1、-PAGE . z.一、填空題1決定機構具有確定運動的獨立運動參數稱為機構的_。4形成運動副的兩個構件只能在一個平面內相對轉動叫_。5房門的開關運動，是_副在接觸處所允許的相對轉動。6在平面機構中，具有兩個約束的運動副是_副。7由于組成運動副中兩構件之間的_形式不同，運動副分為高副和低副。8兩構件之間作_接觸的運動副，叫低副。95個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有_個轉動副。10平面運動副的最大約束數為_，最小約束數為_。11平面機構中假設引入一個高副將帶入_個約束，而引入一個低副將帶入_個約束。12機構具有確定運動的條件是_。13機構具有確定運動的條件是_的數目等于自由度數FF0。1

2、4當機構的原動件數目_其自由度時，該機構具有確定的運動。15運動副是指能使兩構件之間既保持_接觸。而又能產生一定形式相對運動的_。16抽屜的拉出或推進運動，是_副在接觸處所允許的相對移動。17兩構件之間作_或_接觸的運動副，叫高副。18組成機構的要素是_和_。19機構中的復合鉸鏈是指_。20在平面機構中，具有一個約束的運動副是_副。21兩構件之間作面接觸的運動副，叫_。22從機構構造觀點來看，任何機構是由_，_，_三局部組成。23兩構件構成低副后，保存_個自由度。24機構中的局部自由度是指機構中出現的一種與輸出構件運動_的自由度。25機構中的虛約束是指_。26兩構件構成高副后，保存_個自由度。

3、27回轉副的兩構件之間，在接觸處只允許繞孔的軸心線作相對_。28通過點、線接觸的運動副稱為_。29火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于_副。30低副的缺點：由于是滑動摩擦，摩擦損失比高副_，效率_。31計算自由度應注意的三個方面是_、 _和_。32作平面運動的構件自由度為_，機構的自由度為_。33移動副的兩構件之間，在接觸處只允許按給定方向作相對_。34帶動其他構件_的構件，叫原動件。35在原動件的帶動下，作確定運動的構件，叫_。36低副的優點：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力_。37運動副的兩構件之間，接觸形式有_接觸、_接觸和_接觸三種。二、判斷題1運動副是聯接，聯接也是運動副。 2平面機

4、構中，每個低副引入兩個約束，使構件失去一個自由度。 3機構的自由度數應小于原動件數，否則機構不能成立。 ( )4兩構件通過內，外外表接觸，可以組成轉動副，也可以組成移動副。 ( )5高副比低副的承載能力大。 6運動副的作用，是用來限制或約束構件的自由運動的。 ( )7機構具有確定運動的條件為自由度大于0。( )8機構中只能有一個主動件。( )9平面運動副中，兩構件接觸形式有點、線和面三種。( )10虛約束沒有獨立約束作用，在實際機器可有可無。 11局部自由度只存在于滾子從動件的凸輪機構中。 12具有局部自由度的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度。 ( )13組成移動副的兩構件之

5、間的接觸形式，只有平面接觸。( )14低副比高副的承載能力大。15機構中只有一個機架。 16假設機構的自由度數為2，則該機構共需2個原動件。( )17凡兩構件直接接觸，而又相互聯接的都叫運動副。 ( )18兩構件通過內外表和外外表直接接觸而組成的低副，都是轉動副。( )19由于兩構件間的聯接形式不同，運動副分為低副和高副。 ( )20點或線接觸的運動副稱為低副。 21任何構件的組合均可構成機構。 22機構的自由度數應等于原動件數，否則機構不能成立。 ( )23面接觸的運動副稱為低副。 三、選擇題1平面運動副所提供的約束為。A、3 B、2 C、1 D、l或22在機構中，*些不影響機構運動傳遞的重

6、復局部所帶入的約束為 。A、虛約束B、復合鉸鏈 C、局部自由度3保存了2個自由度，帶進了一個約束。A、高副 B、移動副 C、轉動副 D、低副4機構中只有一個。A、機架 B、原動件 C、從動件5平面運動副的最大約束數是。A、1 B、2 C、36圖示機構要有確定運動，需要有原動件。A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有7火車輪與鐵軌的接觸是屬于 副。A、移動 B、高 C、轉動8原動件的自由度應為( )。A、0 B、1 C、29以下表述錯誤的選項是 。A、任何一個機構中，有且只有一個固定件B、任何機構，有且只有一個原動件C、任何機構，至少有一個原動件D、任何機構，除固定件和原動件外，其余都是從動件1

7、0假設復合鉸鏈處有4個構件聚集在一起，應有 個轉動副。A、4 B、3 C、2 D、511圖示機構要有確定運動，需要有 原動件。A、1個B、2個C、3個 D、沒有12圖示機構中有 虛約束。A、1個 B、2個 C、3個 D、沒有13機構具有確定運動的條件是 。A、機構自由度數小于原動件數B、機構自由度數大于原動件數C、機構自由度數等于原動件數14兩個以上的構件共用同一轉動軸線，所構成的轉動副稱為 。A、復合鉸鏈 B、局部自由度C、虛約束D、單一鉸鏈15當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將 確定的運動。A、有 B、沒有 C、不一定四、簡答題1在計算機構的自由度時要注意哪些事項？2機構具

8、有確定運動的條件是什么？3虛約束對運動不起真正的約束作用，則機構中為什么要引入虛約束？4何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？5局部自由度不影響整個機構運動，虛約束不限制構件獨立運動，為什么實際機構中還采用局部自由度、虛約束的構造？6當機構的原動件數不等于機構的自由度時會出現什么現象？應該如何處理？五、分析解答計算題1計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定運動，繪有箭頭的構件為原動件。2計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。3計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。4計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。5計算圖示機構的自由

9、度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。6計算圖示機構自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。7試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。9計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。假設取圖中繪有箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？10計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。11計算圖示構件系統的自由度，并判斷是否具有確定運動？如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。12求圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。

10、圖中CDFE和EFGH均成平行四邊形。13試計算圖示機構的自由度(假設有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處)。14計算圖示機構的自由度。假設有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明。15計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。16在圖示機構中，假設以構件1為主動件，計算自由度，說明是否有確定運動。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明17初擬機構運動方案如下圖。欲將構件1的連續轉動轉變為構件4的往復移動，試：計算其自由度，分析該設計方案是否合理？ 18試計算圖示機構的自由度，假設有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。19計算自由度，并指出有無復合鉸鏈、局部自

11、由度、虛約束。20計算圖示機構的自由度，判斷是否有確定運動。如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。21計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。22計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。23計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。24計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。25計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。26計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定的運動。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應指出27計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束應注明。假設取圖中繪

12、有箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？28計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出。29試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。30試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。31試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。32試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。33試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。34試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。35試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸

13、鏈、局部自由度和虛約束應指出)。36試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。37試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。38試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。39試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。40試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。41計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表示齒輪。42計算圖示機構的自由度，并指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。43計算圖示機構的自由度，假設有復合

14、鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。圖中和處導路相互平行。44計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。45試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中。46試計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。47試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。48計算圖示機構自由度。49計算以下圖所示機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。50計算以下機構的自由度，假設有虛約束、局部自由度、復合鉸鏈，請指出。51試計算以下平面機構的自由度，假設圖中有虛約束、局部自由度和復合

15、鉸鏈，請說明。52計算以下圖機構的自由度，假設含有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。53計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。54計算下面各機構的自由度必須有計算過程，如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須明確指出 1) 2) 55計算以下圖所示兩機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束,須明確指出。 A鋸木機機構 B)圓盤鋸機構 56計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出57計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出58計算圖示機構的自由度假設有復合

16、鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出59計算以下圖所示機構的自由度，要有計算過程。如有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，須明確指出。60計算圖示機構其自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。 61計算題圖所示機構的自由度，假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。62計算圖示機構的自由度，并指出其中是否有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。最后判斷該機構是否有確定運動圖中箭頭所示構件為原動件。63計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出64計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出65計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。6

17、6計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指明。67計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出。68計算圖示機構的自由度。假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(，且相互平行。)69計算圖示機構的自由度。假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(，且相互平行。)70計算圖示機構的自由度。假設有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。(ABCD和CDEF是平行四邊形。)71試計算圖示構件系統的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。72計算圖示機構自由度，并判斷該機構的運動是否確定。假設存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應在圖上

18、注明(圖中標有箭頭的構件為原動件)。73計算圖示機構的自由度。當構件為原動件時，該機構的運動是否確定？假設存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應在圖上注明。74求圖示機構的自由度。如有復合絞鏈、局部自由度或虛約束，應明確指出。75試計算圖示構件系統的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。76計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞I，J轉動的構件為齒輪。77試計算圖示機構的自由度(假設含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出)。78計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出，并判斷機構的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構件為原動

19、件。79計算圖示機構的自由度如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出。80計算圖示機構的自由度如有復合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請指出。81計算圖示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出82計算圖a與b所示機構的自由度假設有復合鉸鏈，局部自由度或虛約束應明確指出。=答案=一、填空題1自由度21314轉動副5轉動回轉6低7接觸8面94102，1111，212機構的自由度大于零，且自由度數等于原動件數。或F0，且F=原動件數13原動件14等于15直接，聯接16移動17點、線18構件，運動副19兩個以上構件同時在一處形成的轉動副。20高21低副22機架，主動件或原動件，從動件231

20、24無關25對機構運動不起任何限制作用的重復約束。26227轉動28高副29高30大， 低31復合鉸鏈 ， 局部自由度 ， 虛約束 323， 3n-2PL-PH33移動34運動35從動件36大或高37點、線、面二、判斷題1234567891011121314151617181920212223三、選擇題1D2A3A4A5B6A7B8B9B10B11A12A13C14A15B四、簡答題1答案復合鉸鏈，虛約束，局部自由度。2答案F0，并且F =原動件數3答案虛約束對運動雖不起真正的約束作用，但是考慮機構的受力均衡，防止運動不確定，增加傳遞的功率等設計時要參加虛約束。4答案復合鉸鏈：在同一點形成兩個

21、以上的轉動副，這一點為復合鉸鏈。局部自由度：*個構件的局部運動對輸出構件的運動沒有影響，這個局部運動的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的5答案為了改善機構的運動性能，提高機構的傳動能力以及改善機構的受力情況，提高機構的剛性，在實際機構中經常采用局部自由度和虛約束的構造。6答案當機構的原動件數少于自由度數時，機構的運動不確定。應增加原動件數，使二者相等；當機構的原動件數多于自由度數時，機構不能運動，有的構件或運動副因受力而被破壞掉。應減少原動件數，使二者相等。五、分析解答計算題1答案有1個復合絞圖右側3桿連接處，1個局部自由度滾子處，1個虛約束 圖右側兩移

22、動副之一 F=3n-2 PL - PH =39-212-2=1 自由度數等于原動件數，機構具有確定運動2答案E為復合鉸鏈 F3nPLPH 352612 3答案F3nPLPH37210014答案C處為復合鉸鏈。 F=3n2PLPH =35270=1 5答案F、D處為復合鉸鏈。 F=3n2PLPH=372100=1 6答案A、C處為復合鉸鏈。 F=3n2PLPH=372100=17答案F=3n2PLPH=37290=38答案F=3n2PLPH=372100=19答案D處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度。 F=3n2PLPH=36281=1 F=原動件數，運動確定。 10答案AA處為復合鉸鏈。F=3

23、n2PLPH=372100=1 11答案A、C處為復合鉸鏈。 F=3n2PLPH=35270=1 F=原動件數，運動確定。 12答案C處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，EF為虛約束。 F=3n2PLPH=35261=213答案C處、E處滾子為局部自由度。 14答案E處滾子為局部自由度，G處或F處為虛約束。F=3n2PLPH=34251=115答案G處為復合鉸鏈，B處滾子為局部自由度，D處或C處為虛約束。 F=3n2PLPH=37292=1 16答案C處為局部自由度 F=3n-2PL-PH=35-26-1=2 F主動件數，機構沒有確定運動。 17答案E處或F處為虛約束。 F=3n2PLPH=3

24、4260=0 因為此機構自由度為零，不能運動，故該方案設計不合理。 18答案F=3n2PLPH=36281=1 19答案有1復合鉸鏈F=3 n -2 PL - PH =35-27-0=120答案C為復合鉸鏈，E為虛約束。 F=3n2PLPH=36280=2 自由度不等于原動件數，沒有確定的運動。 21答案F=3n2PLPH=34251=1 22答案J處為復合鉸鏈，D處或F處為虛約束。 F=3n2PLPH=392130=1 23答案N為局部自由度。 F=3n2PLPH=37291=2 24答案BAA為復合鉸鏈， B為虛約束。 F=3n2PLPH=36281=1 25答案AA為局部自由度。 1分F

25、=3n2PLPH=35262=1 26答案有1復合鉸凸輪下方3桿連接處、1局部自由度滾子處、1虛約束凸輪的2個移動副之一 F=3n-2PL - PH =38-211-1=1 F=原動件數，機構具有確定運動 27答案滾子B 為局部自由度， 鉸鏈 D 為復合鉸鏈F=3n2PLPH=362811=1 原動件數與自由度數一樣， 運動確定。28答案E處為復合鉸鏈。 29答案30答案BAA處滾子為局部自由度，B處為復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=36-27-2=2 31答案C處為復合鉸鏈，J處或F處為虛約束。 F=3n-PL-PH=39-213-0=1 32答案滾子處為局部自由度，凸輪與機架的轉動副為

26、復合鉸鏈。 F=3n-2PL-PH=35-27-1=0 33答案B處為復合鉸鏈 34答案B處滾子為局部自由度。 35答案B處滾子為局部自由度；F處為復合鉸鏈。 36答案A處復合鉸鏈。 A37答案A處為復合鉸鏈。A38答案有1處虛約束。 39答案A、E處為復合鉸鏈。 40答案C處為局部自由度。 41答案A、B處為復合鉸鏈。 42答案C處為復合鉸鏈；J處滾子為局部自由度；H處或I處為虛約束；EF桿為虛約束。43答案F處為復合鉸鏈；B、C處為局部自由度；H處或I處為虛約束。 44答案C處滾子為局部自由度；H處或E處為虛約束。 45答案B處滾子為局部自由度；K處或K處為虛約束，DF桿或CG桿為虛約束。

27、 46答案G處為復合鉸鏈；C處滾子為局部自由度；K處或Q處、P處為虛約束。47答案有1處復合鉸鏈中間四桿連接處。 48答案n=7, PL=10, PH=0, F=3n-2PL-PH=0 49答案D處為復合鉸鏈，C處和D處滾子為局部自由度。 F = 3n-2PL-PH=36-27-3= 150答案B為局部自由度 F= 3n-2PL-PH =34-25-1151答案F=3n2PLPH=372912； E或F處為虛約束，K處為局部自由度，C處為復合鉸鏈。 52答案B處滾子為局部自由度，ED為虛約束，I或J處為虛約束F=3n2PLPH=36281=153答案C處為局部自由度，F處為虛約束。 F=3n-2PL-PH=33-24-1=0 54答案1 F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 復合鉸鏈、局部自由度和虛約束各1處； 2 F=3n-2PL-PH=37-210-0=1 55答案1F=3n-2PL-PH=38-211-1=1 1處局部自由度；2F=3n-2PL-PH=37-210-