1、任務三Z3040型搖臂鉆床電氣線路的改造主要內容：內部標志位存儲器（中間繼電器）M；電路塊的串、并聯指令；邏輯堆棧的操作；程序優化的方法。任務要求掌握內部標志位存儲器（中間繼電器）M；掌握電路塊的串、并聯指令；掌握邏輯堆棧的操作；根據電氣控制圖，設計PLC梯形圖；PLC輸入、輸出的線路連接；調試。 1.3.1 中間繼電器M和串聯、并聯指令1.3.1.1 觸點串聯指令A（And）：AN（And Not）：與指令，用于單個常開觸點串聯連接。與反指令。用于單個常閉觸點串聯連接。 A、AN指令的使用 LD I0.0= Q0.0LD Q0.0= M0.2A T5= Q0.1A M0.0AN I0.11.

2、3.1.2 觸點并聯指令O（Or）ON（Or Not）：或指令。用于單個常開觸點并聯連接。：或反指令。用于單個常閉觸點并聯連接。O、ON指令的使用 LD M0.0O M0.1O M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0O、ON指令使用說明： O、ON指令可作為一個接點的并聯連接指令，緊接在LD、LDN指令之后用，即對其前面LD、LDN指令所規定的觸點再并聯一個觸點，可以連續使用。 若要將兩個以上觸點的串聯回路和其他回路并聯時，須采用后面說明的OLD指令。 O、ON的操作數：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 OLD指令使用說明： 幾個串聯支路并聯連接時，其支路的起點以LD、LDN開始，支路

3、終點用OLD指令。 如需將多個支路并聯，從第二條支路開始，在每一支路后面加OLD指令。用這種方法編程，對并聯支路的個數沒有限制。 OLD指令無操作數。1.3.1.4 并聯電路塊的串聯指令ALD（And Load）:用于并聯電路塊的串聯連接ALD指令的使用 LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LDN M0.2A M0.3OLDALD= Q0.0ALD指令使用說明： 分支電路（并聯電路塊）與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起始點用LD、LDN指令，并聯電路塊結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。 如果有多個并聯電路塊串聯，順次以ALD指令與前面支路連接，支路數量沒有限制。

4、 ALD指令無操作數。 1.3.2 邏輯堆棧的操作1.3.2.1 邏輯堆棧操作指令S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。特點：“先進后出”。 ALD（And Load）指令ALD指令把邏輯堆棧第一、第二級的值作“與”操作，結果置于棧頂。ALD執行后堆棧減少一級。：與塊指令。 OLD指令把邏輯堆棧第一、第二級的值作“或”操作，結果置于棧頂。OLD執行后堆棧減少一級。或塊指令 OLD（Or Load）指令： 在梯形圖的分支結構中，LPS指令用于生成一條新的母線，其左側為原來的主邏輯塊，右側為新的從邏輯塊，可直接編程。LPS指令的作用是把棧頂值復制后壓入堆棧，棧

5、底值壓出丟失。 LPS指令（Logic Push）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）進棧數據 棧底丟失 LDS（Load Stack）指令：LDS指令的作用是復制堆棧中的第n個值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為： LDS n n為08中的整數裝入堆棧指令例如：LDS 3 3數據丟失使用注意事項： 由于受9層堆棧空間的限制，LPS、LPP指令連續使用時應少于9次。 LPS、LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令。 指令無操作數。LPS、LRD和LPP指令應用LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRD1.3.2.2 搖臂鉆床電氣控制系統控制要求：1、主軸的控

6、制 主軸由機械摩擦片式離合器實現正轉、反轉及調速的控制 。2、搖臂升降過程： 放松升/降夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態下壓下放松位置開關SQ2； b. 做升/降運動； c.升降完畢與夾緊之間加入13S的時間延時，以克服慣性； d.升降完畢后，做夾緊運動，完全夾緊，壓下夾緊位置開關SQ3，搖臂升降過程結束。位置開關SQ1 、SQ6用于升降限位保護。3、工作狀態指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態指示 HL3用于主軸電動機運轉工作狀態指示。1.3.2.3搖臂鉆床電氣控制主電路主電動機M1： KM1單向起停控制。搖臂升降M2： KM2、KM3，正反轉控制。液壓泵機M3： KM4

7、、KM5，正、反轉（夾/松）控制。冷卻泵M4： 組合開關SA1單向手動 控制。圖3-1-11.3.2.3搖臂鉆床電氣控制電路圖3-1-2主電動機控制 SB1、SB2、KM1構成主軸電動機的起停控制電路，HL3用作運行指示。搖臂上升過程分析（夾緊時壓下SQ3 ）: 按下SB3KT通電電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電 液壓泵電機M3正轉、壓力油進入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開壓下Q2KM4線圈斷電M3停止放松（此時SQ3恢復為常態，YA線圈仍通電） 。 壓下的Q2 KM2線圈通電搖臂升降電機M2正轉搖臂上升升至需要高度時，松開SB3或搖臂壓下限位開關SQ1時 KT線圈斷電延時、KM2線圈斷電M2停止上升 。 KT線圈斷電