1、江蘇信息職業技術學院畢業設計報告基于MCGS的貼面熱壓機控制系統設計3 畢業設計報告課題：基于MCGS的貼面熱壓機控制系統設計系 部：電氣工程系專 業：電氣自動化班 級：自動化093姓 名：童 華學 號：0902053328指導老師：湯煊琳企業指導教師: 馬先品2012. 4. 05目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc322533377 摘要： PAGEREF _Toc322533377 h 2 HYPERLINK l _Toc322533378 第一章緒言 PAGEREF _Toc322533378 h 3 HYPERLINK l _Toc322533379

2、 1.1 PLC的其本概念與基本結構 PAGEREF _Toc322533379 h 3 HYPERLINK l _Toc322533380 1.2 PLC的特點與應用領域 PAGEREF _Toc322533380 h 3 HYPERLINK l _Toc322533381 1.3 TPC人機界面介紹 PAGEREF _Toc322533381 h 3 HYPERLINK l _Toc322533382 第二章 貼面熱壓機系統構成與功能分析 PAGEREF _Toc322533382 h 4 HYPERLINK l _Toc322533383 2.1 壓機的控制要求 PAGEREF _Toc

3、322533383 h 4 HYPERLINK l _Toc322533384 2.2 貼面熱壓機結構圖 PAGEREF _Toc322533384 h 4 HYPERLINK l _Toc322533385 2.2 貼面熱壓機系統的控制功能的要求 PAGEREF _Toc322533385 h 5 HYPERLINK l _Toc322533386 2.3 貼面熱壓機系統技術參數的要求 PAGEREF _Toc322533386 h 5 HYPERLINK l _Toc322533387 2.4 貼面熱壓機系統設計分析 PAGEREF _Toc322533387 h 5 HYPERLINK

4、l _Toc322533388 第三章 貼面熱壓機系統的硬件設計 PAGEREF _Toc322533388 h 6 HYPERLINK l _Toc322533389 3.1 貼面熱壓機的工作流程 PAGEREF _Toc322533389 h 6 HYPERLINK l _Toc322533390 3.2 貼面熱壓機PLC的選型 PAGEREF _Toc322533390 h 6 HYPERLINK l _Toc322533391 3.2.1 西門子S7的家族 PAGEREF _Toc322533391 h 6 HYPERLINK l _Toc322533392 3.2.2 S7-200的

5、分類 PAGEREF _Toc322533392 h 6 HYPERLINK l _Toc322533393 3.2.3 S7-200擴展模塊簡介 PAGEREF _Toc322533393 h 7 HYPERLINK l _Toc322533394 3.2.4 CPU型號的選擇 PAGEREF _Toc322533394 h 7 HYPERLINK l _Toc322533395 3.3 IO模塊的選型 PAGEREF _Toc322533395 h 7 HYPERLINK l _Toc322533396 3.4 貼面熱壓機系統HMI的選擇 PAGEREF _Toc322533396 h 8

6、 HYPERLINK l _Toc322533397 3.4.1 mcgsTpc人機界面組成 PAGEREF _Toc322533397 h 8 HYPERLINK l _Toc322533398 3.4.2mcgsTpc的選型 PAGEREF _Toc322533398 h 8 HYPERLINK l _Toc322533399 3.5 其他元件的選擇 PAGEREF _Toc322533399 h 8 HYPERLINK l _Toc322533400 3.6 貼面熱壓機系統的開發平臺 PAGEREF _Toc322533400 h 9 HYPERLINK l _Toc322533401

7、第四章 貼面熱壓機的程序設計 PAGEREF _Toc322533401 h 10 HYPERLINK l _Toc322533402 5.1 程序設計框圖 PAGEREF _Toc322533402 h 10 HYPERLINK l _Toc322533403 5.2IO的分配 PAGEREF _Toc322533403 h 10 HYPERLINK l _Toc322533404 5.3 PLC電氣控制接線圖 PAGEREF _Toc322533404 h 10 HYPERLINK l _Toc322533405 5.4 貼面熱壓機系統基本程序設計 PAGEREF _Toc32253340

8、5 h 13 HYPERLINK l _Toc322533406 第五章 貼面熱壓機HMI組態設計 PAGEREF _Toc322533406 h 16 HYPERLINK l _Toc322533407 4.1 人機界面組態任務 PAGEREF _Toc322533407 h 16 HYPERLINK l _Toc322533408 4.2 實時數據庫 PAGEREF _Toc322533408 h 17 HYPERLINK l _Toc322533409 4.3 組態控制畫面的設計 PAGEREF _Toc322533409 h 17 HYPERLINK l _Toc322533410 第

9、六章 系統聯調 PAGEREF _Toc322533410 h 24 HYPERLINK l _Toc322533411 致 謝 PAGEREF _Toc322533411 h 25 HYPERLINK l _Toc322533412 參考文獻 PAGEREF _Toc322533412 h 26基于觸摸屏及PLC的貼面熱壓機控制系統設計摘要：本文設計了貼面熱壓機控制系統,采用了西門子S7-200為控制器,利用PLC控制、人機界面監控技術、標準MODBUS通信技術等來控制貼面熱壓機控制系統。完成了木板的傳送，切割，壓制等控制。該系統的控制部分主要通過PLC控制電機帶動傳送帶實現木板的傳送，行程

10、開關實現位置的限制，PLC根據行程開關提供的信號按照工藝流程控制木板的切割和壓制。在整個過程中，觸摸屏可進行實時監控，并對工藝參數設定，報警信息的顯示及記錄。關鍵詞：貼面熱壓機；PLC（可編程序控制器）；人機界面（人機界面）第一章緒言1.1 PLC的其本概念與基本結構PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic

11、 Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種采用 HYPERLINK /view/3868074.htm t _blank 微型計算機技術的工業控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,PLC自1969年美國數據設備公司（DEC）研制出現，現行美國，日本，德國的可編程序控制器質量優良，功能強大。1.2 PLC的特點與應用領域PLC系統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續過程的PID

12、回 路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統，如 DDC 和 DCS 等，實現生產過程的綜合自動化; 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。能適應各種惡劣的運行環境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。正是PLC的這些特點使得PLC被廣泛的應用在鋼鐵、石油、電力、建材、機械、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂的各個行業。1.3 TPC人機界面介紹機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接

13、口，是 HYPERLINK /view/1130583.htm t _blank 計算機系統的重要組成部分。是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面所說人機結合面，信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，此結合面不僅包括點線面的直接接觸，還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機結合面是 HYPERLINK /view/173345.htm t _blank 人機系統中的中心一環節，主要由安全工程學的分支學科 HYPERLINK /view/173343.htm t _blank 安全人機工程學去研究和提出解決的依據，并過安全工程設備工程學，安全管理工程學以

14、及 HYPERLINK /view/173312.htm t _blank 安全系統工程學去研究具體的解決方法手段措施安全人機學。現在大量運用在 HYPERLINK /view/10102.htm t _blank 工業與 HYPERLINK /view/8211.htm t _blank 商業上，簡單的區分為“輸入”（Input）與“輸出”（Output）兩種，輸入指的是由人來進行 HYPERLINK /view/15257.htm t _blank 機械或設備的操作，如把手、開關、門、指令（命令）的下達或保養維護等，而輸出指的是由機械或設備發出來的通知，如故障、警告、操作說明提示等，好的人

15、機接口會幫助使用者更簡單、更正確、更迅速的操作機械，也能使機械發揮最大的效能并延長使用壽命，而目前市面上所指的人機接口則多界狹義的指在 HYPERLINK /view/37.htm t _blank 軟件人性化的操作接口上。江蘇信息職業技術學院畢業設計報告基于MCGS的貼面熱壓機控制系統設計- 第二章 貼面熱壓機系統構成與功能分析 PLC（可編程序控制器）及HMI（人機界面）工業控制系統可以實現貼面熱壓機系統的可視化、可調化以及可視化控制。熱壓系統升溫快，加熱系統、導熱系統輕精心分段設計，熱耗能低、導熱均勻機構設地合理，配件加工精密度高，工藝參數調整范圍寬，控制過程設計合理，能滿足各種貼面生產

16、的工藝要求。2.1 壓機的控制要求為實現木板的準確切割、壓制，對該系統提出了以下具體要求：1、有手動和自動兩種模式，操作指示一目了然，并有幫助功能，指示操作；2、自動的進行位置的校準；3、PLC和界面修改自由，方便功能調整和技術升級，永不落后；4、菜單化的操作界面，并有操作提示，操作極奇簡單；5、系統運行中也可以調整各種參數；6、產量：1200張/天。2.2 貼面熱壓機結構圖貼面熱壓機控制系統結構圖如圖2-1所示。其組成部件在圖中標明。對于本系統而言，先由升降臺將木板升起，再由滾筒傳送木板，經過除塵機構除塵，再由傳送帶把木板送至下一個升降臺，升降臺升起，木板由進出板一體機壓制，出來之后刮邊，最

17、后由移載機將木板升起，檢測質量，然后把優劣木板分別放到正品升降臺，次品升降臺。圖2-1 貼面熱壓機控制系統結構圖2.2 貼面熱壓機系統的控制功能的要求1、通過HMI觸摸屏實現壓機系統的控制及監控。2、系統具有手動和自動控制。3、系統可以實現木板前后移動，速度的控制。4、在手動狀態，按工藝流程按下啟動按鈕，對應其電機啟動。按下其停機按鈕對應的電機停機。5、在自動狀態，按下啟動按鈕，整個系統就可以自動進行木板的加工。2.3 貼面熱壓機系統技術參數的要求1、通過HMI觸摸屏可以進行壓力的顯示及設定，對壓力實現可知、可觀、可設定的控制功能。2、實現壓力的控制，使其在設定值上下波動。3、對木料進行檢測，

18、判斷是有木板還是沒有木板狀態。4、可以實現對整個工作過程的實時監控。2.4 貼面熱壓機系統設計分析1、明確系統所要達到的功能、動作流程以及技術要求。2、硬件的設計，包括PLC的選型、HMI觸摸屏的選擇，等的選擇等。3、上位機的組態設計。4、程序設計，包括系統的工作過程分析和程序設計框圖，IO的分配，PLC程序的編寫，控制程序的清單及注釋。5、其他元件的選擇及功能調試第三章 貼面熱壓機系統的硬件設計3.1 貼面熱壓機的工作流程圖3-1 貼面熱壓機工作示意總圖如圖3-1所示，貼面熱壓機工作流程可簡述為四個部分:1、啟動后，木板由升降臺升起，再在推桿的作用下把木板送經除塵機，進行除塵；2、除塵之后，

19、經過傳送帶，移栽機，升降臺，到達進出板一體機，木板在進出板一體機中被壓制；3、出了進出板一體機，調整木板的位置，刮邊機啟動進行刮邊；4、刮邊之后，木板經傳送帶抵達移裝載機處，由移栽機吸起來，進行木板的質檢，再分別將木板放置到相應的位置。3.2 貼面熱壓機PLC的選型3.2.1 西門子S7的家族 編程控制器系列包括小型PLC（S7-200）系列，中低性能系列（S7-300）和中高性能系列（S7-400）。結合本系統的控制及性能要求，本文采用小型S7-200系列。3.2.2 S7-200的分類S7-200 PLC是小型模塊式的PLC，整機IO點數從10-40點，在小型自動化設備中得到了廣泛的應用。

20、從CPU模塊的功能來看，西門子S7-200系列小型可編程序控制器發展至今，大致經歷了兩代。第一代產品CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU 212、CPU 214、CPU 215和CPU 216。第二代產品其CPU模塊為CPU 22X，是二十一世紀初投入市場的，其速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU 221、CPU 222、CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加擴展模塊。3.2.3 S7-200擴展模塊簡介（1）IO擴展模塊：數字量IO擴展模塊：EM221、EM222和EM223。模擬

21、量IO擴展模塊：EM231、EM232和EM235。（2）通信模塊：EM277（PROFIBUS-DPMPI）、EM241模擬音頻調制解調器模塊）、CP243-1（以太網模塊）、CP243-1IT(帶因特網功能的以太網模塊)、CP243-2（AS-Interface主站模塊）、MD720（GPRS通信模塊）。（3）功能模塊：EM253（定位模塊）、SIWAREX MS(稱重模塊)。3.2.4 CPU型號的選擇不同的CPU模塊的性能有較大的差別，在選擇CPU模塊時應考慮CPU集成的IO點和模塊的擴展能力、程序存儲器與數據存儲器的容量，CPU集成的高速計數器、高速輸出和中斷的功能，在滿足要求的前提

22、下盡量降低硬件成本。本文采用新型6ES7216-2BD23-0XB8， 24輸入/16輸出共40字量I/O點，可連接7個擴展模塊，有兩個模擬電位器，路數字量I/O點或38路模擬量I/O點，1024bytes字節程序和數據存儲空間，有兩個RS-485通信口，單項高速脈沖輸出頻率提高到180K，2相高速計數器頻率提高到80K，有PID自整定功能。這種新型CPU增強了S7-200在運動控制、過程控制、位置控制、數據監視和采集（遠程終端應用）和通信方面的功能。3.3 IO模塊的選型1、選擇IO模塊之前，應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，是數字量還是模擬量，是直流量還是交流量以及電壓

23、的等級，是否有特殊的要求，例如快速響應等，并建立響應的表格。2、根據IO表和可供選擇的IO模塊的類型，確定IO模塊的型號。選擇IO模塊時，IO點數一般應留有一定的裕量，以備今后系統改進或擴充時使用，本設計采用EM223CN。3、選擇模擬量模塊時應考慮變送器和執行機構的量程是否能與PLC的模擬量輸入與輸出模塊的量程匹配，模擬量模塊的AD、DA轉換器的位數反映了模塊的分辨率，模擬量模塊的轉換時間反映了模塊的工作速度，本設計采用EM231-A12，EM231-A14及EM231-AQ2。3.4 貼面熱壓機系統HMI的選擇3.4.1 mcgsTpc人機界面組成人機界面產品由硬件和 HYPERLINK

24、/ o 物流軟件 軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數據存儲單元等。其中處理器的性能決定了產品的性能高低，是人機界面的核心單元。根據人機界面的產品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。人機界面軟件一般分為兩部分，即運行于人機界面硬件中的運行環境軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件。使用者都必須先使用人機界面的畫面組態軟件制作“工程文件”，再通過PC機和人機界面產品的USB口、網口或U盤，把組建好的“工程文件”下載到人機界面中運行。昆侖通態mcgsTpc產品集成了液晶顯示屏、觸摸面板、通訊接口、控制單元及數據存儲單元。具有操作

25、控制、狀態監控、報表和曲線顯示、數據存儲、報表打印、網絡通訊、視頻監控等眾多工控計算機的高端功能。產品設計采用高亮度TFT液晶顯示屏，電阻式觸摸屏，同時還預裝微軟嵌入式實時多任務操作系統WinCE.net（中文版）和MCGS嵌入版組態軟件（運行版）。顯示屏尺寸從7寸、10.4寸、12寸再到15寸，為用戶提供專業全方位的解決方案。mcgsTpc產品應用領域包括環保、石油、航天、制藥、煤礦、水處理、電力、化工、冶金、礦山、運輸、機械、食品等幾十個行業。3.4.2mcgsTpc的選型本設計選擇觸摸屏型號的時候應該考慮到觸摸屏的串口數量，以及屏的尺寸、價格等。TPC1063E,有兩個串口，有1個RS2

26、85，1個RS232,。24DC供電，65535色真彩，支持位圖等。能夠充分的滿足功能上的要求。3.5 其他元件的選擇1、變頻器：本文采用BP5,BP4。2、壓力傳感器變送器：DMU01.4、繼電器:小型繼電器KA1-KA64.5、交流接觸器：西門子交流接觸器KM28,KM31,KM21-KM27,29,30. 6、斷路器： 西門子斷路器3V1340-1MM00, 3V1340-1MK00, 3V1340-1TL00, 3V1340-1TK00, 3V1340-1NJ00, 3V1340-1NH00, 3VT8018-1AA03-0AA0.7、電磁閥：電磁控制閥，YV30-YV41，線圈電壓D

27、C24V。3.6 貼面熱壓機系統的開發平臺PCPLCHMIUSB連接線串口連接線圖3-6 開發設備通信線路連接如圖3-6所示，開發過程中搭建的開發框架平臺為：1、HMI觸摸屏與PLC之間用接口連接線連接。2、HMI觸摸屏系統一般包括兩個部分：檢測裝置和控制器。觸摸屏檢測裝置安裝在顯示器的顯示表面，用于檢測用戶的觸摸位置，在將該處的信息傳送給觸摸屏控制器?？刂破鞯闹饕饔檬墙邮諄碜杂|摸點檢測裝置的觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，判斷出觸摸的意義后送給PLC。他同時能接收PLC發來的命令并加以執行，如動態的顯示開關量和模擬量等。3、PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映像區對應的位上，將

28、運算的結果存放到輸出映像區對應的位上。PLC在執行用戶程序時所需輸入繼電器、輸出繼電器的數據取自于IO映像區，而不直接與外部設備發生關系。 在運行工作模式時，PLC要進行內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環掃描工作。PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出及時的響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不只是執行一次，而是不斷的重復執行。4、通過HMI觸摸屏上按鍵與變量建立連接，按下觸摸屏上的按鍵，觸摸屏控制器做出反應，給PLC發出信號，然后PLC做出反應，驅動各自控制的內部繼電器動作。第四章 貼面熱壓機的程序設計4.1 程序設計框圖

29、本課題的程序設計主要包括三個部分：基本程序設計、壓力及溫度傳感器采集的模擬量數據轉換成數的值程序設計、程序設計。如圖5-1所示。傳感器模擬量轉換的程序設計手自動程序設計設計基本程序設計圖4-1 程序設計框圖4.2 IO的分配結合控制系統的控制過程，制定其輸入輸出點分配見表4-1。表4-1 IO的分配4.3 PLC電氣控制接線圖PLC及各模塊的接線圖如圖4-2所示。圖4-2 PLC電氣控制接線圖4.4 貼面熱壓機系統基本程序設計1、柜1（主程序）（1）網絡1 為移栽機的制動控制,通過前后的限位開關來控制.（2）網絡2為油泵啟動的手動和自動控制，可以分別通過按鈕開關/觸摸屏程序來實現。（3）網絡1

30、2為主程序中對各子程序的調用。（4）網絡13為壓機保持壓力的時間在觸摸屏上的顯示。2、柜1（子程序） （1）原位指示中，網絡4為進出板一體機的原位指示。（2）上料自動程序中，網路1為進板手動和自動模式的選擇，網絡13為1#升降臺的上升控制。（3）溫度控制程序中，網絡2為內部設定的溫度參數到模擬量輸出的轉換,實現對于壓機溫度的控制。送料電機（4）模擬量顯示程序中，網絡1可進行模擬量輸入到S7-200內部數據的轉換，實現壓力值的顯示。第五章 貼面熱壓機HMI組態設計5.1 人機界面組態任務根據控制系統任務要求，設計如圖5-1與圖5-2上位機界面。圖5-1 主畫面圖5-2 參數設定畫面在圖5-1中升

31、降臺通過伸長和縮短來表現，傳送的運動帶通過閃爍來表現，移栽機的運動和進出板一體機的運動都模仿實際的動作。在圖5-2中可以對溫度以及壓力的進行設定，并且參數設定畫面和其他畫面可以切換。5.2 實時數據庫圖5-3中為即組態主畫面與參數設定畫面中所用的變量列表。圖5-3 實時數據庫圖5.3 組態控制畫面的設計 1、驅動的添加：進入設備窗口，依次從設備工具窗口中添加通用串口父設備,西門子_S7-200PPI驅動。設備工具箱圖5-4 驅動添加 2、串口父設備屬性設定： 雙擊通用串口父設備,結合PLC的參數,設置父設備的屬性:圖5-5 串口父設備屬性的設定3、設備驅動屬性設定：設備地址要與PLC的實際地址

32、一致，相關參數的設定如下。圖5-6 設備驅動屬性的設定4、設備通道的添加:與PLC通訊,實現數據的讀寫,需要添加設備通道,可在設備編輯窗口中添加通道，要注意添加設備通道的地址要與PLC實際地址相同。圖5-7 設備驅動屬性的設定5、變量的添加:進入實時數據庫，點擊新增對象，在彈出的對話框中對新增變量的屬性設定。圖5-8 變量的新建6、組態畫面的新建: 在用戶窗口中新建窗口，選擇右側的新建窗口。進入窗口，組態畫面的編輯設置窗口的填充顏色，名字等屬性的設定增加組態畫面圖5-9 組態畫面的新建7、組態畫面的編輯:進入窗口的組態畫面。在選擇工具中選擇需要組態的構件。圖5-10工具箱8、構件可見性的設定:

33、在構件的屬性設置框里勾選可見性，再打開可見性的設置設定界面，根據實際需要輸入相應的表達式及表達式0和1時的狀態。圖5-11構件可見性的設定9、水平/垂直移動動畫構件參數設定:該系統中涉及很多木板及升降臺的水平/垂直移動，在構件屬性中勾選水平/垂直移動。打開水平/垂直的參數設定界面，在里面關聯變量，水平移動的表達式，偏移量為正值在水平移動中表示向右移動，而在垂直移動中表示表示向下移動。圖5-10水平/垂直移動動畫構件參數設定10、水平/垂直移動動畫腳本的編寫:語句如下 If j50 then j=j+1如果要提高木板移動的速率，可以將把j加的值增大。11、用戶權限設置，選擇菜單工具中的用戶權限管

34、理，彈出用戶管理器，在用戶中可以新增用戶和用戶組，點擊新增用戶，在用戶屬性設置中編輯屬性?？筛鶕枰砑佣鄠€用戶和用戶組。設置完成后，在需要設限的輸入構件的權限選擇對應的組(權限里面只能勾選用戶組，所在編輯完用戶后要選擇對應的組)。以上設置完成后還需要一個觸發條件。在一個按鈕的抬起屬性里輸入函數!LogOn( )，執行時會彈出用戶登錄的對話框。密碼的修改，使用函數!ChangePassword( )，運行時可以彈出密碼修改的對話框。圖5-11用戶管理器 圖5-12用戶屬性設置圖5-13用戶屬性設置圖5-14用戶登錄窗口 圖5-15密碼修改窗口12、策略的使用:因為系統中涉及了很多的工序，所以本

35、設計中采用了觸發的編程思想，即一個動作結束后給下一個動作一個觸發信號。 例如1#升降機上升的條件就是上升1為1，到條件滿足后1#升降機就上升，當上升到位后將上升1清零，同時也將平移1置1觸發下一個動作水平移動1。13、系統循環控制設計: 該系統要求前一塊木板被1#移載機吸起后，判斷1#升降機上有無物料，如果有則另一塊木板就要從1#升降臺上進入，如果沒有就不再有木板進入加工生產線。對于這一點，系統中有一個判斷的變量，在前一塊木板被吸起后就判斷，沒有就不給下一塊木板觸發信號。如果在整個工序中只是用一個構件來表示木板，就體現不出生產線上多塊木板在不同的工序中同時被加工的實際情況。為了體現出這一點，本系統中就采用了多塊構件分工序來表現，執行到該工序時就讓該木板可見，其他時間不可見。14、移栽機及升降臺的實