1、臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列引見臺(tái)達(dá)DMV視覺產(chǎn)品系列臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)組成3臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件組成：光源鏡頭控制器及附件(攝像頭)(鏡頭)(光源)光源 (LED)鏡頭 (CCTV鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭)攝像機(jī) (4)影像控制器 (DMV1000)攝像機(jī)3攝像機(jī)及光源控制 采用IEEE4工業(yè)級(jí)CCD攝像機(jī) 體積小 (3cm*3cm*3cm) 高取像速率 100 frame rate (30萬(wàn)像素) 高速快門取像 ( 0.05ms 1s ) 內(nèi)建2組光源閃頻控制 經(jīng)由視覺高速I/O輸出控制調(diào)光器，以閃頻控制光源，減低光源熱度以 添加光源運(yùn)用壽命。外觀與接口EthernetJoystickRS232/

2、485SD CardCCD*2VGA OUTIO Interface光源種類齊全提供全系列光源產(chǎn)品，適用于各種打光場(chǎng)所：環(huán)形光背光源點(diǎn)光源碗狀光源同軸光源條形光源定制光源光源控制器 根據(jù)方案不同，提供各類鏡頭:普通鏡頭 (Standard Lens)百萬(wàn)像素鏡頭 (Mega pixel Lens)廣角鏡頭 (Wide angle Lens)遠(yuǎn)心鏡頭 (Telecentric Lens)微距鏡頭 (Macro zoom Lens)變焦鏡頭 (Varifocal Lens)放大倍率鏡頭光源種類齊全DMV系統(tǒng)架構(gòu)Smart Vision圖像采集單元圖像處置單元處置輸出單元設(shè)定步驟 設(shè)定攝像機(jī)相關(guān)參數(shù)

3、 選擇所需檢測(cè)功能 編輯圖像處置結(jié)果 選定輸出接口與內(nèi)容悄然松松 開場(chǎng)檢測(cè)DMV產(chǎn)品特點(diǎn)支持雙攝影機(jī)同步檢測(cè) (80萬(wàn)畫素之4a攝影機(jī))I/O、RS232、Ethernet、USB等多樣外部通訊方式SD 記憶卡儲(chǔ)存安裝提供操作器及PC軟件設(shè)定接口內(nèi)建操作系統(tǒng), 體積, 無(wú)需搭配PC操作流程化操作接口, 降低運(yùn)用者設(shè)定上的復(fù)雜度提供多樣檢測(cè)功能, 滿足大部份運(yùn)用需求工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì), 符合于震動(dòng)高溫等消費(fèi)環(huán)境臺(tái)達(dá)DMV1000視覺控制器特點(diǎn)：降低學(xué)習(xí)及操作進(jìn)入門坎，普及于各運(yùn)用領(lǐng)域。前處置影像強(qiáng)化 多樣前處置演算功能 二值化 擴(kuò)張 侵蝕 平均 中值 銳化 差分 SobelX SobelY Prewit

4、t Roberts Laplacian 黑色侵蝕黑色擴(kuò)張Sobel邊緣強(qiáng)化二值化11多種檢測(cè)功能 一個(gè)檢測(cè)工程中最多可同時(shí)執(zhí)行128個(gè)檢測(cè)功能 面積 邊形比對(duì) 邊緣位置、邊緣計(jì)數(shù)、邊緣寬度、邊緣節(jié)距、邊緣角度 斑點(diǎn)、污點(diǎn)瑕疪 影像強(qiáng)度 邊緣追蹤、寬度追蹤 標(biāo)志 字符識(shí)別 OCV 條形碼讀取 (一維、二維)12檢測(cè)功能1 (邊形比對(duì)) 以Shape邊形為比對(duì)根底優(yōu)點(diǎn) 搜索對(duì)象部份屏蔽 亮度變化(徧亮、徧暗) 10%的比例放大/減少 提供4個(gè)屏蔽區(qū)域設(shè)定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(規(guī)范影像)(E字符屏蔽不列入判別)13檢測(cè)功能2 (邊緣系列) 【邊緣位置】 【邊緣計(jì)數(shù)】 【邊緣寬度】【邊緣節(jié)距】

5、 【邊緣角度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=179)(Dis.=182)(=1.25)14檢測(cè)功能3 (邊緣追蹤) 【邊緣位置】功能強(qiáng)化 以多個(gè)邊緣位置動(dòng)作，搜索出最大/最小X軸坐標(biāo)，以方便判別切面能否平整。(X軸坐標(biāo))15 【邊緣寬度】功能強(qiáng)化 丈量環(huán)形或程度/垂直物體的最大/最小/平均寬度/圓度檢測(cè)功能4 (邊緣系列)16 提供多種檢測(cè)區(qū)域方式，依運(yùn)用需求選擇 矩形 圓形 多邊形 橢圓形 環(huán)形 扇形 旋轉(zhuǎn)矩形(邊緣位置檢測(cè)功能)(=208.75)檢測(cè)區(qū)域方式17計(jì)算器 四那么運(yùn)算、根本函數(shù)、三角函數(shù)、幾何函數(shù) 坐標(biāo)實(shí)

6、踐間隔換算、計(jì)算2點(diǎn)間隔、計(jì)算某點(diǎn)和2點(diǎn)直線間最短間隔18臺(tái)達(dá)視覺產(chǎn)品特征19灰度值曲線邊緣加強(qiáng)算法Good But Not Enough!性能杰出的邊緣檢測(cè)算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)20當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)情況變成這樣時(shí).邊緣加強(qiáng)算法邊緣不明顯明顯臺(tái)達(dá)DESS可靠檢測(cè)!性能杰出的邊緣檢測(cè)算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)21噪聲影響光線很差可靠檢出!正常情況性能杰出的邊緣檢測(cè)算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)22噪聲過(guò)度曝光可靠檢出!正常性能杰出的邊緣檢測(cè)算法D

7、ESS (Dynamic Edge Strength Selection)23智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)瑕疵檢測(cè)普通算法像素灰度值分布閥值Good But Not Enough!瑕疵點(diǎn)分布24當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)情況變成這樣閥值如何判別瑕疵?像素灰度值分布圖智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)25甚至遇到這樣的情況.請(qǐng)找出框內(nèi)瑕疵智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)像素灰度值分布瑕疵點(diǎn)位置無(wú)

8、法經(jīng)過(guò)閥值找到瑕疵！26Regional Defect Inspector掃描方向檢出!智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)臺(tái)達(dá)智能瑕疵檢測(cè)原理27正常光線光線過(guò)亮檢出!光線過(guò)暗檢出!智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)即使遇到如下情況.28從右上角打光從左下角打光檢出!檢出!智能瑕疵檢測(cè) RDSD (Regional/Directional Strength Detection)甚至打光變化.29【邊型匹配】功能： 超強(qiáng)輪廓檢測(cè)算法原理實(shí)踐照片超強(qiáng)的輪廓

9、查找功能Robust Shape Finder選取模板分析輪廓30臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺輪廓查找功能特征：可檢出缺損的輪廓超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder檢出!31光照不均檢出!檢出!超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder32透明物體等干擾檢出!超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder33輪廓查找屏蔽功能超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder34輪廓查找屏蔽功能模板輪廓分析超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder35屏蔽掉不需求的輪廓超強(qiáng)的輪廓查找功能Robust Shape Finder36不均勻的光線照射較高的匹