1、清華大學機械原理A卷,單項選擇題.與連桿相比，凸輪機構的最大的缺點是 。A.慣性力難以平衡B 口點、線接觸易磨損C.設計較為復雜D .不能實現間歇運動.與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是 一。A0可實現各種預期的運動規律b .便于潤滑C.制造方便，易獲得較高的精度D .從動件的行程可較大. 盤形凸輪機構的壓力角包等于常數。A.擺動尖頂推桿B.直動滾子推桿口擺動平底推桿D.擺動滾子推桿.對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對 心直動相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 。A.偏置比對心大B .對心比偏置大C. 一樣大D .不一定.下述幾種運動規律中，即不會產生柔

2、性沖擊也不會產生剛性， 可用于調整場 合。A.等速運動規律B 口擺線運動規律（正弦加速度運動規律）C.等加速等減速運動規律 D .簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）可采用.對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用壓力角許用值時,可采用清華大學機械原理A卷措施來解決。A曾大基圓半徑B.改用滾子推桿C.改變凸輪轉向D,改為偏置直動尖頂推桿,填空題.在凸輪機構幾種常用的推桿運動規律中， 等速運動規律只宜用于低速;等加 速、等減速運動規律 和余弦加速度運動規律 不宜用于高速;而 正弦加速度運動 規律和五次多項式運動規律 都可在高速下應用。.滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 凸輪回轉中心 到 凸輪

3、理論廓線 的最短距 離。.平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中，其壓力角等于 0 0.在凸輪機構推桿的常用運動規律中，等速運動規律 有剛性沖擊;等加速等減速 運動規律、余弦加速度 運動規律有柔性沖擊: 正弦加速度運動規律 和五次多項 式運動規律無沖擊。.凸輪機構推桿運動規律的選擇原則為： 滿足機器工作的需要； 考慮機器 工作的平穩性； 考慮凸輪實際廓線便于加工 。.凸輪機構中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有力封閉法 和 幾何封閉法兩種。.凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越 大、而凸輪機構的尺寸越 緊湊.用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用 反轉法 法。即假設凸輪 靜止不動 、從

4、動件作 作繞凸輪軸線的反向轉動（-方向轉動）和沿從動件導路 方向的往復移動 的復合運動。清華大學機械原理A卷.設計滾子從動件盤形凸輪機構時， 滾子中心的軌跡稱為凸輪的 理論 廓線;與滾 子相包絡的凸輪廓線稱為 實際 廓線。三.簡答題(1)凸輪施加給從動件的正壓力方向與從動件受力點處的速度方向所夾銳角。(2)壓力角的大小可影響凸輪機構尺寸和凸輪機構的傳力效果。(1)與基圓半徑有關；(2)與偏距大小、方向有關；(3)與從動件類型有關；(4)與運動規律的選擇有關。向右偏置好。(2)向右偏置，可使工作行程中的壓力角減小。偏置過多，會使行程始末點附近的壓力角增大過多。 若偏距超出基圓半徑，會導 致從動件與凸輪脫離接觸。(1)不相同。(2)凸輪的實際廓線相同，而從動件端部形狀不同時，該凸輪的理論廓線不相同， 故從動件的運動規律不相同。(1)由等速運動規律和等加速等減速運動規律組合而成。清華大學機械原理A卷(2)有沖擊ABCD處有柔性沖擊四.計算分析題耿=11*001 耿=11*001 m/mm1 mmm(1) s中線圖如圖示 (也=)mm(2)凸輪廓線如圖示清華大學機械原理A卷清華大學機械原理A卷41 E.找出凸輪轉過90 =的位