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文檔簡介

1、探秘機器人系統課前準備1.同學分組:4人一小組.分工:組長,匯報員，填表員,材料員.2.設備配置:每組使用兩臺計算機及二套機器人設備。3.三套已經調試好的自動感應風扇。復習傳感器機械本體微電腦機器人1.人類智能，人工智能，機器人定義。2.機器人構成：3.機器人的應用與發展趨向。課堂展示2.思考探討:自動感應風扇由哪幾部分組成?1.觀察:自動感應風扇。機器人的構成2.思考:機器人的構成？1.閱讀課本P8P10。機器人的感官感知系統：機器人的大腦微電腦機器人的身體機械部分：紅外避障、軌跡識別、聲音傳感器風扇、LED燈、支架、導向輪等小組活動 2.各組同學找出機器人的各部件。1.小組討論總結：機器人

2、構成？觀察思考2.思考探討：為什么這個智能感應風扇不轉？編程知識反應人的要求機器人程序微電腦輸入轉化1.觀察：這個智能感應風扇與剛才演示的智能感應風扇的異同？流程圖2.思考：什么是流程圖？生活中做什么事情都有一定的思路、方法和步驟。1.閱讀課本P11P15.常見圖形符號認識常見圖形符號及功能：圖形符號名稱功能圓角矩形終端框或起止框表示一個算法的起始和結束平行四邊形輸入，輸出框表示一個算法的輸入和輸出的信息矩形處理框或執行框賦值計算菱形判斷框判斷某一個條件是否成立，成立時在出口表明“是”或“Y”，不成立時標明“否”或“N”帶箭頭線段流程線連接程序框，表示算法步驟的執行步驟小組討論進入書房找書翻閱

3、書本辦理借書手續離開書庫開始結束2、走路還是坐公交車上學的流程圖？1、圖書館借書的流程圖？3、鍛煉跳繩100下的流程圖？開始觀察路況走路上學做公交上學公交人多路上堵車結束是否開始次數達到100次做跳繩動作一次結束小組探討（1）洗衣服。（2）過馬路時紅燈停，如果不是紅燈則繼續往前走。（3）騎自行車直到到達目的地為止。2.完成P13課堂填圖練習。1.各小組自選任務完成流程圖。認識RC編程軟件自動感應風扇程序機器人制作過程1.閱讀課本P15P182.思考機器人制作過程搭建機器人為機器人編寫程序在仿真界面檢測程序下載程序到微電腦中運行程序，測試機器人是否正常工作搭建機器人為機器人編寫程序 使用仿真界面檢測程序下載程序到微電腦運行程序測試機器人拓展以小組為單位，設計一個機器人，說明機器人的功能，并詳細分析機器人要完成任務可能需要哪些設備。小結1.了解機器人構成。2.理解并掌握流程圖。3.認識RC編程軟件。4.了解制作機器人過程。板書

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