1、數(shù)控沖床維修手冊(cè)由送料機(jī)網(wǎng)（）收集和整理數(shù)控沖床維修手冊(cè)由送料機(jī)網(wǎng)（）收集和整理數(shù)控機(jī)床各種常見故障及分析排除方法數(shù)控機(jī)床各種故障由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測(cè)開關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)引起的，這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時(shí)期。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來說，另一個(gè)易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運(yùn)動(dòng)是靠伺服單元控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的。用旋轉(zhuǎn)

2、編碼器作速度反饋，用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動(dòng)模塊。也有個(gè)別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對(duì)那些帶計(jì)算機(jī)硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。例如，德國(guó)西門子系統(tǒng)0例1：一數(shù)控車床剛投入使用的時(shí)候，在系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng)時(shí)，必須要返回到參考點(diǎn)。即當(dāng)用手動(dòng)方式將各軸移到非干涉區(qū)外后，再使各軸返回參考點(diǎn)。否則，可能發(fā)生撞車事故。所以，每天加工完后，最好把機(jī)床的軸移到安全位置。此時(shí)再操作或斷電后就不會(huì)出現(xiàn)問題。外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測(cè)開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報(bào)警信息查找故障原

3、因。對(duì)一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報(bào)警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反映故障的真實(shí)原因。這時(shí)需根據(jù)報(bào)警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。例：我廠一車削單元采用的是系統(tǒng)4機(jī)床在工作時(shí)突然停機(jī)。顯示主軸溫度報(bào)警。經(jīng)過對(duì)比檢查，故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。例：同樣是這臺(tái)車削中心,工作時(shí)顯示報(bào)警-這是指未抓起工件報(bào)警。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。查閱圖，此故障是測(cè)量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機(jī)械手的夾緊力，此故

4、障排除。例：一臺(tái)立式加工中心采用控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)彳丁到軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)#和H報(bào)警。此報(bào)警是速度控制和軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動(dòng)消除，但每執(zhí)行到軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧爬丁而引起相間短路，經(jīng)修整后此故障排除。例：操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因。如我廠另一臺(tái)采用系統(tǒng)的數(shù)控車床，第一天工作時(shí)完全正常，而第二天上班時(shí)卻無(wú)論如何也開不了機(jī)，工作方式一轉(zhuǎn)到自動(dòng)方式下就報(bào)警T加工完工件后，主軸不停，機(jī)械手就去抓取工件，后來仔細(xì)檢查各部位都無(wú)毛病，而是自動(dòng)工作條件下的一個(gè)模式開關(guān)位置錯(cuò)了。所以，當(dāng)有些故障原因不明的報(bào)警出現(xiàn)的話，一定要檢查各工作

5、方式下的開關(guān)位置。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警信息，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)、機(jī)床的工作原理和運(yùn)行狀況來分析判斷了。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控機(jī)床的外部故障。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡(jiǎn)單。對(duì)外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次，要會(huì)利用梯形圖。系統(tǒng)的狀態(tài)顯示。維修的基本步驟一、故障記錄數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后對(duì)故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄，并及時(shí)通知維修人員。故障的記錄可為維修人員排除故障提供第一手材料，應(yīng)盡可能詳細(xì)。記錄內(nèi)容最好包括下述幾個(gè)方白：故障發(fā)生時(shí)的情況

6、記錄1）發(fā)生故障的機(jī)床型號(hào)，采用的控制系統(tǒng)型號(hào)，系統(tǒng)的軟件版本號(hào)2）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時(shí)機(jī)床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象，如：是否有異常聲音、煙、味等。）發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)所處的操作方式，如：（自動(dòng)方式）、（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式）、（編輯）、（手輪方式）、G手動(dòng)方式）等4）若故障在自動(dòng)方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時(shí)的加工程序號(hào)，出現(xiàn)故障的程序段號(hào)，加工時(shí)采用的刀其號(hào)等。5）若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號(hào)，并保留不合格工件工件6）在發(fā)生故障時(shí)，若系統(tǒng)有報(bào)警顯示，則記錄系統(tǒng)的報(bào)警顯示情況與報(bào)警號(hào)。通過診斷畫面，記錄機(jī)床故障時(shí)所處的工作狀態(tài)。如:系統(tǒng)是否在執(zhí)行、等。功能

7、？系統(tǒng)是否進(jìn)入暫停狀態(tài)或是急停狀態(tài)？系統(tǒng)坐標(biāo)軸是否處于“互鎖”狀態(tài)？進(jìn)給倍率是否為0%？等等7）記錄發(fā)生故障時(shí)，各坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差的值8）記錄發(fā)生故障時(shí)各坐標(biāo)軸的移動(dòng)速度、移動(dòng)方向，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等等故障發(fā)生的頻繁程度記錄1）故障發(fā)生的時(shí)例與周期，如：機(jī)床是否一直存在故障？若為隨機(jī)故障則一天發(fā)生幾次？是否頻繁發(fā)生？2）故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境情況，如：是否總是在用電高峰期發(fā)生？故障發(fā)生時(shí)數(shù)控機(jī)未旁邊的其他機(jī)械設(shè)備下作是否正常？3）若為加工零件時(shí)發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類工件時(shí)發(fā)生故障的概率情況。4）檢查故障是否與“進(jìn)給速度”、“換刀方式”或是“螺紋切削”等特殊動(dòng)作有關(guān)故障的規(guī)律性記錄1）在不危及

8、人身安全和設(shè)備安全的情況下，是否可以重演故障現(xiàn)象？2）檢查故障是否與機(jī)床的外界因素有關(guān)？）如果故障是在執(zhí)行某固定程序段時(shí)出現(xiàn)，可利用方式單獨(dú)執(zhí)行該程序段，檢查是否還存在同樣故障？4）若機(jī)床故障與機(jī)床動(dòng)作有關(guān)，在可能的情況下，應(yīng)檢查在手動(dòng)情況下執(zhí)行該動(dòng)作是否也有同樣的故障？5）機(jī)床是否發(fā)生過同樣的故障？周圍的數(shù)控機(jī)床是否也發(fā)生同一故障？等等故障時(shí)的外界條件記錄1）發(fā)生故障時(shí)的周圍環(huán)境溫度是否超過允許溫度？是否有局部的高溫存在？2）故障發(fā)生時(shí)，周圍是否有強(qiáng)烈的振動(dòng)源存在？3）故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)是否受到陽(yáng)光的直射？4）檢查故障發(fā)生時(shí)電氣柜內(nèi)是否有切削液、潤(rùn)滑油、水的進(jìn)入？5）故障發(fā)生時(shí)，輸入電壓是否超

9、過了系統(tǒng)允許的波動(dòng)范圍？6）故障發(fā)生時(shí)，車間內(nèi)或線路上是否有使用大電流的裝置正在進(jìn)行起、制動(dòng)？7）故障發(fā)生時(shí)，機(jī)床附近是否存在吊車、高頻機(jī)械、焊接機(jī)或電加工機(jī)床等強(qiáng)電磁干擾源？8）故障發(fā)生時(shí)，附近是否正在安裝成修理、調(diào)試機(jī)床？是否正在修理、調(diào)試電氣和數(shù)控裝置？二、維修前的檢查維修人員故障維修前，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象與故障記錄，認(rèn)真對(duì)照系統(tǒng)、機(jī)床使用說明書進(jìn)行各頂檢查以便確認(rèn)故障的原因。這些檢查包括：機(jī)沫的工作狀況檢查1）機(jī)床的調(diào)整狀況如柯？機(jī)沐工作條件是否符合要求？2）加工時(shí)所使用的刀具是否符合要求？切削參數(shù)選擇是否合理、正確？3）自動(dòng)換刀時(shí)，坐標(biāo)軸是否到達(dá)了換刀位置？程序中是否設(shè)置了刀具偏移量4）

10、系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償量等參數(shù)設(shè)定是否正確？5）系統(tǒng)的坐標(biāo)軸的間隙補(bǔ)償量是否正確？6）系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)（包括坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位選擇等）是否正確？7）的工件坐標(biāo)系位置，“零點(diǎn)偏置值”的設(shè)置是否正確？8）安裝是否合理？側(cè)量手段、方法是否正確、合理？9）零件是否存在因溫度、加工而產(chǎn)生變形的現(xiàn)象？等等機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)清況檢查1）在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否改變或調(diào)整過操作方式？是否插入了手動(dòng)操作？2）機(jī)床側(cè)是否處于正常加工狀態(tài)？工作臺(tái)、夾具等裝置是否處于正常工作位置？3）機(jī)床操作面板上的按扭、開關(guān)位置是否正確？機(jī)床是否處于錢住狀態(tài)？倍率開關(guān)是否設(shè)定為4）機(jī)床各操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急停”按扭是

11、否處十急停狀態(tài)？5）電氣柜內(nèi)的熔斷器是否有熔斷？自動(dòng)開關(guān)、斷路器是否有跳閘？6）機(jī)床操作面板上的方式選擇開關(guān)位置是否正確？進(jìn)給保持按鈕是否被按下？機(jī)床和系統(tǒng)之間連接清況的檢查1）檢查電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象？2）電源線與信號(hào)線布置是否合理？電纜連接是否正確、可靠？3）機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠接地？接地線的規(guī)格是否符合要求？4）信號(hào)屏蔽線的接地是否正確？端子板上接線是否牢固、可靠？系統(tǒng)接地線是否連接可靠？5）繼電器、電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？等等裝置的外觀檢查1）是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運(yùn)行數(shù)控系統(tǒng)？有無(wú)切削液或切削粉末進(jìn)入柜內(nèi)？空氣過沈器清潔狀況是否良好

12、？2）電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇、熱交換器等部件的工作是否正常？3）電氣柜內(nèi)部系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器的模塊、印制電路板是否有灰塵、金屬粉末等污染？4）在使用紙帶閱讀機(jī)的場(chǎng)合，檢查紙帶閱讀機(jī)是否有污物？閱讀機(jī)上的制動(dòng)電磁鐵動(dòng)作是否正常？5）電源單元的熔斷器是否熔斷？6）電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？7）系統(tǒng)模塊、線路板的數(shù)量是否齊全？模塊、線路板安裝是否牢固、可靠？）機(jī)床操作畫板單元上的按鈕有無(wú)破損，位置是否正確？9）系統(tǒng)的總線設(shè)置，模塊的設(shè)定端的位置是否正確？有關(guān)穿孔紙帶的檢查旱期的系統(tǒng)，加工程序一般是用紙帶讀入的。如果發(fā)現(xiàn)是由于穿孔紙帶讀入的信息不對(duì)而引起故障時(shí)，需要檢查并記錄下述內(nèi)容1）紙帶閱讀機(jī)開關(guān)是否

13、止常？2）有關(guān)紙帶操作的設(shè)定是否正確，操作是否有誤？3）紙帶是否有折、皺現(xiàn)象？4）紙帶上的孔是否有破損？5）紙帶上的接頭處連接是否平整？6）紙帶以前是否用過？7）使用的是黑色紙帶還是其他顏色的紙帶？總之維修時(shí)應(yīng)記錄、檢查的原始數(shù)據(jù)、狀態(tài)較多，記錄越詳細(xì)，維修就越方便，用戶最好根據(jù)本廠的實(shí)際清況，編制一份故障維修記錄表，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作者可以根據(jù)表的要求及時(shí)填入各種原始材料，供維修時(shí)參考。三、故障診斷的基本方法數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，為了進(jìn)行故障診斷，找出產(chǎn)生故障的根本原因，維修人員應(yīng)遵循以下兩條原則1）充分調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)這是維修人員取得維修第一千材料的一個(gè)重要手段。調(diào)查故障現(xiàn)場(chǎng)，首先要查看故障

14、記錄單；同時(shí)應(yīng)向操作者調(diào)查、詢問出現(xiàn)故障的全過程，充分了解發(fā)生的故障現(xiàn)象，以及采取過的措施等。此外，維修人員還應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作細(xì)致的檢查，觀察系統(tǒng)的外觀內(nèi)部各部分是否有異常之處：在確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)通電無(wú)危險(xiǎn)的清況卜方可通電，通電后再觀察系統(tǒng)有何異常，顯示的報(bào)警內(nèi)容是什么等。2）認(rèn)真分析故障的原因。數(shù)控系統(tǒng)雖有各種報(bào)警指示燈或自診斷程序，但不可能診斷出發(fā)生故障的確切部位。而且同一故障、同一報(bào)警可以有多種起因，在分析故障的起因時(shí)，一定要開闊思路，盡可能考慮各種因素分析故漳時(shí)，維修人員也不應(yīng)局限于部分，而是要對(duì)機(jī)床強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，達(dá)到確珍和最終排除故障的日的對(duì)于數(shù)控

15、機(jī)床發(fā)生的大多數(shù)故障，總體上說可采用卜述幾種方法來進(jìn)行故障診斷直觀法這是一種最基本、最簡(jiǎn)單的方法。維修人員通過對(duì)故障發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的各種光、聲味等異常現(xiàn)象的觀察、檢查，可將故障縮小到某個(gè)模塊，甚至一塊印制電路板但是它要求維修人員具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及綜合判斷能力。系統(tǒng)自診斷法充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)上顯示的報(bào)警信息及各模塊上的發(fā)光二極管等器件的指示，可判斷出故瘴的大致起因。進(jìn)一步利用系統(tǒng)的自診斷功能還能顯示系統(tǒng)與各部分之間的接口信號(hào)狀態(tài)，找出故障的大致部位它是故障診斷過程巾最常用、有效的方法之一。參數(shù)檢查法數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)是保證機(jī)沐正常運(yùn)行的前提條件，它們直接影響著數(shù)控機(jī)未的性能。參數(shù)

16、通常存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，一旦電池不足或受到外界的干擾，可能導(dǎo)致部分參數(shù)的丟夫或變化，使機(jī)床無(wú)法正常工作。通過核對(duì)、調(diào)整參數(shù)，有時(shí)可以迅速排除故障：特別是對(duì)于機(jī)床長(zhǎng)期不用的清況，參數(shù)丟失的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，因此，檢查和恢復(fù)機(jī)床參數(shù)是維修中行之有效的方法之一。另外，數(shù)控機(jī)床經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行之后，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損，電氣元括件性能變化等原因，也需對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)寧重新調(diào)橄。功能測(cè)試法所謂功能鋇試法是通過功能測(cè)試程序，檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，判別故障的一種方法功能測(cè)試可以將系統(tǒng)的功能（如：直線定位，圓弧插補(bǔ)、螺紋切靚、固定循環(huán)、用戶宏程序等），用手工編程方法，編制一個(gè)功能鍘試程序，并通過運(yùn)行測(cè)試程序，來檢查機(jī)床執(zhí)行

17、這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的原因?qū)τ陂L(zhǎng)期不用的數(shù)控機(jī)床或是機(jī)床第一次開機(jī)不論動(dòng)作是否正常，都應(yīng)使用木方法進(jìn)行一次檢查以判斷機(jī)床的上作狀況。部件交換法所謂部件交換法，就是在故障范圍大致確認(rèn)，并在確認(rèn)外部條件完全正確的情況下利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片或兀器件替換有疑點(diǎn)的部分的方法。部件交換法是一種簡(jiǎn)單，易行、可靠的方法，也是維修過程中最常用的故障判別方法之一。交換的部件可以是系統(tǒng)的備件，也可以用機(jī)床上現(xiàn)有的同類型部件替換通過部件交換就可以逐一排除故障可能的原因把故障范圍縮小到相應(yīng)的部件上。必須注意的是：在備州交換之前厚仔細(xì)檢查、確認(rèn)部件的外部工作剎長(zhǎng)在線路中存在短路

18、、過電壓等情況時(shí)，切不可以輕易更換備件此外備件（或交換板）應(yīng)完好，且與原板的各種設(shè)定狀態(tài)一致。在交換裝置的存儲(chǔ)器板或板時(shí)，通常還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行某些特定的操作，如存儲(chǔ)器的初始化操作等并重新設(shè)定各種參數(shù)，否則系統(tǒng)不能正常工作。這些操作步驟應(yīng)嚴(yán)格按照系統(tǒng)的操作說明書、維修說明書進(jìn)行。測(cè)量比較法數(shù)控系統(tǒng)的印制電路板制造時(shí)，為了調(diào)整維修的便利通常都設(shè)置有檢測(cè)用的測(cè)量端子。維修人員利用這些檢測(cè)端子，可以側(cè)量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進(jìn)而分析、判斷故障原因及故障所在位置。通過測(cè)量比較法，有時(shí)還可以糾正他人在印制電路板上的調(diào)整、設(shè)定不當(dāng)而造成的“故障”測(cè)量比較法使用的前提

19、是：維修人員應(yīng)了解或?qū)嶋H測(cè)量正確的印制電路板關(guān)鍵部位、易出故障部位的正常電壓值，正確的波形，才能進(jìn)行比較分析，而且這些數(shù)據(jù)應(yīng)隨時(shí)做好記錄并作為資料積累。原理分析法這是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理，從原理上分析各點(diǎn)的電平和參數(shù)，并利用萬(wàn)用表、示波器或邏輯分析儀等儀器對(duì)其進(jìn)行側(cè)量，分析和比較，進(jìn)而對(duì)故障進(jìn)行系統(tǒng)檢查的一種方法。運(yùn)用這種方法要求維修人員有較高的水平，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或各部分電路有清楚，深入的了解才能進(jìn)行。對(duì)于其體的故障，也可以通過測(cè)繪部分控制線路的方法通過繪制原理圖進(jìn)行維修。在本書中，提供了部分測(cè)繪的原理圖，可以供維修參考除了以上介紹的故障檢測(cè)方法外還有插拔法、電壓拉偏法、敲擊法、局部升溫

20、法等等這些檢查方法各有特點(diǎn)，維修人員可以根據(jù)不同的故障現(xiàn)象加以靈活應(yīng)用，以便對(duì)故障進(jìn)行綜合分析，逐步縮小故障范圍，排除故障四、干擾及其預(yù)防干擾是造成數(shù)控系統(tǒng)“軟”故障且容易被忽視的一個(gè)重要的方面。消除系統(tǒng)的干擾可以從下述幾個(gè)方面著手：正確連接機(jī)床、系統(tǒng)的地線數(shù)控機(jī)床必須采用點(diǎn)接地法（參見圖13所示），切不可為了省事，在機(jī)床的各部位就近接地，造成多點(diǎn)接地環(huán)流。接地線的規(guī)格定要按系統(tǒng)的規(guī)定，導(dǎo)線線徑必須足夠大。在需要屏蔽的場(chǎng)合必須采用屏蔽線。屏蔽地必須按系統(tǒng)要求連接，以避免千擾。數(shù)控機(jī)床對(duì)接她的要求通常較高，車間、廠房的進(jìn)線必須有符合數(shù)控機(jī)床安裝要求的完整接地網(wǎng)絡(luò)。它是保證數(shù)控機(jī)床安全、可靠運(yùn)行的

21、前提條件，必須引起足夠的重視。防止強(qiáng)電干擾數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電柜內(nèi)的接觸器、繼電器等電磁部件都是干擾源交流接觸器的頻繁通/斷、交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止，主問路與控制回路的布線不合理都可能使CN的控制電路產(chǎn)生尖峰脈沖、浪涌電壓等干擾，影響系統(tǒng)的正常工作。因此，對(duì)電磁干擾必須采取以下捕施，予以消除。）在交流接觸器線圈的兩端、交流電動(dòng)機(jī)的三相輸出端上并聯(lián)吸收器2）在直流接觸器或直流電磁閥的線圈兩端，加入續(xù)流二極管）的輸入電源線間加入浪涌吸收器與濾波器.）伺服電動(dòng)機(jī)的三相電樞線采用屏蔽線（驅(qū)動(dòng)常用）.通過以上辦法一般可有效抑制干擾，但要注意的是：杭千擾器件應(yīng)盡可能靠近干擾源其連接線的長(zhǎng)度原則上不應(yīng)大于抑制或

22、減小供電線路的干擾在某些電力不足或頻率不穩(wěn)的場(chǎng)合，電壓的沖擊欠壓，頻率和相位漂移波形的失真1共模噪聲及常模噪聲等將影響系統(tǒng)的正常工作應(yīng)盡可能減小線路上的此類干擾防止供電線路干擾的具體措施一般有以下幾點(diǎn)：1）對(duì)于電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，應(yīng)在輸入電源上加裝電子穩(wěn)壓器2）線路的容量必須滿足機(jī)床對(duì)電源容量的要求。3）避免數(shù)控機(jī)床和電火花設(shè)備頻繁起動(dòng)、停止的大功率設(shè)備共用同一干線4）安裝數(shù)控機(jī)床時(shí)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。故障分析的方法一、常見故障及其分類1按.故障發(fā)生的部位分類主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有

23、：1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障2）因?qū)к墶⒅鬏S等運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運(yùn)行阻力大、機(jī)械部件動(dòng)作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。潤(rùn)滑不良、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的

24、弱電部分包括、以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有加工程序出錯(cuò)，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分必須引起維修人員的足夠的重視。2按故障

25、的性質(zhì)分類確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對(duì)其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。隨機(jī)性故障隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定

26、、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計(jì)不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通常可恢復(fù)正常，但在運(yùn)行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。3按故障的指示形式分類有報(bào)帶顯示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LE發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此在維修、排除故障過

27、程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。）顯示器顯示報(bào)警.顯示器顯示報(bào)警是指可以通過顯示器顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為的報(bào)警和的報(bào)等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的報(bào)警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容確定故障

28、所產(chǎn)生的原因。無(wú)報(bào)警顯示的故障這類故障發(fā)生時(shí)機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示，其分析診斷難度通常較大需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無(wú)報(bào)警信息文本，出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情祝則更多.對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化進(jìn)行分析判斷，原理分析法與程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法.4按故障產(chǎn)生的原因分類數(shù)控機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān)數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。數(shù)控機(jī)床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動(dòng)過大

29、：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的第一年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，白動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時(shí)常用二、故障分析的基本方法故障分析是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的第

30、一步，通過故障分析，一方面可以迅速查明故障原因排除故障：同時(shí)也可以起到預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。一般來說，數(shù)控機(jī)床的故障分析主要方法有以幾種，常規(guī)分析法常規(guī)分析法是對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)、電、液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查，以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。在數(shù)控機(jī)床上常規(guī)分析法通常包括以下內(nèi)容：1）檢查電源的規(guī)格（包括電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求）檢查伺服驅(qū)動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)、輸入/輸出信號(hào)的連接是否正確、可靠）檢查伺服驅(qū)動(dòng)等裝置內(nèi)的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動(dòng)）檢查伺服驅(qū)動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)等部分的設(shè)定端、電位器的設(shè)定、調(diào)整是否正確5）檢查液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑部件的油壓、氣壓等是否符合機(jī)床

31、要求6）檢查電器元件、機(jī)械部件是否有明顯的損壞，等等動(dòng)作分析法動(dòng)作分析法是通過觀察、監(jiān)視機(jī)床實(shí)際動(dòng)作，判定動(dòng)作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。一般來說，數(shù)控機(jī)床采用液壓、氣動(dòng)控制的部位如：自動(dòng)換刀裝置、交換工作臺(tái)裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動(dòng)作診斷來判定故障原因。狀態(tài)分析法狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中伺服進(jìn)給系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數(shù)都可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)檢測(cè)，這些參數(shù)包括：輸入/輸出電壓，輸入/輸出電流，給定/實(shí)際轉(zhuǎn)速、位置實(shí)際的負(fù)載的晴況等。此外，數(shù)控系統(tǒng)全部輸入/輸出信號(hào)

32、包括內(nèi)部繼電器、定時(shí)器等的狀態(tài)，亦可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)予以檢查通過狀態(tài)分析法，可以在無(wú)儀器、設(shè)備的情況下根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)迅速找到故障的原因，在數(shù)控機(jī)床維修過程中使用最廣，維修人員必須熟練掌握。操作、編程分析法操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測(cè)試程序段，確認(rèn)故障原因的一種方法。如通過手動(dòng)單步執(zhí)行自動(dòng)換刀、自動(dòng)交換工作臺(tái)動(dòng)作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進(jìn)行動(dòng)作與功能的檢測(cè)。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。系統(tǒng)自診斷法數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷

33、方法。它主要包括開機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試這一個(gè)方面內(nèi)容（詳見下述）三、的故障自診斷1開機(jī)自診斷所謂開機(jī)自診斷是指數(shù)控系統(tǒng)通電時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，它類似于計(jì)算機(jī)的開機(jī)診斷。開機(jī)自診斷可以對(duì)系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：、存儲(chǔ)器、單兀、單兀，紙帶閱讀機(jī)、軟驅(qū)等裝置進(jìn)行自動(dòng)檢查；確定指定設(shè)備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對(duì)某些重要的芯片，如：MM專用等進(jìn)行診斷。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷在開機(jī)時(shí)進(jìn)行，只有當(dāng)全部項(xiàng)日都被確認(rèn)無(wú)誤后，才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。診斷的時(shí)間決定十?dāng)?shù)控系統(tǒng)一般只需數(shù)秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機(jī)自診斷一般按規(guī)定的步驟進(jìn)行，以公司的系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上

34、的七段顯示按的順序變化，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：對(duì)進(jìn)行復(fù)位，開始執(zhí)行診斷指令：進(jìn)行測(cè)試，表示檢查出錯(cuò)時(shí)，顯示器變?yōu)椋粚?duì)清零，系統(tǒng)對(duì)中的內(nèi)容進(jìn)行清除，為正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備；一對(duì)（總線隨機(jī)控制）芯片進(jìn)行初始化。此時(shí)，若顯示變?yōu)椋f明主板與之間的傳輸出了差錯(cuò)；變?yōu)椋硎具B接錯(cuò)誤：變?yōu)椋硎景寤蜻B接電纜不良：變?yōu)楸硎舅玫倪B接單元識(shí)別號(hào)不對(duì)；顯示小寫字母表示光纜傳輸出錯(cuò)；顯示，表示或接口轉(zhuǎn)換電路不良等等。對(duì)單元進(jìn)行檢查對(duì)單元進(jìn)行初始化顯示的初始畫面，如:軟件版本號(hào)、系列號(hào)等。此時(shí)若顯示變成，表明的控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：2表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；表示系統(tǒng)已可以

35、正常運(yùn)轉(zhuǎn)此時(shí)若顯示變?yōu)楸硎鞠到y(tǒng)的主板或板，或控制軟件有故障。在一般清況下初始化完成后，若其他部分存在故障，即可以顯示出報(bào)警信息。2在線監(jiān)控在線監(jiān)控可以分為內(nèi)部程序監(jiān)控與通過外部設(shè)備監(jiān)控兩種形式內(nèi)部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內(nèi)部程序，對(duì)各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的種方法。在線監(jiān)控范圍包括本身以及與相連的伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元、主軸電動(dòng)機(jī)、外部設(shè)備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部程序監(jiān)控包括接口信號(hào)顯示、內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。（1）接口信號(hào)顯示它可以顯示和、和機(jī)床之間的全部接口信號(hào)的現(xiàn)行狀態(tài)。指不數(shù)字輸入輸出信號(hào)的通斷清祝，幫助分析故障。維修時(shí)必須了解和、和機(jī)

36、床之間各信號(hào)所代表的意義，以及信號(hào)產(chǎn)生撤消應(yīng)具備的各種條件才能進(jìn)行相應(yīng)檢查。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家所提供的“功能說明書、“連接說明書”以及機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“機(jī)床電氣原理圖”是進(jìn)行以上狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。內(nèi)部狀態(tài)顯示一般來說利用內(nèi)部狀態(tài)顯不功能，可以顯示以下幾方面的內(nèi)容：）造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：系統(tǒng)是否處于到位檢查中：是否處于“機(jī)床鎖住”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達(dá)”信號(hào)接通：在主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給編程時(shí)是否等待位置編碼器的測(cè)量信號(hào)；在螺紋切削時(shí)，是否處于等待主軸轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)給速度倍率是否設(shè)定為0%，等等。2）復(fù)位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“急停”狀態(tài)或是“外部復(fù)位”信號(hào)接通狀態(tài)。）報(bào)警

37、狀態(tài)顯示。它可以顯示出報(bào)警時(shí)的紙帶錯(cuò)誤孔的位置。4）存儲(chǔ)器內(nèi)容以及磁泡存儲(chǔ)器異常狀態(tài)的顯示。5）位置跟隨誤差的顯示。6）伺服駱動(dòng)部分的控制信息顯示7）編碼器、光柵等位置測(cè)量元件的輸入脈沖顯示等等故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般以報(bào)警顯示的形式在進(jìn)行顯示。報(bào)警顯示的內(nèi)容根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同有所區(qū)別。這些信息大都以“報(bào)警號(hào)”，加文本的形式出現(xiàn)，具體內(nèi)容以及排除方法在數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家提供的“維修說明書”上可以查閱。通過外部設(shè)備監(jiān)控是指采用計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備，對(duì)數(shù)控機(jī)床的各部分狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查和監(jiān)視的一種方法。如：通過計(jì)算機(jī)、編程器對(duì)程序以梯形圖、功能圖的形式進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，它可以在機(jī)床生產(chǎn)

38、廠家未提供程序時(shí)，進(jìn)行程序的閱動(dòng)態(tài)波形顯示等內(nèi)容，通常也需要借助必要的在線監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為外部設(shè)備在線監(jiān)控的一種，通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接進(jìn)行的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)正在進(jìn)一步普及、完善。通過網(wǎng)絡(luò)，數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家可以直接對(duì)其生產(chǎn)的產(chǎn)品在現(xiàn)場(chǎng)的工作情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控，及時(shí)解決系統(tǒng)中所出現(xiàn)的問題，為現(xiàn)場(chǎng)維修人員提供指導(dǎo)和幫助。3脫機(jī)測(cè)試脫機(jī)測(cè)試亦稱“離線診斷”，它是將數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床脫離后，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)本身進(jìn)行的測(cè)試與檢查。通過脫機(jī)測(cè)試可以對(duì)系統(tǒng)的故障作進(jìn)一步的定位，力求把故障范圍縮到最小。如：通過對(duì)印制線路板的脫機(jī)測(cè)試，可以將故障范圍定位到印制電路板的某部分甚至某個(gè)芯片或器件，這對(duì)印制電路板

39、的修復(fù)是分必要的。數(shù)控系統(tǒng)的脫機(jī)測(cè)試需要專用診斷軟件或?qū)Ｓ脺y(cè)試裝置，因此，它只能在數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家或?qū)ｉT的維修部門進(jìn)行。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的離線診斷軟件正在逐步與控制軟件一體化有的系統(tǒng)已將專家系統(tǒng)引入故障診斷中。通過這樣的軟件，操作者只要在上作一些簡(jiǎn)單的會(huì)話操作，即可診斷出系統(tǒng)或機(jī)床的故障。數(shù)控機(jī)床疑難故障的幾種特殊方法1采用電阻比對(duì)法診斷電源負(fù)載短路故障障實(shí)例：一伺服驅(qū)動(dòng)板十負(fù)載軟擊穿燒保險(xiǎn)絲。我們維修時(shí)，通過初步檢查判定故障原因是負(fù)載局部短路，并且用數(shù)字表測(cè)得十15對(duì)地電阻，正常板為1故障板為0因?yàn)橥姾脽ｋU(xiǎn)絲，根本無(wú)法通電檢查，所以只能做電阻測(cè)量或拆元件檢查。但是，由于該伺服

40、板的十電源與其負(fù)載（只集成元件）的印刷電路成放射型結(jié)構(gòu)，所以，電阻測(cè)量時(shí)無(wú)法做電路切割分離，并且由于元件多且為直接焊裝，也不可能逐一拆卸檢查。維修的實(shí)際操作十分困難，即使故障解決了，也往往弄得電路板傷痕累累。處理這種既不能做電路切割分離或元件拆卸也無(wú)法通電檢查的故障，我們采用電阻比對(duì)法檢查很方便。診斷檢查時(shí)，不切割電路也不焊脫元件，而是直接測(cè)量十端與各集成元件的有關(guān)管腳問的電阻值，同時(shí)將故障板與正常板做對(duì)應(yīng)值比較，即可查出故障。處理以上故障時(shí)，考慮到元件管腳多，所以首先分析厚膜塊內(nèi)部電路（圖中已標(biāo)出）和集成塊管腳功能圖，然后從中篩選出若干主要的測(cè)試點(diǎn)，做電阻測(cè)量。當(dāng)測(cè)量到時(shí)，發(fā)現(xiàn)其腳（+）對(duì)腳

41、（輸出）電阻為（正常為，懷疑（3有問題，更換后，伺服板恢復(fù)正常，說明管腳間阻值異常系內(nèi)部軟擊穿，從而引起電源短路。2.快速過程的分步模擬法有些控制過程，如步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速過程，直流調(diào)速器的停車制動(dòng)過程，只有零點(diǎn)幾秒的瞬間時(shí)間。查尋這種快速過程的電路故障，顯然無(wú)法采用一般儀表進(jìn)行故障跟蹤檢測(cè)，所以故障診斷比較困難。下面通過故障實(shí)例一型直流可控硅主驅(qū)動(dòng)停車時(shí)間太長(zhǎng)的故障,介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法。經(jīng)過對(duì)故障板的初步檢查，判斷故障原因在主驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電路。該制動(dòng)控制邏輯復(fù)雜，涉及電路多，診斷故障決非舉手之勞，而且由于制動(dòng)過程短，無(wú)法測(cè)量，所以我們采用分步模擬法進(jìn)行診斷檢查。由電路原理得知

42、制動(dòng)過程如下：（1）本橋逆變，釋放能量；（2）自動(dòng)換橋，再生制動(dòng)；（3）再次換橋，電路復(fù)原。為了分步測(cè)量的需要，以速度指令、速度反饋和電流反饋為設(shè)定量，將以上過程細(xì)分為八個(gè)步驟（列成一張表），然后逐步改變相應(yīng)設(shè)定量，檢測(cè)有關(guān)電路信號(hào)，對(duì)照電路邏輯，查出故障。我們做分步測(cè)試進(jìn)行到第二步（即速度指令由變）時(shí)，發(fā)現(xiàn)后移和積分停止均為高電平，按電路邏輯，應(yīng)為低電平，據(jù)此查對(duì)電路，很快找出板中與非門（型號(hào)：I有問題，更換后，故障排除。.一型查頻器的一例特殊故障一型變頻器常用于和加工中心的刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)。在維修中，我們多次碰到該變頻器時(shí)好時(shí)壞的缺相故障，并且測(cè)得缺相電壓只有至（正常為由于這是一種時(shí)好時(shí)壞的軟故障，診斷查尋困難。但是，我們發(fā)現(xiàn)該變頻器這種故障的多數(shù)原因是脈沖隔離級(jí)問題振蕩不穩(wěn)定。這種故障現(xiàn)象，用示波器檢查，很難發(fā)現(xiàn)“波形丟失”，但一般都有三組脈沖幅值不相等，甚至差異軟大的現(xiàn)象。其實(shí)，仔細(xì)分析一下隔離級(jí)電路的特點(diǎn)就能看出問題，這是一個(gè)比較特殊的間歇振蕩器，僅用二只三級(jí)管，