1、工業機器人理論知識考核題庫1.示教編程器上安全開關（）情況下使能為OFF。松開握緊握緊力過大.急停AB(正確答案)CD2.全局變量中J_VEL參數表示（）。A.關節加速度B.關節速度(正確答案)C.關節減速度D.直線速度3.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復定位精度(正確答案)4.在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態圖標選擇對應的（）。A.工件坐標系B.工具坐標系(正確答案)C.基坐標D.軸坐標5.在機器人控制系統中最多可以存儲（）個工具坐標系。A.13B.14C.15D.16(正確答案)6.工具坐標系標定時，需使

2、用默認的（）。A.工具坐標系(正確答案)B.工件坐標系C.軸坐標D.世界坐標7.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸8.氣吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.氣流負壓吸附C.擠壓排氣負壓吸附D.增壓式吸附(正確答案)9.下列哪種運行方式最高限速125mm/sA.手動T1(正確答案)B.手動T2C.自動D.外部10.控制單軸進行操作，應該選擇（）坐標系A.世界坐標系B.軸坐標系(正確答案)C.基坐標系D.工具坐標系11.（）是一個笛卡爾坐標系，位于工具的工作點中。A.世界坐標系B.軸坐標系C.基坐標系D.工具坐標系(正確答案)12.將控制系統中輸出

3、信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調整13.當機器人運行方式為手動，對機器人進行單軸操作時，切換坐標系為（）。A.軸坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.基坐標系14.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到手動模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A.無效(正確答案)B.有效C.延時后有效D.視情況而定15.如果我們想讓工業機器人沿著后安裝的工具的TCP點進行重定位運動，那么工具坐標系應該選擇（）。A.Tool0的TCP點B.后安裝的工具的TCP點(正確答案

4、)C.自定義坐標系D.默認坐標系16.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A.機械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分17.線性運動指令的特點是(）。A.對路徑精度要求不高B.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線(正確答案)C.確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D.以上都不是18.對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。A.恢復B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他19.（）模式下可用于帶有外部控制系統的工業機器人進行控制。A.手動T1B.手動T1C.自動D.外部(正確答案)20.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A.3

5、個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制21.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,機器人將以（）運行。A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報錯22.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A.操作人員勞動強度大B.占用生產時間(正確答案)C.操作人員安全問題D.容易產生廢品23.手部的位姿是由位置和（）構成的。A.姿態(正確答案)B.速度C.運行狀態D.工具中心點24.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A.工業機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D特種機器人25.機器人三原則是由（）提出的。A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)26.一個剛體在空間運動具有（）個自由度A.3B.4C5D6(正確答案)27.1+X實訓系統中，末端操作器不包括（）。A手爪B吸盤C激光筆(正確答案)D焊槍28.額定負載條件不包括以下哪一個（）。A.質量B.重心位置C.測量時間(正確答案)D.測量點位置29.（）表示加載程序信號，加載指定的用戶程序。A.Iprg_startB.Iprg