1、*有限公司編號：FX編制松下焊接機器人維護規程版本/修改：A/0審核文件類別：操作規程批準發行部門：生產部日期2017.8.1適用本規程適用于松下焊接機器人操作及維護、保養管理。焊接機器人配置圖機器人標準配置示意No1-1機器人本體1-2機器人璋制器1-3機器人示教器24,n器a連按電境探3電纜單7L（舍氣管、迥信縫、悍接地線等:4電纜團定單元5-1恃他盤支架5-2后送堂鷲6變斥器78送紅裝魚9脾槍本林組件10烽槍電纜組件11氣體流呈計3.每日作業前a）安全確認設備只能由授權操作者進行操作。未經操作者允許，嚴禁任何人操作設備或進入工作區域。操作者在進行焊接作業時必須穿戴必要的防護用具：勞保鞋、

2、工作服、防弧光眼鏡或面罩。操作者在設備自動運轉時不要進入機器人動作范圍內，并禁止無關人員進入，如有異常情況出現,應立即按下緊急停止開關，中止作業。必須保持工作區域地面清潔，地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作者引發嚴重事故。V.啟動設備前應確認工作區域內無異物。工具或其他物品用完后必須放回到機器人動作范圍外的原位置保存。機器人可能與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人的損壞。Vi.打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。vii.打開機器人總開關后，檢查外部控制盒外部急停按

3、鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關后，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。4.每日作業后a）閉合電源前需要檢查的項目部件項目維修備注接地電纜/其他電纜松動、斷開或損害再擰緊。更換機器人本體是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進入護蓋內部，對本體造成損害。松動再擰緊如果原因不明的話，請聯系我們。安全護欄損壞維修作業現場是否整潔

4、b）閉合電源后需要檢杳的項目部件項目維修備注緊急停止開關立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請與我們聯系開關修好前請不要使用機器人原點對中標記執行原點復歸后，看各原點對中標記是否重合。如果不重合請與我們聯系按下急停開關，斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查。機器人本體自動運轉、手動操作時看各軸運轉是否平滑、穩定（無異常噪音、振動）如果原因不明時請與我們聯系修好前請不要使用此機器人。風扇查看風扇的轉動情況，是否沾有灰塵。清潔風扇清潔電扇前請斷開所有電源。5.定期維護與檢查a）定期檢查項目間隔項目hr)方法/工具檢查和維修3月(500hr1年)(2000h2年)(400hr3年)(6000hi4年

5、Y8000h5年)(100001.O機器人固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。2.O蓋板上的螺絲改錐、扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。3.O連接電纜及接頭感覺檢查是否有松動，必要時再擰緊。4.O電機固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。5.O轉動/驅動部件力矩扳手，感覺，目視檢查擰緊力矩，看是否有松動。6.O減速齒輪力矩扳手，目視檢查擰緊力矩，檢查目視外觀7.O本體內的配線及接頭萬用表，目視傳導檢查檢查外觀加潤滑油8.O電池（本體內）更換更換新部件9.O減速齒輪潤滑油涂抹潤滑油10.O齒型帶張力表檢查張緊力，必要時進行調整11.O本體內配線更換更換新部件涂抹潤滑油12.O齒型帶更換

6、更換新部件調節張緊力13.O電池（控制柜內）更換更換新部件示教過程中的安全預防措施操作前的安全檢杳的注意事項：1）編程人員應目視檢察機器人系統及安全區，確認無引發危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。檢查示教模式下的運動速度。在示教模式下，機器人控制點的最大運動速度限制在15m/min（25mm/s）以內。當用戶進入示教模式后，請確認機器人的運動速度是否被正確限定。正確使用安全開關2）在緊急情況下，放開開關或用力按下可使機器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認安全開關是否起作用。請確認在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。正確使用緊急停止開

7、關。緊急停止開關位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認緊急停止開關起作用。請檢查確認所有的外部緊急停止開關都能正常工作。如果用戶離開示教盒進行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關，以確保安全。8操作過程中的安全預防措施操作人員必須遵守的基本操作規程如下：禁止將機器人用于規格數所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規則和警告標示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關。禁止向機器人本體施加任何不當的外力。請注意在機器人本體周圍的舉止，不允許有危險行為或進行玩耍。注意保持身體健康-以便隨時對危險情況做出反應。安全措施請遵守安全規則，避免出現意外的事故

8、或傷害。負責系統維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路已經依照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止機器人的作業。操作者平時操作時應注意的事項：1、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位按鈕讓機器人繼續工作。2、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進行修改程序，當改完程序后，一定要注意程序上的光標必須和機器人現有的位置一致，然后再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。3、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。4、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便向日松技術人員提供解決問題。5、操作結束后要打掃機器人和夾具。電弧焊接時的安全預防措施6、請使用遮光簾或其它防護設備，防止操作者或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及噪音的傷害或影響。弧光可能對皮膚及眼睛造成傷害。焊接中所產生的飛濺可能燙傷眼睛或皮膚。