1、-. z.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)學(xué) 院 職業(yè)技術(shù)學(xué)院系 部 機(jī)電工程系專 業(yè) 機(jī)電一體化班 級(jí) 10機(jī)電四班學(xué)生 雷豪強(qiáng)學(xué) 號(hào) 09指導(dǎo)教師 艷平完成日期 2021/3/24-. z2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題名稱：基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)教師：艷平三、設(shè)計(jì)容與要求1、課題概述：本課題采用三菱F*2N系列PLC對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)計(jì)，首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)構(gòu)造進(jìn)展簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)展分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過(guò)I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)展了程序設(shè)計(jì)，控

2、制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果根本符合要求。2、設(shè)計(jì)容與要求：1簡(jiǎn)單介紹飲料自動(dòng)售貨機(jī)構(gòu)造；2分析飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3采用F*2N系列PLC作為飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制PLC，正確選取PLC型號(hào)，設(shè)計(jì)出其控制程序。4控制程序上機(jī)調(diào)試。5所設(shè)計(jì)的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動(dòng)售貨機(jī)收到識(shí)幣信號(hào)后，自動(dòng)進(jìn)展累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。6設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有硬件原理連接圖，I/O分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說(shuō)明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正

3、確性。目 錄TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc293471713摘要6HYPERLINK l _Toc293471714第1章任務(wù)與要求,8HYPERLINK l _Toc2934717151.1課題概述.8HYPERLINK l _Toc2934717181.2 設(shè)計(jì)容與要求8HYPERLINK l _Toc2934717191.3 F*2N-32MR產(chǎn)品說(shuō)明8HYPERLINK l _Toc293471720第2章引言.10HYPERLINK l _Toc2934717212.1研究背景.10HYPERLINK l _Toc2934717222.2論文研究目標(biāo)和

4、意義.12第3章方案論證與設(shè)計(jì).14 3.1 總體設(shè)計(jì)分析.14 3.2 方案的選擇與設(shè)計(jì).14 3.2.1 繼電控制.14 3.2.2 單片機(jī)控制.15 3.2.3 PLC控制.153.3 方案確定.16HYPERLINK l _Toc293471730第4 章自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).17 4.1 硬件電路設(shè)計(jì).17硬件系統(tǒng)組成.174.1.2 電氣設(shè)備的選擇17 4.2 軟件設(shè)計(jì).19HYPERLINK l _Toc2934717324.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求.19HYPERLINK l _Toc2934717344.2.2 控制流程圖.204.2.3 I/O分配表.21 4.

5、2.4 硬件接線圖.22 4.2.5程序設(shè)計(jì).23HYPERLINK l _Toc293471736第5章系統(tǒng)調(diào)試.275.1 調(diào)試設(shè)備.27HYPERLINK l _Toc2934717385.2調(diào)試步驟.27HYPERLINK l _Toc293471748第6章心得體會(huì)致.29HYPERLINK l _Toc293471749參考文獻(xiàn).30附表一： 梯形圖.31 摘 要在今天的工業(yè)生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器PLC已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵。本文簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)可編程邏輯控制器的一些根底知識(shí)和簡(jiǎn)單的應(yīng)用，而且還介紹了PLC的技術(shù)特點(diǎn)，并重點(diǎn)在硬件、軟件和組態(tài)軟件方面進(jìn)展了介紹，對(duì)他們?cè)诠I(yè)自

6、動(dòng)化中的典型應(yīng)用、最新的技術(shù)開(kāi)展趨勢(shì)也做了介紹。自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)有著廣闊的開(kāi)展前景，文中介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)展歷史和現(xiàn)狀。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，以PLC原理為根底設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)。按照自動(dòng)售貨機(jī)的工作方式，把一次交易過(guò)程分為：運(yùn)行初期清零過(guò)程、投幣過(guò)程、價(jià)格比較過(guò)程、選擇商品過(guò)程、退幣過(guò)程。利用梯型圖編制各個(gè)過(guò)程的程序完成了設(shè)計(jì)的根本要求。 關(guān)鍵詞:自動(dòng)售貨機(jī)；可編程邏輯控制器。-. z任務(wù)與要求1.1課題概述本課題采用三菱PLC-F*2N-32MR對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)計(jì)，首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)構(gòu)造進(jìn)展簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系

7、統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)展分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過(guò)I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)展了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果根本符合要求。1.2設(shè)計(jì)容與要求1簡(jiǎn)單介紹飲料自動(dòng)售貨機(jī)構(gòu)造；2分析飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3采用F*2N系列PLC作為飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制PLC，正確選取PLC型號(hào)，設(shè)計(jì)出其控制程序。4控制程序上機(jī)調(diào)試。5所設(shè)計(jì)的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動(dòng)售貨機(jī)收到識(shí)幣信號(hào)后，自動(dòng)進(jìn)展累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。6設(shè)計(jì)

8、說(shuō)明書(shū)要有硬件原理連接圖，I/O分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說(shuō)明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。1.3 F*2N-32MR產(chǎn)品說(shuō)明：F*系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； F*2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； F*2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于F*系列中最高檔次的超小形程序裝置。 除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)根本組件間的連接，模擬控制，定位控制等 特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC.我本次設(shè)計(jì)所選用的是三菱PLC-F*2N-32

9、MR。32點(diǎn)，16輸入，16輸出的。 第2章 引 言2.1研究背景2.1.1 PLC的組成PLC的組成有中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出I/O電路、電源、編程器等幾方面組成。電源輸入電路中央處理單元CPU編程器輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器2.1.1 PLC的特點(diǎn)使用方便，編程簡(jiǎn)單 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 6.維修工作量小，維修方便 2.2論文研究目標(biāo)和意義2.2.1 自動(dòng)售貨機(jī) 自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美開(kāi)展起來(lái)。它又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。

10、從自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道,再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供應(yīng)的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的缺乏，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。2.2.1 目的和意義 本次

11、設(shè)計(jì)的主要目的能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增強(qiáng)和完善自我的創(chuàng)新與動(dòng)手能力。主要容是首先整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，從硬件到軟件的資料收集，對(duì)一些硬件以及自動(dòng)售貨機(jī)部接線電路都逐一進(jìn)展了研究學(xué)習(xí)。第三章 方案論證與設(shè)計(jì)3.1總體方案設(shè)計(jì)分析3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下根本原則：(1) 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制對(duì)象。(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。3保證控制系統(tǒng)的平安、可靠。4考慮到生產(chǎn)的開(kāi)展和工

12、藝和改良，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。3.2 方案的選擇與設(shè)計(jì)3.2.1 繼電控制利用具有繼電特性的元件進(jìn)展控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂繼電特性是指在輸入信號(hào)作用下輸出僅為通、斷等幾個(gè)狀態(tài)的特性。繼電控制也稱通斷控制。例如，電爐溫度調(diào)節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過(guò)規(guī)定值而斷開(kāi)或接通電源。這種只有通、斷兩個(gè)狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。對(duì)于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅(qū)動(dòng)電源的全部電壓按照控制偏差值符號(hào)的正負(fù)，正向或反向地加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上。繼電控制的缺點(diǎn)：繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作

13、條件下進(jìn)展的，容易損壞。3.2.2 單片機(jī)控制目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置 ，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊龋@些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 3.2.3 PLC控制在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備根底，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來(lái)了前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各

14、個(gè)方面都具有無(wú)法比較的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。可編程序控制器的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能：可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。順序控制閉環(huán)過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)位置控制生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理網(wǎng)絡(luò)特性3.3 方案確定 PLC控制比繼電

15、控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護(hù)。PLC是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。單片機(jī)是一種集成電路，不具可比性。單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。從工程角度上說(shuō)：對(duì)于單項(xiàng)或重復(fù)極少的工程，采用PLC是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！通過(guò)對(duì)各種控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析，各適用于不同控制要求的場(chǎng)合。西門子PLC多用于大型、超大型的場(chǎng)合。所以我選用了三菱F*2N-32MR型plc來(lái)進(jìn)展自動(dòng)售貨機(jī)的控制。第4章 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 硬件電路設(shè)計(jì) 4.1.1 硬件系統(tǒng)組成1主控制板2溫控模版溫度采集加熱制冷等貨幣識(shí)別模

16、塊在投入貨幣之后，系統(tǒng)會(huì)用紅外線識(shí)別器識(shí)別貨幣的面額。銷售模塊在顧客選擇商品時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的硬件設(shè)施送出相應(yīng)的商品。在退幣時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成退幣動(dòng)作。完成銷售過(guò)程。 4.1.2 電氣設(shè)備的選擇在整個(gè)硬件控制中包括各種電氣設(shè)備：斷路器、接觸器、繼電器、隔離開(kāi)關(guān)、熱繼電器、和電動(dòng)機(jī)。繼電器的選用原則：(1)按使用類別選用：中小型工廠的生產(chǎn)實(shí)際，90kW及以下的籠型電動(dòng)機(jī)占全廠電機(jī)總數(shù)的90以上，根本屬于按AC-3使用類別選用。(2)確定容量等級(jí)：接觸器的容量即主觸頭在額定電壓等技術(shù)條件下，其額定電流確實(shí)定，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：工作制及工作頻率的影響：環(huán)境條件的影響：電動(dòng)機(jī)的選用原則：1電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

17、、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響如電壓波動(dòng)、波干擾等，應(yīng)在容許的圍；2按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的圍；3根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；4綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和平安。4.2 軟件設(shè)計(jì)4.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求投幣類型分為1元、5元、10元、20元、50元各種紙幣各一個(gè)投錢處分為五種飲料汽水、可樂(lè)、牛奶、咖啡、紅茶。價(jià)格分別為3元、4元、5元、6元、7元當(dāng)錢數(shù)大于3時(shí)

18、汽水燈亮當(dāng)錢數(shù)大于4時(shí)汽水、可樂(lè)燈亮當(dāng)錢數(shù)大于5時(shí)汽水、可樂(lè)、牛奶燈亮等等按下飲料的按鈕，電動(dòng)機(jī)得電指示燈亮，相應(yīng)飲料的燈閃。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒，出貨完畢。8.按下退幣錢退出1元硬幣4.2.2三菱F*2N-32型PLC自動(dòng)售貨機(jī)流程圖4.2.3 I/O分配表輸入符號(hào)功能地址輸出符號(hào)功能地址SB11元*0HL1汽水顯示燈Y0SB25元*1HL2可樂(lè)顯示燈Y1SB310元*2HL3牛奶顯示燈Y2SB420元*3HL4咖啡顯示燈Y3SB550元*4HL5紅茶顯示燈Y4SB6汽水按鈕*5YV1汽水電磁閥Y5SB7可以按鈕*6YV2可樂(lè)電磁閥Y6SB8牛奶按鈕*7YV3牛奶電磁閥Y7SB9咖啡

19、按鈕*10YV4咖啡電磁閥Y10SB10紅茶按鈕*11YV5紅茶電磁閥Y11SB11退幣按鈕*12YV6退幣電磁閥Y124.2.4 硬件接線圖4.2.5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)可分為6個(gè)局部。分別為：1啟動(dòng)清零局部、2投幣局部、3表示可購(gòu)置顯示局部、4選擇飲料局部、5貨幣相減局部和6退幣局部。 啟動(dòng)清零 M8002為初始脈沖。當(dāng)PLC從STOP撥到RUN時(shí)接通瞬間。自動(dòng)初始清零。2 投幣局部 用PLS上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運(yùn)算。3表示可購(gòu)置顯示局部4飲料選擇局部購(gòu)置、出貨Y0：可購(gòu)置汽水 *5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當(dāng)按下購(gòu)置的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時(shí)排出商品。3秒后，貨物

20、排出完畢、相應(yīng)指示燈停頓閃爍。 5貨幣相減局部這里使用了SUB減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額與商品價(jià)格之差。 6退幣局部 按下退幣按鈕*12機(jī)械自鎖按鈕后，當(dāng)D1大于1時(shí)，M61得電。D1等于1時(shí)，M62得電。執(zhí)行DECP指令減1、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把*12按鈕復(fù)位，完成售貨。第5章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用M8002進(jìn)展自動(dòng)清零。用PLS上升沿觸發(fā)實(shí)現(xiàn)投幣。用ADD指令進(jìn)展貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。用 D1 K3指令來(lái)表示可買的物品。還使用了T計(jì)時(shí)器用于計(jì)時(shí)。用減法指令進(jìn)展貨幣的相減以及退幣程序。完成

21、整個(gè)自動(dòng)售貨的程序。 正確的編寫程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。下面就要說(shuō)說(shuō)調(diào)試所用到的設(shè)備和過(guò)程。5.1調(diào)試的設(shè)備三菱F*2N-32型PLC一臺(tái)接觸器5臺(tái)指示燈10個(gè)電機(jī)5臺(tái)熱繼電器一個(gè)5.2調(diào)試步驟一：硬件調(diào)試1電按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。2檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問(wèn)題。沒(méi)有問(wèn)題正確接線。3檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。把熱繼器連入電路中。二：軟件調(diào)試1 運(yùn)行PLC，D1自動(dòng)清零。 2 按下1元投幣開(kāi)關(guān)*0和5元投幣開(kāi)關(guān)*1后，表示投了6塊錢。然后汽水顯示燈Y0、可樂(lè)顯示燈Y1、牛奶顯示燈Y2、咖啡顯示燈Y3亮。表示可以購(gòu)置。 3 按下可樂(lè)購(gòu)置開(kāi)關(guān)*6，后可樂(lè)顯示燈Y2閃爍，同時(shí)可樂(lè)輸出線圈Y6亮。三秒后完成。說(shuō)明可樂(lè)排出！按下找零按鈕*12后，退幣線圈Y12得電亮，表示退出1元硬幣。 4 完畢。經(jīng)過(guò)程序的屢次改動(dòng)和最后的調(diào)試，