共 20 分）ts 的定義，它反映系統的什么特性。什么是最小相位系統？其幅頻和相頻有

4、什么關系？簡述閉環控制系統的優缺點和應用場合。14 圖所示水位控制系統的工作原理。17 圖所示，試問：此系統是否穩定？最大超量 為多少？ts 為多少？ess 不大于多少？（題 14 圖）三、計算、圖解題（51260）u0 (s)25C(t)20C(t)1510500.10.15 0.20.25t(s)u15 圖所示為一無源四端網絡，求其傳遞函數ui的環節。(s) ，并判斷它是怎樣17 圖10018已知某單位反饋系統的開環傳遞函數為(s) s(0.5s 1)(0.025s ，試e 222211011010060題 15 圖16圖所示系統框圖的閉環傳遞函數(s) C(s) G1C(s) G1G2G3H1H2C(s) 。R(s)40200-40-60/(rad/s)題 16 圖題 18 圖19 1 L22 的開環對數幅頻特性，已知兩個系統都是最