1、智能交通系統與車載導航第五章 導航地圖的基本原理 智能交通系統與車載導航第五章 導航地圖的基本原理 基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數據誘導數據檢索數據學習導航數據的建議第二節 導航數據的現實模型 基本知識簡介第二節 導航數據的現實模型 現實世界與導航數據湖泊（東湖）綠地（磨山公園）道路（珞瑜路）建筑物（光谷圖書城）現實世界與導航數據湖泊綠地道路建筑物高架車道和車線水系綠地橋梁普通道路（上下線分離)道路分叉口建筑物高架車道和車線水系綠地橋梁普通道路道路分叉口建筑物現實世界與導航數據現實世界矢量數據導航數據現實世界與導航數據現實世界矢量數據導航數據矢量數據矢量數據（Vector Data

2、） 以x，y坐標或坐標串表示的空間點、線、面等圖形數據及與其相聯系的有關屬性數據的總稱。 柵格數據（Raster Data） 按格網單元的行和列排列的、具有不同灰度值或顏色的陣列數據。柵格數據的每個元素可用行和列唯一地標識，而行和列的數目則取決于柵格的分辨率（或大小）和實體的特性。 矢量數據矢量數據（Vector Data） 矢量數據點、線、面點:單個位置或現象的地理特征表示為點特征.點由一對(X,Y)坐標定義,沒有長度和面積.線:線形地理特征,用來定位和描述兩點之間連線的地理信息.以節點為起點和終點,中間點以一串(X,Y)坐標來表示,確定一條線及其形狀.面:由一組或多組線首尾相接而成.終點起

3、點起點ABCD T數據形（狀）點形點起點和終點都是數據的物理存儲的先后順序終點矢量數據點、線、面終點起點起點ABCD T數據形（狀）【目錄】基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數據誘導數據檢索數據學習導航數據的建議【目錄】基本知識簡介導航數據之背景 背景點 背景線 背景面導航數據之背景 背景點背景中的點背景中的點Landmark:總是顯示在界面中，用戶不能控制是否顯示。ICON：用戶可以通過菜單控制是否顯示到界面中的點。名稱背景中的點背景中的點鐵路行政區劃線單線河背景中的線鐵路背景中的線海大江、大河（面狀河流）湖泊綠地背景中的面海背景中的面【目錄】基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數

4、據誘導數據檢索數據如何了解導航地圖數據【目錄】基本知識簡介導航數據中的道路國道縣道鄉鎮村道其他道路導航數據中的道路國道縣道鄉鎮村道其他道路導航數據中的道路道路數據中的幾個常見概念道路種別；道路的通行方向；Link屬性；導航數據中的道路道路數據中的幾個常見概念城市間高速公路:作為全國范圍的骨干道路網，連接城市間的、全封閉、設計時速超過100KM/H的高等級機動車專用道路。城市內高速路：城市內全封閉、有出入口的高等級快速機動車專用道路。國道：作為全國范圍的骨干道路網，由國家修建并統一管理的高等級公路。省道： 作為全省（市）范圍的骨干道路網，由省（市）級政府修建并統一管理的高等級路。縣道：作為市、縣

5、范圍的骨干道路網，由縣級政府統一修建并統一管理的道路。鄉鎮村道：作為城市及縣、鄉、鎮內的一般道路。其它道路：其他支線道路或內部道路（內部道路為有門或有門衛的道路）。渡口聯絡線：連接兩個渡口的交通線路。道路種別道路種別城市間高速公路:道路種別道路種別道路通行方向的表達道路通行方向：雙向通行，單向通行（正向、逆向），和雙方向禁止通行；雙向通行：如魯磨路；雙向禁止：如步行街；單向通行：如珞瑜路； 道路同行方向相對于矢量數據存儲方向而言，分為正向和逆向。與數據存儲方向一致時，為正向通行；相反時，為逆向通行。道路通行方向的表達道路通行方向：雙向通行，單向通行（正向、逆道路通行方向道路通行方向道路通行方向

6、起點終點起點終點起點和終點，是矢量數據的物理存儲順序的起點和終點，而不是道路在通行方向上的起點和終點。在我國，車輛是靠右行駛的。數據存儲方向道路通行方向道路通行方向道路通行方向起點終點起點終點起點和終單線和雙線道路問題：為什么有的道路矢量化時采集為兩條線，有的道路為單線呢？ 如果道路是上下線分離的，一般采集為雙線，如果是上下線非分離的，就采集為單線。上下線分離：道路正反方向間有物理隔離帶（石墩、柵欄、綠化帶等）或地面畫有實黃線標志單線和雙線道路問題：為什么有的道路矢量化時采集為兩條線，有的上下線分離雙黃實線綠化帶柵欄上下線分離雙黃實線綠化帶柵欄卓刀泉路口與上下線分離的道路形成的路口一般稱為復合

7、路口卓刀泉路口與上下線分離的道路形成的路口一般稱為復合路口交通規制時間限制車種、限高限寬、限重限速通行限制其他條件限制交通規制時間限制車種、限高通行限制其他條件限制上下線分離：道路正反方向間有物理隔離帶（石墩、柵欄、綠化帶等）或地面畫有實黃線標志。交叉點內Link:復合交叉路口中各點之間的Link。IC：高速和一般道路之間的連接路的屬性為IC。（道路的功能）JCT：高速之間的連接道路的屬性為JCT。（如高速與高速）隧道：在山中或地下鑿成的供交通工具通行的通道。SA：高速上的服務區PA：高速上的停車區環島：（如光谷廣場）現場有環島標志的視為環島 現場沒有環島標志，但道路形狀及通行方式為明顯環型單

8、向通行方式，完全閉合的，視為環島。道路屬性道路屬性道路屬性道路屬性【目錄】基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數據誘導數據檢索數據學習導航數據的建議【目錄】基本知識簡介誘導數據行先看板信息；收費站信息；車線信息；建筑物設施情報：道路構造物情報；誘導數據行先看板信息；記錄車道的數量和每條車道的行駛方向車線信息記錄車道的數量和每條車道的行駛方向車線信息車道增加和減少增加車道數減少車道數交叉點進入和脫出車線進入路口車線脫出路口車線車道信息復雜行駛條件丁字路口導流線 車道增加和減少車道信息復雜行駛條件丁字路口導流線 車線信息的記錄車線信息的記錄建筑物設施情報： 一般存儲道路附近的建造物和設施，如加

9、油站、便利店、銀行、學校等的信息，我們也稱附近建筑物；建筑物設施情報建筑物設施情報：建筑物設施情報道路構造物情報道路構造物情報： 構建在道路上的設施等信息，如橋梁，隧道，道口（鐵路與公路的交叉口，日語里的踏切），紅綠燈；道路構造物情報道路構造物情報：道路構造物道路構造物【目錄】基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數據誘導數據檢索數據學習導航數據的建議【目錄】基本知識簡介POIPOI查詢功能POIPOI查詢功能【目錄】基本知識簡介導航數據基本功能背景數據道路數據誘導數據檢索數據學習導航數據的建議【目錄】基本知識簡介學習導航數據的建議平時多注意觀察；如路邊的交通指示標志，地上的車道標線，很多導航地圖數據都是從實地采集，來源于生活；多分析原始數據，多操作和觀察導航儀；原始數據與現實世