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1、1 沿著質(zhì)點的運動軌道所建立的坐標(biāo)系. 因為質(zhì)點運動的速度總是沿著軌道的切向, 所以在自然坐標(biāo)系中, 速度矢量可表示為 1質(zhì)點在平面上的運動 3 速度和加速度在自然坐標(biāo)系中的分量 2加速度矢量為 3LBA(t) (t+t) 當(dāng)t0時, 點B 趨近于點A,等腰OAB頂角 0. O(t) (t+t) B A 極限方向必定垂直于 , 指向軌道凹側(cè), 與法向單位矢量n一致,并且4一般情況下, 質(zhì)點的加速度矢量應(yīng)表示為 如果軌道在點A 的內(nèi)切圓的曲率半徑為 , 5R6例. 設(shè)物體以初速度v0 和仰角拋出,求拋物線在出射點和最高點處的曲率半徑. 7解: 初射點 最高點 8二圓周運動 勻速率圓周運動 變速率
2、圓周運動 9vRxS0,10角加速度 圓周運動中 矢量 1112例 質(zhì)點作勻加速圓周運動, 知 , ,求t時刻質(zhì)點的角位置 解: 13例. 半徑為1 m的輪子以勻角加速度從靜止開始轉(zhuǎn)動,20 s末的角速度為100 rads-1.求 角加速度及20 s內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度 第20 s末輪邊緣上一點的切向和法向加速度 14解: 15例. 已知質(zhì)點的運動方程為R和 為常量.(1)求其軌道形態(tài)和特征.(2)在直角坐標(biāo)系和自然坐標(biāo)系中寫出質(zhì)點速度 和加速度 16 質(zhì)點以R為半徑沿逆時針方向作勻速圓周運動勻速左旋運動 174. 相對運動18相對運動公式 19例:飛機A以vA=1000 km/h的速率向南飛行,同時另一架飛機B以vB=800 km/h的速率(相對地面)向東偏南30O飛行.求A機相對于B機的
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