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文檔簡介

1、涂膠機器人用戶使用說明書D/RIAMB-850415-SY使用說明書項目名稱：東安黑豹風擋玻璃機器人自動涂膠工作站項目承擔單位：北京機械工業自動化研究所機器人中心北京機械工業自動化研究所目 錄概述機器人自動涂膠系統構成機器人自動涂膠工作站各設備簡介氣動工作原理工作站控制柜操作說明1.概述工作站用于汽車前后風擋玻璃和側窗玻璃涂膠，涂膠分別在 兩個工作臺上完成：前后風擋玻璃裝卡在翻轉工作臺上，左右側 窗玻璃裝卡在固定工作臺上，工件由氣缸定位夾緊后，由FANUC M16i機器人在玻璃邊緣進行涂膠。前后風擋玻璃涂完膠后經翻轉 180后放置在翻轉臺前的工件支架上，人工用吸盤取走工件進行 裝配，左右側窗玻

2、璃經氣缸定位夾緊后進行涂膠，完后即可人工 取走工件進行裝配。供膠系統采用55加侖和5加侖65： 1柱塞泵 為系統供膠，可確保比較粘稠的膠出膠量均勻。由于膠比較粘， 在空氣中容易凝固，因此工作一段時間后需要將槍嘴的膠刮掉， 以避免膠形改變。機器人在涂膠若干循環后，將槍尖移至刮膠工 作臺的鋼絲上將多余的膠刮到下面的小桶中即可。機器人的工作范圍外部設置護欄，將電控柜布置在合理的位 置上，以使機器人運動時不與機器人發生干涉，而且利于操作。 雙工位旋轉臺上也o設有防護門，機器人工作位在護門內，上下 工件工位在護門外。機器人自動涂膠系統構成機器人自動沾膠工作站主要包括：1、轉工作臺：前后風擋玻璃定位、夾緊、翻轉作業2、側窗固定式工作臺：側窗玻璃定位夾緊作業3、膠嘴清理即刮膠裝置4、FANUC M16iB/10L型機器人5、由美國GRACO公司成套提供涂膠系統冷膠輸供系統6、工作站電控系統7、防護欄或工作間（廠方自制）

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