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文檔簡介

1、08/20081SPS-UP_en.pptSubprogramSPs make Folgen more transparent.SPs reduce the amount of programming required.SPs can be called as often as required from any Folgen.Why subprograms?Motion commands, point PLC instructions, macros and other subprograms can be grouped together in a subprogram.08/20082S

2、PS-UP_en.pptSubprogram callBoolean expression(condition for performance)Subprogram number(range of values 1.128)Pressing the softkey opens the following inline form:08/20083SPS-UP_en.pptLoop commandPTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s UREPEAT UP1 N=5 STOP=E1PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg

3、=1 SPSTrig=01/100sExample: Subprogram 1 is to be executed 5 times, but only until there is a signal at input 1The loop command can be used for controlling repetitions of subprograms and macros.08/20084SPS-UP_en.pptProgram execution of a MAKRO/UP loopTermination condition 1 met?N=5Termination condition 2 met?STOP=E1NoYesExecutionUP1NoYesREPEAT UP1 N=5 STOP=E1PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s U PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s 08/20085SPS-UP_en.pptLoop call2nd termination condition1st termination conditionSubprogram or macro

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