1、AQWA文件系統介紹：AQWA的輸入文件.dat 計算數據文件(LBDNF).lin AGS網格生成器所需的型線數據.msd BM/SF (AGS)所需的質量分布輸入文件.sfm splitting forces (AGS)所需的質量分布輸入文件.wht 波高時間歷史文件(with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 風速時間歷史文件(no card needed, for DN).xft對一結構施加外力的時間歷史文件(no card needed, for DN).mor mooring 線描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)OTHE

2、R INPUT/OUTPUT FILES (between stages).res重啟動文件(binary, LBDNF).hyd水動力文件(binary, L).eqp平衡位置文件(binary, B).uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L).potpotential file (binary,with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES.mes 輸出 message 文件(ASCII, LBDNF).lis output listing file (ASCII, LBDNF).pos ou

3、tput position file (binary, DN).plt output graphic file (binary, LBDNF).pac pressures at centroids (binary, L).vac velocities at centroids (binary, L)其中：AB*.eqp file :由AQWA LIBRIUM生成；儲存了結構的平衡位置信息；FDN可以讀入作 為起始位置(Deck 0要設置RDEP選項).A*.pos file:在時域分析中由DN生成；存儲了每一時間步的結構的位置，速度數據Hydrodynamic (.hyd) File，二進制文

4、件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了 AQWA-LINE算得的水動力數據庫.AL*.RES= AL*.DAT+AL*.HYDAGS Plot File (.plt)，二進制文件，由主要分析過程(Stage 5)生成，包含：力和運 動的時間歷程(DN)；在向平衡位置迭代過程中的位置和力(B) ； forces and responses as a function of frequency (LF)Listing (.lis) File，包含剛執行完的STAGES分析的大多數輸出文件(以文本形式).AQWA輸入文件解釋Stages:區分分析進行到哪個階段，可以單獨運行不同段也可以聯

5、合運行,stages之間有數據傳遞關系Stage 0 頭文件設置title restart設置Stage 1模型定義(節點，單元.)，Decks 1 to 5Stage 2水動力數據庫定義 Decks 6 to 8Stage 3繞射/散射分析* (L)Stage 4 主分析參數定義 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5主分析過程*Decks:卡片，區分輸入數據Deck0中option cards可以有如下選項：PRCE PRint Card Echo for Decks 1 - 5 (LBDFN)DATA檢查輸入文件(equivalent to Stages 1-2, LBD

6、FN)GOON忽略不致命的錯誤和警告信息(L)REST 定義重啟動 STAGE (LBDFN)LDOP輸出表面壓力計算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots,SF/BM)(L)PPEL輸出每個單元的屬性(LBDFN)NPPP設置節點不連續時，不用警告。CRNM Re-計算 RAOs (LF)NRNM計算節點RAOs(L)NQTF為漂移力因子使用近場求解方法(L)CQTF計算QTF矩陣(L),計算二階差頻、和頻矩陣Deck1COOR節點定義Deck2ELM*單元定義Deck3MATE材料參數Deck4GEOM幾何參數Deck5GLOB全局常量Deck6FDR*常規波定

7、義(1)頻率和方向(2) copy, merge, edit已有的水動力數據Deck7WFS*水動力屬性(wave freq. range)水動力屬性 (stiffness and buoyancy) 分析位置(ZCGE,可以用deck2中的ZLWLDeck8DRC*慢漂力系數Deck9DRM*:漂流運動參數DeckDeck1011HLD*ENVR船體阻力(Drag)系數環境參數Deck12CONS約束Deck13SPEC譜參數WAVE規則波參數(N)Deck14MOOR停泊線定義Deck15STRT初始條件Deck16TINTLMTS時間積分參數(D,N)Deck17迭代參數(B)Asfe占

8、人 A.4 興4HYDC官道的水動力參數Deck18PROP打印輸出選項Deck19NONEReserved for future useDeck20NONEReserved for future use取代)* Structure NumberNote: Stage2中輸入的水動力屬性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE計算得到的的水動 力屬性The data input in these decks relates to the type of analysis required and the program being used.The data that may be in

9、put via Decks 9 to 18 may be summarised for each program as follows:AQWA-LINEDeck 9 - Drift Added Mass and Damping (only used for scaling, Deck 16)Deck 10 - No input requiredDeck 11 - No input requiredDeck 12 - No input requiredDeck 13 - No input requiredDeck 14 - No input requiredDeck 15 - No input

10、 requiredDeck 16 - Length Scaling of Results-Mass Scaling of Results-Change of Bodys Centre of Gravity-Change of Bodys Inertia-Definition of New Hydrodynamic Reference PointDeck 17 - No input requiredDeck 18 - No input requiredAQWA-LIBRIUMDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current D

11、rag Coefficients-Wind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity Profile and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion A

12、nalysis Starting PositionsDeck 16 - Iteration LimitsDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FERDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients-Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - No input requiredDeck 12 - Elimination o

13、f Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - No input requiredDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal Positions

14、AQWA-NAUTDeck 9 - No input requiredDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients-Wind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity, Direction and Profile-Wind Velocity and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom-Articulations between Bodies-Articulations between Global Point a

15、nd a BodyDeck 13N - Regular Wave Properties - default analysisDeck 13 - Wave Spectrum Details - irregular wave analysisDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - Hydrodynamic Scaling Factors for Morison ElementsDeck 18 - P

16、rinting Options for Nodal positionsAQWA-DRIFTDeck 9 - Drift Added Mass and DampingYaw Rate Drag CoefficientDeck 10 - Hull Current Drag CoefficientsWind Drag Coefficients-Thruster ForcesDeck 11 - Current/Wind Velocity and Direction (only when no spectrum)Deck 12 - Elimination of Degrees of FreedomArt

17、iculations between BodiesArticulations between Global Point and BodiesDeck 13 - Wave Spectrum DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring linesDeck 15 - Motion Analysis Starting Positions for both Wave and Drift frequency MotionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing

18、Options for Nodal PositionsAQWA-FLEXDeck 9 - No input requiredDeck 10 - No input requiredDeck 11 - Uniform current speed and direction-Current profile: depth, speed and directionDeck 12 - ArticulationsDeck 13 - Wave frequency, amplitude and direction-Wave TheoryDeck 14 - Description of mooring lineD

19、eck 15 - Initial position of the vesselDeck 16 - Number of time steps, time step length and start timeDeck 17 - Morison element parametersDeck詳細說明:JOB MESH LINETITLEDEMONSTRATION VESSELOPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3The JOB card指定將要運行的分析類型。本處將使用Aqwa-Line程序。用戶定義了 4個字符(A four character user-defined c

20、ase identifier)，所以在這種情況下也需要輸入 MESH。TITLE指定標題，他將出現在輸出的圖形和文本文件中。OPTIONS選項，可選用的選項很多，此處用到的有：REST -在輸入一個重啟動卡片的時候用到該命令(LBDFN)GOON -忽略非致命錯誤DATA用于檢查輸入數據(LBDFN)LDOP載荷輸出-輸出.POT和.USS文件用于壓力計算(例如壓力顯示,SF/BM) (L)PRCE 為 Decks 1 - 5 (LBDFN)設置打印項PPEL 為每個單元設置打印屬性(LBDFN)NPPP設置節點不連續時，不用警告。ALDB Aqwa-Line 數據庫-reads in AQW

21、A-LINE database - TAKE CARENQTF使用近場求解，用于漂浮力系數為漂移力因子使用近場求解方法(L)CQTF計算QTF矩陣，計算二階差頻、和頻矩陣PFIX Partially FIXedPBIS - PRINT FORCE COMPONENTS AT EACH ITERATION STEPEND -表明選項項結束更多命令參看手冊The RESTART card描述了將要運行的階段。在AQWA-Line分析中通常執行13階段，分別為：Stage 1 -模型定義(定義節點坐標、元素、材料參數、全局變量)decks 15Stage 2 -水動力數據庫定義，decks 68St

22、age 3 -繞射散射分析01 COOR TOC o 1-5 h z 0110.0970.0002.920019999 END0143213.9746.7282.92011.4770.00023.866-0.762Deck 1卡片1定義節點坐標表示結構1的第一個節點坐標為：0.0970.0001 (1)( 41)( 43)(1 ( 61)( 63)(30 (1)(9999)(21) 43)( 41) 1)(1)最后一個節點坐標行前加END命令 ELM1 02SYMX 02TPPL 02QPPL DIFF END02PMAS FINIDeck 2卡片2描述各元素相對于卡片1中定義的第一個節點的拓

23、撲關系，括號內的數據是free-formatELM1表明結構1的元素數據的開始，(在這個例子中只有一個結構)如果結構是關于X或Y軸對稱則只需對結構一半的元素進行定義SYMX and SYMY分別表示對X、Y 軸對稱(僅對面單元有效，如有其他單元需建立整體模型單元)。SYMX表示AQWA可以假設結構是X軸(FRA)對稱的。利用對稱性可以減少計算時間.RMXS不用對稱(remove symmtry)，創建完整模型(即使模型是對稱的)。該方法只用于T/QPPL單元.MSTR把結構移動到新定義的位置。只用于單元和與單元關聯的節點，而不是所有在STRC卡片中列出 的節點.實際上在FRA中移動節點和單元，

24、而與Deck 15卡片中的位置不同.SYMY和RMYS對于Y軸有相同的影響單元類型：TPPL -表明單元類型為三角形板單元QPPL四邊形板單元TUBE管狀單元PMAS點的質量和慣性力矩STUB細長管單元(允許非圓截面)PBOY總浮力(集中浮力)FPNT在流體中定義一個點(為取得流體中某點的速度)DISC蝶形單元(用于計算附加質量和附加阻尼，沒有材料，無厚度)1 - The optional group number these elements are to be assigned to.(1) - One element will be created.(41)(43)(21)-該元素將用到

25、節點41, 43和21.DIFF -在衍射計算中將用到該元素1 - The optional group number these elements are to be assigned to.(1) - One element will be created.(61)( 63)( 43)( 41)-該元素將用到 Nodes 61, 63, 43 and 41在節點9999處定義了一個單獨的質量點，屬于材料和幾何組1The FINI card結束部分，表示沒有更多的需要定義DIFF is needed for diffracting QPPL and TPPL elements;03 MATE

26、END011154800Deck 3用于輸入在卡片2中材料組的特性材料特性1，質量點的質量為15480004 GEOMEND04PMAS 1 1442800 0.000000 0.000000 4420900 0.000000 4842000.Deck 4用于輸入在卡片2中提到的幾何組的幾何特性.給定了幾何組 1 的 the mass moments of inertia (轉動慣量)Ixx, IXY, IXZ, IYY, IYZ, IZZ05 GLOB05DPTH 1000.005DENS 1025.0END05ACCG 9.807Deck 5用于輸入全局環境變量，輸入的值必須單位一致DPT

27、H水深DENS：水的密度ACCG重力加速度06FDR106PERD 1 635.030.025.022.020.018.006PERD 7 1217.016.015.014.013.012.006PERD 13 1811.010.09.08.07.06.006PERD 19 195.0Deck 6用于定義波浪入射角和頻率，及風的方向PERD定義波浪入射角和頻率，每行的前兩個數指定后面頻率的順序數，這里頻率是以周期形式表示的， 有的也以赫茲的形式不過要改換卡片開頭。目前認為頻率的最大個數為50.The frequencies listed above will be analysed. The

28、first 2 numbers on each line identify the frequencies which will follow. In this case frequencies are given in terms of Period, however they may also be expressed as Radians/Second or in terms of Hertz using alternative card headers. Currently the maximum number of frequencies which may be considere

29、d is 50. TOC o 1-5 h z 06DIRN 1 60.022.545.067.5090.00112.5END06DIRN 7 9135.0157.5180.0DIRN定義風向，每行的前兩個數指定后面風力方向的順序數，方向的最多個數為41個Wave direction (or current, wind)07WFS107ZCGE1.0END07BFEQ1518697.50Deck 7定義頻率參數矩陣WFS1給結構1附屬性(WFS2給結構2附屬性)ZCGE用來給衍射散射分析提供分析位置.卡片確定垂直方向相對靜水線面的質心位置，若該值為零則質 心位置在水線面上BFEQ用于指定結構處于

30、平衡狀態時垂直向上的浮力，如果未設置則程序自動計算。08 NONEDeck 8 手動輸入漂移力系數，應用模塊：(AQWA-FER/ DRIFT/LIBRIUM), or within the backing file (AQWA-LINE only).是用來手動輸入漂移力系數，如果不輸入則漂移力采用AQWA-LINE程序計算所得值，不是 特殊需要不要輸入(要求對力源很熟悉九不提倡修改由line生成的值JOB TANK NAUTTITLEFISHING BOATOPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALEASTThe JOB card指定將要運行的分析類型，此處將用到Aqwa-

31、Naut程序.用戶定義了 4個字符(A four character user-defined case identifier)，所以在這種情況下也需要輸入 FISHING BOAT。TITLE指定標題，他將出現在輸出的圖形和文本文件中The RESTART card描述了將要運行的階段.Stage 4 -主分析參數定義decks920Stage 5 -主分析過程ALEAST與AQWA-LINE相關.在NAUT運行時會自動調用AQWA-LINE的計算結果，他會輸入數據 后的NAUT同時運行。09 NONEdeck9是用于定義漂流頻率(drift frequency)下的附加質量和阻尼，以及由于

32、結構在漂流頻率下yaw運 動引起的的非線性拉力應用模塊：FER用于時域下計算漂移頻率運動，注意不能用它計算波浪頻率運動(wave frequency motion )AQWA-DRIFT用于計算時域漂移頻率與運動AQWA-LIBRIUM用于計算漂移頻率運動下的動穩定性，不能用于計算靜態平衡位置AQWA-NAUT本卡片不可用AQWA-LINE AQWA-LINE May be input for scaling (seeSection 4.16L).【格式舉例:】DRM109FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E121.0E151.0E152.2564E1109FIDD 1.80

33、E51.80E61.0E101.0E131.0E131.00E10END09YRDP 4 3052500.0DRM1指結構1FINA -依頻率的附加對角線質量。在每種頻率，每個角度的自由度情況下，這個值加上由程序算得的附 加質量FIDA -與頻率無關的其他附加對角線質量。在每種頻率，每個角度的自由度情況下，這個值加上由程序 算得的附加質量FIDD-按頻率的附加對角線衰減阻尼。所有頻率每個角度自由度的阻尼值均由程序自動計算。YRDP-首搖(YAW)率拉力參數。當船體首搖的時候會發生附加的橫向拉力，橫向拉力計算參數在YRDP 卡片上設置。頭兩個數值是節點號，這個節點號定義了船舶水線面中線。第三個數

34、值定義了橫搖率拉力因子，這 個拉力因子乘以結構長度再乘以速度的平方即得到拉力。如果波浪速度是沿著船長是變化的，那么沿著波浪速度 的平方乘以拉力因子沿著船長積分即可得到總船的拉力。NONEDeck 10風力系數，波浪力系數，拉曳力(推進器)系數定義，-應用模塊：AQWA-DRIFT用于計算時域漂移頻率與運動AQWA-LIBRIUM用于計算漂移頻率運動下的動穩定性，用于確定靜平衡位置的外力AQWA-NAUT計算時域下的運動響應AQWA-LINE不可用【格式舉例】 10 HLD1 10WIFX 1 6 -3.956E02 -2.230E02 7.757E00 2.405E02 3.491E02 2.

35、405E02 10WIFX 7 9 7.757E00 -1.722E02 -3.956E023.426E03 2.844E03 0.000E00-5.405E04 1.682E05 3.003E04 -1.051E05 5.405E04 -1.051E053.003E04 1.483E05 -5.405E040.000E00 -1.907E06 -2.522E06 -1.982E06 0.00E00 1.982E062.522E06 2.078E06 0.000E006 0.000E00 -7.398E07 1.216E07 1.044E08 0.00E00 -1.044E0810WIFY 1

36、 6 0.000E00 -2.521E03 -3.426E03 -2.521E03 -6.465E01 2.521E0310WIFY 7 9 10CUFX 1 6 10CUFX 7 9 10CUFY 1 6 10CUFY 7 9 10CURZ 1END10CURZ 7 9 -1.216E07 6.729E07 0.000E00HLD1指的是給結構1定義屬性WIFX和WIFY卡片用于指定x方向y方向的風力系數，頭兩個數字1, 6指定了方向域，AOWA-LINE deck6中，這些方向具體值已經給定，除1，6外剩下的數值是風力系數，風力系數與風速的平方的乘值為風力。CUFX and CUFY x，

37、y方向的波浪力系數在本例中給了一個垂直的波浪力是為了模擬船舶下沉過程，同 樣該系數乘以浪速的平方得到波浪力。CURZ繞z軸的力矩NONEdeck11用于風載與波浪載荷的速度與方向定義.用于定義風浪環境變量，速度為常速度，該卡片為可選設 置，如果deck10沒定義風浪則deck11不需要定義。也可以在DECK13中定義風載荷速度和方向。【格式舉例】ENVREND11WIND 1090風速度是10m/s相對固定的參考坐標系角度是90度(比如y軸)若為end11curr則為浪的定義NONEdeck12 .約束設置【格式舉例】CONS12DCON 30 999919999END DACF 33Deck

38、12是用來限制運動結構的運動，有兩種方式一是定義相對位置關系(articulation)一是定義約束。 這個卡片用來定義結構間連接關系(articulation)，片名后的第一個數字是用來定義鎖定的旋轉自由度數，在這里鎖 定三個旋轉自由度。結構由結構1的節點9999固定，結構號為零表示固定點，即是結構1上的節點9999相對固 定點(結構0上的節點9999)沒有相對位移。結構3上自由度3 (Z向)被約束住了(deactivated)1) Omission of Motion in User Specified Degrees of Freedom (D.O.F)DACF Ns Ndof (Ns:

39、 structure number; Ndof : D.O.F. number)2) Mechanical Articulations between StructuresRelative translational motion is not allowed, but relative rotational motion is possible.DCON Nt Ns1 Nd1 (Nd3) Ns2 Nd2 (Nd4)Nt: number of D.O.F. being locked by this constraint.Nt=0: Ball and Socket, rotation in 3

40、D.O.F.球和插座 允許三個旋轉自由度Nt=1: Universal joint, rotation in 2 D.O.F.萬 向節，允許兩個旋轉自由度Nt=2: Hinge, rotation in 1 D.O.F.鉸鏈，一個自由度Nt=3: Rigid connection, no rotation .剛性連接WAVE TOC o 1-5 h z 13WAMP113PERD5END13WDRN180Deck 13風譜波譜定義。可用來指定規則波的波幅，周期，采用的AIRY線性波(naut默認為stockes2 階波)方向。WAVE用來指定波浪譜；WAMP 1：波浪幅值為1m； PERD 5

41、：波浪周期為5s； WDRN 180： 方向180度目前對于風的定義僅在FER和DRIFT中可用，-模塊應用：AQWA-LIBRIUM -至多可以定義20個波譜，可以在DECK20中指定輸出懸鏈線的20個相應的平衡 位置。如果我們不考慮海況對浮體平衡位置的影響，只是估算下平衡位置的值則我們可以將卡片設為缺(NONE)， 注意如果用戶需要，所有的平衡位置能夠自動傳遞給AQWA-FER進行進一步計算AQWA-DRIFT只能指定一個波譜，因為每次計算只能執行一次每次時域分析，每次時域分析對應一個 譜。AQWA-NAUT -只有在deck0設置選項中添加IRRE以及卷積(convolution計算)選

42、項才能使用波譜， 每次只能指定一個波譜原因同driftAQWA-LINE -不可用128.0 6.0148.00.02621.52204.01.1000.6981【JONSWAP譜設置】 13 SPEC 13SPDN 13WIND END13JONHSPEC是用來指定風譜SPDN卡片是用來輸入波譜方向，該處方向為128.0WIND定義風，風速度為6.0m/s風向為148度。注意：這里沒有定義浪速度，但是水和船體產生相對速 度仍然會產生波浪力最后一句設置注釋如下：JONH - 采用Jonswap波譜0.02621.5220 -波譜的起始頻率和終止頻率4.0 - Gamma 值1.100 -有義波

43、高(H1/3)0.6981 -頻率峰值Pierson-Moskowitz 譜設置】13SPEC13SPDN5.013CURR1.0015.013WIND25.0015.0END13PSMZ0.30002.0000流速度是1.0m/s方向是15.0度4.0008.000風速度是25.0m/s風的方向是15度PSMZ -采用波譜類型是Pierson-Moskowitz譜0.302.00 -波譜起始頻率和終止頻率4.0 -有義波高.8.00 - zero crossing period 零截面周期NONEDeck 14用于定義懸鏈線。【線性moring定義線說明】14 MOOREND LINE 1

44、7620 30001E9158.532我們已經定義了 MOORING線的屬性，NLIN卡片指定了纜繩兩個端點（start node和End node）比如:LINE1是起點為結構1上的節點762,端點為結構0 （固定）這里指的是海底的節點30001E9 -剛度158. 532 - MORRING線未伸展長度【POLY moring線舉例】（非線性）14 MOOR14POLY1.386E514FEND3.9014FLIN12 95011 9001 960114NLIN1 90310 953136.20314POLY28161.79-6979.802619.33168.79POLY指的是MOORI

45、NG線的力與位移的關系是多項式（非線性）關系。多項式階數最多5階在這里我們還定義了一防護裝置，在本練習中 mooring線力與位移的關系還是線性的，所有隨后定義的防護裝置（或是 MOORING線）假定是線性的直到我們定義了其它的非線性屬性卡片。FEND卡片是用來是用來給定義防護裝置未變形尺寸，這個設置可以應用到隨后的所有定義的防護裝置。FLIN -卡片定義了單獨的防護裝置的連接關系。防護裝置的屬性說明如下：1防護裝置的類型1 =固定的防護裝置2 =浮動的防護裝置2 9501 一定義防護裝置附在在的結構體序號和該體的節點序號。如果象這種情況缺省了第二個節點序號 那么防護裝置的行為各向同性。1-防

46、護裝置跟結構體1相接觸9001 9601 結構1上的這兩個節點定義了一個接觸平面，該平面通過9001號節點，并且該平面的法線與 節點9001與9601連線重合新的Poly卡片定義了新的POLY MOORING線屬性我們已經定義好MOORING線的屬性，NLIN卡片指定了起始和結束節點比如起始節點是結構1上的節點9531終點節點是結構0上的節點9531 （固定坐標位置點用結構0） 36. 203指的是MOORING線未伸展長度【復合MOORING線】14 MOOR14COMP203021480164014ECAT1200.006.0000E8325e4609.614ECAT280.006.000

47、0E8325e42038.414NLIN1 90310 953136.203END14LBRK5100這個DECK是用來定義MOORING線，下面要定義6根典型的懸鏈線屬性定義如下:COMP -指定了 MOORING線由一種以上線彈性材料組成（多段懸鏈線）2030 - The lines are represented within AQWA in the form of a 2-D load extension database, these valuesare the numbers of Z and X coordinates to be used in creating the dat

48、abase.在 Lis 里輸出時，對應 Z 坐標的量會有 30 個，對應X的會有20個2 -組成MOORING線的懸鏈線數目（ECAT卡片數目）14801640預計的錨與導纜器的Z向的最大距離和最小距離比如：錨鏈線的兩端的垂向長度加上（最大）和減去（最小）船舶預期移動的范圍。ECAT卡片定義了復合MOORING線的的每個截面的屬性，設置的詳細說明如下：120 -每單位長度的質量0.0 -截面面積，在這個范例中，截面面積設為零是因為前面設置的纜繩每單位長度質量是干纜繩的質 量減去纜繩的排水體積的質量，這就是說浮力的影響已經考慮進去了6.0000E8為軸向剛度=EA, E楊氏模量A,纜繩橫截面面積

49、325e4 -連接點處的最大拉力，用于生成load/extension數據庫609.6 -具有這一截面屬性的纜繩的長度注意ECATS卡片的定義開始于錨點我們已經定義好MOORING線的屬性，NLIN卡片指定了起始和結束節點比如起始節點是結構1上的節 點9531終點節點是結構0上的節點9531 （固定坐標位置點用結構0） 36. 203指的是MOORING線未伸展長度最后一句指定MOORING線某時刻斷裂方法，在時間為100第5條mooring線斷裂。14 MOOR14DWT0 514LNDW 1 70013 89996.94E513.800 24.500000.50 7.0E8DWTO指定了

50、WINCH開始的時間，在本例中5秒后開始模擬 LNDW卡片定義了 WINCH線，在本例中屬性說明如下：Winch線從結構1上的7001節點開始移動到結構3中的節點8999 6.94E5 - winch線的初始剛度，這個剛度隨著線長度的變化而改變 13.800 -初始長度 24.5000 -最終長度0.50 - Winch 速度7.0E8 -最大拉力，如果達到這個拉力winch將被鎖定在deck 14中的其它卡片（更詳細信息參考AQWA手冊）BUOY/CLMPWNCH:DWT0/LNDWFORC:A buoy or clump weightConstant tension winch lineA

51、 line winding in or out on a winchA constant force in a constant direction.LINE/PULY:LE2D:Linear elastic pulley line.User defined tension/extension data base.SWIR:Steel wire with non-linear stiffness.LBRK:Line breaking.FILE:Read in mooring definition from an external file *.MOR.TELM:Tether element.

52、(for installed or towed stiff tethers)ALLM:To output the velocity and acceleration, as well as the position, of a user specifiednodedefined in the NODE card.NODE To output the motion of a user specified node or the relative motion between two user specified nodes.PREV To write into *.LIS file every

53、N time steps in order to reduce the size of the *.LIS file.PRNT To print a force not in the output by default.PTEN To output mooring tension, anchor uplift, laid length etc for each mooring line.ZRON To output the z position of a node relative to the incident wave surfaceLINE:線彈性線(無重量)LINE Ns1 Nd1 N

54、s2 Nd2 K L(Ns1, Ns2: structure numbers; Nd1, Nd2: node numbers; K: stiffness;L: unstretched length)POLY:多項(Polynomial)彈性線(無重量)POLY K1 K2 K3 K4 K5NLIN Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 (Ts) L (Fw) (Fp)(K1, ., K5: stiffness; Ts: winch tension; Fw: winch winding in friction factor; Fp: winch paying out friction factor;

55、winding in tension Tw=Ts*(1-Fw); paying out tension Tp=Ts*(1+Fp); Ts, Fw and Fp are only needed when the POLY line is used as a winch)COMP/ECAT:合成彈性懸鏈線，有重量14COMPNzNxNeZminZmaxSlope14ECATM1A1EA1Tmax1L114ECATM2A2EA2Tmax2L214ECATM3A3EA3Tmax3L314NLINNs1Nd1 Ns2Nd2式中 Nz, Nx-number of database points withi

56、n z and x ranges.Ne - number of ECAT in this COMP line.Zmin, Zmax - Z range (measured from the anchor) for the attachment node.Slope - sea bed slope (in degrees; positive for slope going up from anchor towards attachment point).M1,M2,M3- mass per unit length for ECAT 1,2,3.A1,A2,A3 - equivalent cros

57、s section area.EA1,EA2,EA3 - Young s modulus x area.Tmax1-3 - maximum tension.L1,L2,L3 - length of ECAT 1,2,3.STRT END15POS1 0.0000.0001.00000.0000.0000.0Deck 15用于指定浮體起始位置，該處結構1的重心移動到0.0, 0.0, 1.0 【舉例】 15 STRT 15POS2 308.5320.0000.000END15VEL3 -4.0結構體的位置移動至308.532, 0.000, 0.00結構3的初始速度設為4m/s,方向為船長的負方

58、向范例2：STRT TOC o 1-5 h z 15POS10.000.00-5END15SLP10.000.00-5總位置(total position)是slow(drift)和fast (波頻率)位置的總和，POS1卡片對應總位置(total position)， SLP1對應slow位置，fast位置的初始值由計算機按照這兩者的差別自動計算得到TINTEND16TIME 10000.1DECK16時間積分控制選項，用于時域模塊AQWA-naut和AQWA-DRIFT,輸入參數用于數值積分 總共1000個時間步長，真實時間0. 1秒，起始時間始0秒，如果這項不設置系統默認起始時間為0.0

59、1 秒NONEDeck 17用于輸入與非繞射單元相關的參數As the input in this deck only applies to non-diffracting elements, it follows that only those programs which use these elements will accept this deck. This point is clarified belowAQWA-DRIFT - Not applicable.AQWA-FER - Not yet implemented. Note that Morison DRAG is a no

60、n-linear force which must be linearised before a frequency domain solution can be applied.AQWA-LIBRIUM - Accepts all elements. Note that only the DRAG parameters are relevant, as a steady state solution has zero ADDED MASS and SLAM force.AQWA-LINE - Not yet implemented. At present will only accept d