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文檔簡介

1、凸輪機構第四章 凸輪機構 一、凸輪機構及其特點 第一節 凸輪機構的應用和分類 優點：（1）只具有很少幾個活動構件，結構簡單緊湊，設計方便。 （2）多用性和靈活性。從動件的運動規律取決于凸輪輪廓曲線的形狀，適當設計凸輪的輪廓曲線，可使推桿實現各種預期的運動。 由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構. 凸輪機構 凸輪推桿機架動畫缺點： （1）凸輪與從動件間為點或線接觸（高副接觸），易磨損，只宜用于傳力不大的場合；（2）凸輪輪廓精度要求較高，需用數控機床進行加工； （3）從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。 應用 ： 由于凸輪機構具有多用性和靈活性，故廣泛應用于自動機床、輕工機械、紡

2、織機械、印刷機械、食品機械、包裝機械和機電一體化產品中得到廣泛應用。. 二、凸輪機構的分類 1按凸輪的形狀分類 盤形凸輪：最基本的形式，結構簡單，應用最為廣泛移動凸輪：凸輪相對機架做直線運動圓柱凸輪：空間凸輪機構盤形凸輪 移動凸輪. 圓柱凸輪. 2按推桿的運動形式分類 直動從動件 擺動從動件 移動從動件：從動件作往復移動，其運動軌跡為一段直線；擺動從動件：從動件作往復擺動，其運動軌跡為一段圓弧。動畫動畫3按推桿的形狀分類 尖端從動件尖端能以任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實現任意的運動規律。只適用于低速場合。 滾子從動件 滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動力。 平底從動件潤

3、滑狀況好，受力平穩，傳動效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。4按凸輪與從動件維持高副接觸（鎖合）的封閉形 式分類 （1）力封閉彈簧力、從動件重力或其它外力（2）形封閉:利用高副元素本身的幾何形狀動畫槽凸輪機構 槽兩側面的距離等于滾子直徑。優點：鎖和方式結構簡單缺點：加大了凸輪的尺寸和重量等寬凸輪機構 凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內側的寬度。缺點：從動件的運動規律的選擇受到一定的限制，當180范圍內的凸輪廓線根據從動件運動規律確定后，其余180內的凸輪廓線必須符合等寬原則動畫等徑凸輪機構. 兩滾子中心間的距離始終保持不變。缺點：從動件運動規律的選擇受到一定的

4、限制5按凸輪轉動中心與從動件移動導路的位置關系 偏置(左、右) 對心 機構的命名(5)+（3）+（2）+（1）對心直動尖端從動件盤形凸輪機構偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構第二節 推桿的常用運動規律及其選擇 一、凸輪機構的運動分析 凸輪的基圓：以凸輪輪廓曲線最小矢徑r0為半徑所作之圓稱為基圓，r0稱為基圓半徑。 偏距圓 ：凸輪回轉中心O點至過接觸點從動件導路之間的偏置距離為e，以O為圓心、e為半徑所作之圓 。 推程運動角 推程 遠休止角s 遠休止 回程運動角 回程 近休止角s 近休止 行程 ：在一個運動循環中，推桿移動的最大距離h 。 推桿的運動規律 ：推桿位移s（速度v、加速度a、加速度變化率）隨凸輪轉角（或時間t）的變化關系。. 按照從動件在一個循環中是否需要停歇及停在何處等，可將凸輪機構從動件的位移曲

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