1、自由輪狀態(tài)：將A、B口連接，在泄漏油口加上2 bar的液壓油,這樣,所有柱塞回縮,軸端處于自由狀態(tài)。 7/14/20221串聯(lián)連接: MCR馬達(dá)可以串聯(lián)使用, 但盡量少用, 因?yàn)?第一臺(tái)馬達(dá)的兩個(gè)接口都處于高壓狀態(tài), 使容積效率下降, 牽引力減小. 沖洗: 由于只靠其泄漏難以將其內(nèi)部產(chǎn)生的熱量全部引出,因此,有時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行沖洗; 所有的MCR馬達(dá)均可以裝上沖洗閥, 作用: 降低回路的溫度, 但又必須保證系統(tǒng)補(bǔ)油壓力. 結(jié)構(gòu)同其它閉式回路的沖洗閥(固定調(diào)定壓力16 bar). 7/14/20222F新型的階梯柱塞(已申請(qǐng)專利): 可使功率密度提高50%. F 最高允許轉(zhuǎn)速: 新型的MCR馬達(dá)的

2、這個(gè)參數(shù)已普遍提高; 例如: MCR05: 200 U/min(舊的) 300 U/min(新的) 7/14/20223F 轉(zhuǎn)速傳感器: 可在后面的殼體內(nèi)內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器、沖洗閥或速度控制閥.F 行車制動(dòng)器: MCR 3, MCR15可帶有液控蹄式制動(dòng)器, 同時(shí)內(nèi)置有機(jī)械式的控制裝置. 注意定貨時(shí)請(qǐng)注明與剎車操縱裝置的相對(duì)位置. 一般我們使用剎車液, 也可以根據(jù)客戶要求改為礦物油.F 停車制動(dòng)器: 所有的馬達(dá)均可裝入這種制動(dòng)器, 在行走系統(tǒng)中剎車壓力油可從補(bǔ)油回路中取, 剎車力矩為:2000至27000 Nm, 泄壓制動(dòng)方式, 從而保證: 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后制動(dòng)器總是抱死的. 7/14/20224應(yīng)用

3、：可用于各種開式和閉式回路；但用于開式回路時(shí)，回油管路應(yīng)具有1015bar的壓力。7/14/20225內(nèi)容 產(chǎn)品型號(hào) 傳動(dòng)原理 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 應(yīng)用 維護(hù)保養(yǎng)7/14/20226產(chǎn)品型號(hào)7/14/20227產(chǎn)品系列行走減速機(jī) GFT GFT 17 110 扭矩: 17,000 110,000 N.m 速比: 26 185 7/14/20228產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機(jī) GFBGFB 17 80扭矩: 7,700 37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比: 27 - 1867/14/20229產(chǎn)品系列卷?yè)P(yáng)減速機(jī) GFT W GFT 17 1

4、10 W 扭矩: 12,000 85,000N.m 速比: 26 - 1857/14/202210產(chǎn)品系列通用減速機(jī) GFT A速比 = GFT+17/14/202211產(chǎn)品系列卷?yè)P(yáng)減速機(jī)GJT-W GJT 13 26 W2 扭矩: 9,500 18,000N.m 速比: 26 - 627/14/202212產(chǎn)品系列回轉(zhuǎn)減速機(jī)GJBGJB 17扭矩: 10,000 N.m速比: 27 - 1047/14/202213傳動(dòng)原理GFT GFT W 行星架固定 太陽(yáng)輪輸入 內(nèi)齒輪輸出 輸入和輸出方向相反7/14/202214傳動(dòng)原理GFB GFT A 內(nèi)齒輪固定 太陽(yáng)輪輸入 行星架輸出 輸入和輸出方

5、向相同7/14/202215結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFT7/14/202216結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFT7/14/202217結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFT7/14/202218結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFT-A7/14/202219結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFB2. Planet stage1. Planet stageRing gearHydraulicmotorFrameOutput pinionPlanet carrierMultiple-disk holding brakeGear rimDrive housing7/14/202220結(jié)構(gòu)特點(diǎn)GFB7/14/202221結(jié)構(gòu)特點(diǎn)行星機(jī)構(gòu)7/14/202222結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)器7/14/202223結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)

6、器7/14/202224應(yīng)用挖掘機(jī)For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T27/14/202225應(yīng)用汽車起重機(jī)7/14/202226應(yīng)用履帶吊7/14/202227應(yīng)用壓路機(jī)7/14/202228應(yīng)用攤鋪機(jī)7/14/202229應(yīng)用推土機(jī)7/14/202230應(yīng)用銑刨機(jī)7/14/202231應(yīng)用垃圾軋實(shí)機(jī)7/14/202232應(yīng)用船用設(shè)備7/14/202233應(yīng)用牽引機(jī)構(gòu) GFT-W7/14/202234應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)械7/14/202235應(yīng)用登機(jī)橋7/14/202236應(yīng)用其它 穩(wěn)定土拌和機(jī) 鉆機(jī) 鐵路機(jī)械 架線機(jī) 載重車 自由落鉤吊車 7/14/20

7、2237維護(hù)保養(yǎng)潤(rùn)滑油減速機(jī)出廠時(shí)未加潤(rùn)滑油！推薦使用220（40C）LS2工業(yè)齒輪油。國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑油：長(zhǎng)城 L-CDK 220低溫 L-CDK 220 傾點(diǎn) -33 C。7/14/202238維護(hù)保養(yǎng)油位、加放油口7/14/202239維護(hù)保養(yǎng)7/14/202240什么情況下使用閉式回路呢？旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）：大噸位的起重機(jī)、裝載機(jī)一般80噸以上起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及150噸以上起重機(jī)的主卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、20噸以上的裝載機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)建議采用閉式回路、大噸位鉆機(jī)（40噸以上）的動(dòng)力頭和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)建議和行走一起借助切換閥采用組合閉式回路。對(duì)于行走部分可不考慮負(fù)載的大小,均可采用閉式回路.頻繁動(dòng)作的

8、工位：混凝土泵、港口的輪式起重機(jī)（因?yàn)殚]式 回路響應(yīng)快,效率高）.僅有單個(gè)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合：測(cè)井機(jī)系統(tǒng)；什么樣的閉式系統(tǒng)具有竟?fàn)幜Γ坎皇褂眉円簤合到y(tǒng)，而使用電子控制，即使用微處理器,才能使閉式系統(tǒng)更具競(jìng)爭(zhēng)力.7/14/202241何處使用閉式回路系統(tǒng)？全路面起重機(jī)： 起重量為150噸以上的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，起重量為80 噸以上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)履帶起重機(jī)： 起重量在80噸以上時(shí)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及 行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu).船用起重機(jī) ： 使用卷?yè)P(yáng)變輻機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的所有運(yùn)動(dòng)。海上平臺(tái)起重機(jī):使用卷?yè)P(yáng)變輻機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的所有運(yùn)動(dòng)。鐵路起重機(jī) 速度在40 km/h以上的靜壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。插車、裝載機(jī)、壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、鉆機(jī)、林

9、業(yè)機(jī)械等的行走機(jī)構(gòu)。鉆機(jī)的動(dòng)力頭和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)測(cè)井車系統(tǒng)混凝土泵系統(tǒng)飛機(jī)牽引車7/14/202242采用閉式回路系統(tǒng)要注意什么！必須要有發(fā)動(dòng)機(jī)過載保護(hù)！-系統(tǒng)保護(hù)可能的型式？起重機(jī)司機(jī)的耳朵 不是任何時(shí)候都可靠.液壓功率傳感器(恒功 成本高,不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率.率閥、液控DA-閥) 電子功率傳感器 這種電子極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以讓發(fā) 動(dòng)機(jī)的功率發(fā)揮得淋漓盡致.（請(qǐng)參考后面的A8VO和A11VO的極限載荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)）如何吸收負(fù)載下降時(shí)的能量？在電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)（輪船起重機(jī)）沒有問題，電機(jī)將作為發(fā)電機(jī)來工作，把負(fù)載下降時(shí)的功率輸送回輪船電網(wǎng)。對(duì)于大多數(shù)行走起重機(jī)（使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)）中必須要考慮功率平衡的問題

10、;因?yàn)椴裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是說，必要時(shí)常常需要使用一臺(tái)制動(dòng)泵。千萬不要在閉式回路中裝入剎車閥,因?yàn)橛纱硕鸬陌l(fā)熱不能從主回路中排出!！7/14/202243工作壓力：額定壓力pnenn。：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)壓力峰值壓力pmax 。：克服起動(dòng)及突遇障礙的壓力對(duì)于行走機(jī)械：取pmax/ pnenn 1。6對(duì)于卷?yè)P(yáng)絞車、滾筒等負(fù)荷比較均勻的設(shè)備，取：pmax/ pnenn 1。2管路尺寸的設(shè)計(jì)：吸油管路：允許流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低壓力pS: 0.8 巴(絕對(duì)壓力)在冷啟動(dòng)狀態(tài): 0.5 巴(絕對(duì)壓力)回油管路:允許流速:2至3 米/秒應(yīng)同時(shí)考慮最高允許殼體壓力7

11、/14/202244高壓管路:允許流速: 2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴冷卻器在工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中一般使用空冷式或水冷式冷卻器.一般來講, 冷卻功率約占總的裝機(jī)功率的20%左右.冷卻器的計(jì)算:已知參數(shù)一般為: 液壓油通過冷卻器的流量 Voil 系統(tǒng)所損失的功率 PV 系統(tǒng)最高允許油溫 toilE 環(huán)境溫度 tLE ETD = toilE- tLE K toil = 冷卻器進(jìn)出油口的溫差 tL = 冷卻器進(jìn)出氣口的溫差 7/14/202245注: P01為反映冷卻器性能的一個(gè)參數(shù).Gl為冷卻器空氣流量(單位:kg/s).風(fēng)扇外徑應(yīng)盡量接近冷卻器外廓，與冷卻

12、器的距離應(yīng)在50100mm 之間.油箱為了使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)比較理想的熱平衡狀態(tài),因此, 油箱尺寸的大小必須合適.在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中一般按下式確定油箱的容積: V = 1.21.25(0.20.33Q + EZ) (其中包括1015%的空氣容積)Q = 開式回路部分中泵流量的總和,(單位:升/分鐘)EZ = 單作用油缸的總?cè)莘e(單位:升)V = 油箱容積(單位:升)粘度范圍、過濾精度、不同過濾方式的允許壓差等參考相應(yīng)說明書！7/14/202246吸油管的尺寸與吸油管長(zhǎng)度的關(guān)系車輛動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)7/14/202247InformationPower Brake Systems7/14/202248C

13、ar brake 普通車輛的剎車Force FFStroke7/14/202249Power Brake 動(dòng)力剎車7/14/202250Comparison of a car brake to a construction machine brake Car brake characteristicsConstruction machine brake characteristicsBrake cylinder volume ccmBrake cylinder volume ccmBrake pressure barBrake pressure bar7/14/202251Regulation

14、s 相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71 / 320 EWG + 76 / 432 LOFECE-R13Speed (km/h)8 25V 256 V 40Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2, 2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allo

15、wed7/14/202252Dual Circuit Brake System 雙路動(dòng)力剎車系統(tǒng)1.Pump2.Accumulator charging valve3.Check valve4.Accum. pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2- circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P- brake 11.Brake light switch12.Spring loaded b

16、rake cylinder (P)13.Wheel brake cylinder7/14/202253Power Brake System, modular designPressure supply, PBrake line, B, BRDrain line N, TLeakage line, L (T)7/14/202254不同剎車形式的比較注意：進(jìn)行該類系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一定要符合有關(guān)國(guó)內(nèi)及國(guó)際的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定！l :根據(jù)STVZO及歐共體的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn):l 當(dāng)車速 25 km/h時(shí), 最小剎車力=車重的30%.l 當(dāng)車速 25 km/h時(shí), 最小剎車力=車重的45%.7/14/202255Adv

17、antages of the hydraulic power brake compared to a compressed air systemHydraulic Power BrakeCompressed Air BrakePower supply already on the machine Function immediately after engine startNo maintenance necessarySensitive function, even in heavy machinesShort response times, even at low temperatures

18、 (no risk of freezing)Low space requirements, small brake cylinders No piping necessary through compact manifold All brake functions collected in one componentAir compressor and reservoir must be installed Function only after complete charging of the air reservoir Regular check of reservoir and condensed water necessary Braking function has poorer sensitivity Risk of freezing condensed water at low temperatures ( and of brake failure ) Compressor und vessel tale a lot of space Pipi