1、云原生在機器人行業的應用RCLOUD思嵐科技 服務機器人自主定位導航解決方案的領航者低成本激光雷達自主定位導航方案整機解決方案技術設計一個架構時，哪個更重要？數據產品面向數據的架構設計技術 數據類型 數據大小 數據存儲 數據流向 數據用途數據產品*僅限機器人 /物聯網行業數據量大，數據同步要求快實時性要求高24*7在線行業分散，服務多關系型數據庫鍵值數據庫時序數據庫對象存儲函數無服務器容器虛擬機需求：機器人需要實時上報傳感器數據，云端根據閾值觸發消息通知和告警。分析：數據類型 - 指標數據，時序數據數據大小 - 小數據存儲 - 近實時，單寫多讀，不可篡改，下采樣數據流向 - 設備 - 云 -

2、存儲 - (數據加工) - 用戶數據用途 - 告警、展現解決方案：溫度：80溫度：80溫度：80MQTTBrokerKafkaSubscriberContainerVM溫度：80溫度：80溫度：80TSDBAppContainer高溫高溫高溫MQNotifierFunction需求：機器人感知環境，生成點云數據，需要在云端進行圖優化，并轉換成可用于導航定位的地圖數據。分析：數據類型 - 非結構化數據數據大小 - 大數據存儲 - 非實時，持久化，便宜數據流向 - 設備 - 云 - 計算 - 設備數據用途 - 定位導航解決方案：ObjectStorageUpload RequestTokenApp

3、TriggerOptimizerAppContainerFunctionServerlessContainerMQTTBrokerVM需求：用戶使用APP觸發掃地機器人清掃任務，并在APP上實時查看清掃狀態。分析：數據類型 - 指令數據，軌跡數據數據大小 - 小數據存儲 - 實時數據流向 - 用戶 - 云 - 設備 - 云 - 用戶數據用途 - 控制、展現解決方案：MQTTBrokerVMAppAppAppContainerCon ainerContainerDB 基于IaaS之上的自建消息通信服務 虛擬機 基于IaaS之上的自建容器編排集群 容器 基于CaaS之上的機器人云端算法服務 無服務

4、器計算 基于FaaS之上的機器人異步計算 函數計算 為什么用虛擬機而不是容器？ 如何構建支持100W臺機器人同時長連接？ 為什么不用公有云IoT服務？ 為什么自建容器編排？ 從Mesos切換至Kubernetes 什么樣的服務需要容器化？ 為什么用CaaS？什么場景適合CaaS？ 機器人CaaS用例介紹 CaaS的優缺點 為什么用FaaS？ 多種FaaS模型在機器人應用中的用例 基于Http 基于消息 基于事件 FaaS的經驗教訓 如何統一編排？虛擬機 如何統一監控不同類型和級別的服務及基礎設施？容器化的微服務無服務器計算函數計算 如何收集和處理日志？ 持續集成和發布的流程差異如何處理？基礎設施跨多個公有云帶來的管理挑戰CI/CD支持要求全自動化CI/CD運維效率統一運維平臺自助服務自助升級、日志系統Snapshots在線日