1、附件：中國科學院沈陽自動化研究所提名2018年度遼寧省科技獎勵項目技術發明獎項目項目名稱“海翼”水下滑翔機關鍵技術與應用推薦單位（推薦專家）中國科學院沈陽自動化研究所項目簡介“海翼”水下滑翔機關鍵技術與應用項目是“十一五”國家863計劃支持的水下滑翔機測量系統項目（編號2006AA09Z157）研制成果。2010年7月該項目順利通過驗收。水下滑翔機是一種將浮標、潛標技術與水下機器人技術相結合而研制出的一種無外掛推進裝置、 依靠自身浮力驅動的新型水下測量平臺，是一種新型、有效的海洋環境監測平臺，其研制成功和推廣應用將有效促進海洋科學研究和水下機器人技術的發展。本項目完成了水下滑翔機相關的理論研究

2、，解決了水下滑翔機相關技術，并研制成功了水下滑翔機樣機，其技術指標處于國內領先、國際先進水平。本項目研制過程中在水下滑翔機總體集成技術、低功耗控制技術、內置執行裝置、載體低阻外形設計技術、遠距離通信定位技術、海洋動力環境參數采集技術等方面取得了技術突破和創新性成果。“海翼”水下滑翔機樣機主要技術指標：主載體長度 2 米、直徑 0.22 米、翼展 1.2 米；重量 65 千克；最大作業深度 1200 米；最大航向速度大于 1 節；最大航行范圍大于 500 公里。推廣應用情況水下滑翔機具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業費用低、作業周期長、作業范圍廣等特點，可以廣泛應用于各種海洋環境調

3、查測量作業。本項目研究成果在國家“十二五”相關重大科技項目中得到直接應用，包括國家863“深海滑翔機研制及海上試驗研究”項目、中國科學院先導專項“熱帶西太平洋海洋系統物質能量交換及其影響”、 中國科學院先導專項“海斗深淵前沿科技問題研究與攻關”等，直接科研價值超過五千萬元；本項目研究成果產生了直接銷售經濟效益，已經銷售10多臺水下滑翔機，總經費超過1000萬元；本項目研究成果在相關海洋科研和業務觀測中得到應有，取得了一些具有國際影響力的科研成果，產生重要社會效益。曾獲科技獎勵情況主要知識產權目錄（不超過10件）序號知識產權類別知識產權具體名稱國家（地區）授權號授權日期證書編號權利人發明人1發明

4、專利一種水下滑翔機能耗最優的運動參數優化方法中國CN102486633B2014.05.072010105739702中國科學院沈陽自動化研究所俞建成2發明專利一種水下滑翔機用轉向裝置中國CN102476706B2014.01.082010105667352中國科學院沈陽自動化研究所金文明;俞建成3發明專利一種水下機器人用自回油式浮力調節裝置中國CN102079374B2013.11.132009102202030中國科學院沈陽自動化研究所俞建成祝普強;張艾群;金文明4發明專利一種水下機器人用雙向排油式浮力調節裝置中國CN102079375B2013.11.062009102202045中國科

5、學院沈陽自動化研究所俞建成;張艾群;金文明5發明專利一種水下滑翔機用姿態調節裝置中國CN102050218B2013.06.122009102196148中國科學院沈陽自動化研究所金文明;俞建成;張奇峰6發明專利一種同軸水密連接器中國CN101656371B2012.01.042008100129036中國科學院沈陽自動化研究所周寶德；俞建成;邢家富;孫明祺7發明專利一種用于水下拋載的方法及控制裝置中國CN101417698B2011.02.092007101577143中國科學院沈陽自動化研究所公丕亮;俞建成;張艾群8發明專利一種依靠浮力驅動滑行的水下機器人中國CN100431917C200

6、8.11.122006100464711中國科學院沈陽自動化研究所俞建成；張奇峰;張艾群;李碩;唐元貴9實用新型水下機器人用銥星與GPS組合天線中國CN203589222U2014.05.072013207848328中國科學院沈陽自動化研究所金文明;俞建成;黃琰10實用新型一種水下滑翔機用低功耗控制系統中國CN201532580U2010.07.212009202489322中國科學院沈陽自動化研究所劉崇杰；俞建成;公丕亮;陳琦完成人情況表俞建成、1、研究員、中國科學院沈陽自動化研究所，中國科學院沈陽自動化研究所、總體技術；金文明、2、副研究員、中國科學院沈陽自動化研究所，中國科學院沈陽自動

7、化研究所、載體結構；黃 琰、3、助理研究員、中國科學院沈陽自動化研究所，中國科學院沈陽自動化研究所、控制系統；張艾群、4、研究員、中國科學院沈陽自動化研究所，中國科學院沈陽自動化研究所、結構總體；李 碩、5、研究員、中國科學院沈陽自動化研究所，中國科學院沈陽自動化研究所、控制系統；科技進步獎項目項目名稱新型窯爐冶煉過程智能測控關鍵技術及應用提名者中國科學院沈陽自動化研究所提名意見該項目提名材料齊全、規范，符合遼寧省科學技術獎提名條件。該項目融合了智能檢測與控制技術，主要開展了適合我國國情的新型窯爐冶煉過程檢測、建模、控制和優化技術的研究，攻克了其中的關鍵參數在線檢測、關鍵參數回路控制和工藝指標

8、智能優化控制等關鍵技術，研發了新型窯爐冶煉過程智能測控系統，實現了新型窯爐冶煉過程的平穩高效運行。該項目解決了當前我國新型窯爐冶煉過程中存在的關鍵參數難以在線檢測、難以穩定、以及過程難以實現高效平穩運行的問題，提高了產品質量，降低了消耗，提升了自動化、信息化和智能化水平，對該行業實現智能制造具有重要意義。該項目成果已經在遼寧和山東等地的水泥企業和銅冶煉企業得到推廣應用，運行情況良好，經濟和社會效益顯著。綜上，提名該項目為2018年度遼寧省科學技術進步獎一等獎。項目簡介 當前，世界制造業已經進入工業4.0時代。工業4.0時代以智能制造為標志，將信息和通信技術與生產制造技術深度融合，實現產品、設備

9、、人和組織之間的無縫集成及合作。在以新型干法水泥生產過程和底吹煉銅過程為代表的新型窯爐冶煉過程中，智能制造的前沿核心技術是冶煉過程的智能檢測與優化控制技術，其內涵是將信息技術與冶煉過程的知識與數據進行集成，在保證冶煉過程安全無故障的前提下，使得過程高效平穩地運行。新型干法水泥生產工藝是世界上最新、最先進、能耗最低的水泥生產工藝，它以懸浮預熱和預分解技術為核心，使得水泥生產過程具有高效、優質、低耗、符合環保要求等特征，克服了濕法窯、立筒預熱窯等傳統工藝的物耗能耗高、污染嚴重、產品質量低等缺點，能夠有效降解利用其它工業產生的廢料和有毒有害廢物，是我國水泥行業應用和推廣的主流工藝技術。底吹煉銅工藝是

10、我國自主研發的、具有自主知識產權的新一代銅冶煉技術，相比閃速煉銅、艾薩/奧斯邁特煉銅、諾蘭達煉銅等國外研發的主流銅冶煉工藝，能夠有效處理成分復雜的低品位銅精礦和復雜伴生礦，具有原料適應性強、二氧化碳零排放、能耗低、資源利用率高等優點，是我國正在應用和重點推廣的工藝技術。新型窯爐冶煉過程的檢測、建模、控制和優化技術是其實現智能制造的關鍵技術，是保障其長時間運行在最優狀態的重要基礎。本項目開展的“新型窯爐冶煉過程智能測控關鍵技術及應用”，涵蓋了新型窯爐冶煉過程的檢測、建模、控制和優化等方面，充分體現了為保證冶煉過程安全、高效地運行在最優狀態下，在關鍵參數在線檢測、關鍵過程參數回路控制和冶煉過程工藝

11、指標的智能優化控制等關鍵領域的創新工作。在關鍵參數在線檢測方面，針對新型窯爐冶煉過程的特點，提出基于機理模型和數據驅動模型的軟測量方法，研發基于質譜儀的煙氣成分在線分析裝置，實現了長期依靠人工離線檢測的反映冶煉過程工況和工藝指標的關鍵參數的在線檢測，為操作人員和管理人員提供了更為豐富的檢測和決策信息；在關鍵過程參數回路控制方面，綜合應用前饋、GPC、Smith預估、模糊PID控制等先進控制策略，提出了適用于新型窯爐冶煉過程的過程參數回路控制方法，克服了過程滯后和干擾帶來的影響，穩定了關鍵過程參數；在工藝指標的智能優化控制方面，提出了基于非線性規劃的全流程優化控制方法，研制了領域知識庫和專家規則

12、庫，克服了原料成分波動和不確定性的影響，實現了冶煉過程的高效平穩運行。基于項目研制的新型窯爐冶煉過程智能測控系統分別面向新型干法水泥生產過程和底吹煉銅過程開展了示范應用，對在工業4.0時代和“中國制造2025”的背景下，我國新型窯爐冶煉過程產業轉型升級，提升自動化、信息化和智能化水平，實現提質增效、節能降耗和安全生產，具有重大意義，社會經濟效益顯著。由邱定藩院士、張國成院士、蔣繼穆設計大師等專家組成的鑒定委員會認為，項目成果“數字化底吹爐智能熔煉技術”是一項原始創新技術，整體技術達到了國際先進水平；由狄東仁教授級高工、徐正光教授、江源教授級高工等專家組成的鑒定委員會認為，項目成果“水泥生產過程

13、智能集成優化控制技術研究及應用”達到了國際先進水平。本項目已獲授權發明專利12項，軟件著作權5項，發表論文10多篇。客觀評價1、“數字化底吹爐智能熔煉技術”科學技術成果鑒定證書，中色科協（鑒）字2014第033號由中國有色金屬工業協會組織，邱定藩院士、張國成院士、蔣繼穆設計大師等專家組成的鑒定委員會認為，“數字化底吹爐智能熔煉技術”成果是一項原始創新技術，整體技術達到了國際先進水平。2、“水泥生產過程智能集成優化控制技術研究及應用” 科學技術成果鑒定證書，建材鑒字2017第004號由中國建筑材料聯合會組織，狄東仁教授級高工、徐正光教授、江源教授級高工等專家組成的鑒定委員會認為，項目成果“水泥生

14、產過程智能集成優化控制技術研究及應用”達到了國際先進水平。3、“CMS煙氣成分在線分析儀”檢測報告，東北國家計量測試中心遼寧省計量科學研究院由東北國家計量測試中心遼寧省計量科學研究院對CMS煙氣成分在線分析儀進行檢測，檢測結論為：分析周期小于5s，重復性（RSD）0.25%，質量分析器為四級桿，進樣接口為16通道。4、任務來源中相關項目通過專家驗收國家高技術產業化項目 “德州晶華集團大壩有限公司水泥生產過程綜合自動化系統高技術產業化示范工程、”國家863計劃項目“新型干法水泥生產過程集成控制應用”和國家發改委智能制造裝備專項項目“面向新型銅冶煉工藝過程的智能成套測控系統研發與示范應用”完成合同

15、規定任務，通過驗收。推廣應用情況基于本項目技術研發的面向新型窯爐冶煉過程的智能測控系統分別應用于新型干法水泥生產過程和底吹煉銅過程，在東營魯方金屬材料有限公司、遼寧山水工源水泥有限公司、大連山水水泥有限公司等企業進行了示范和推廣應用，在2015-2017年間共計創造經濟效益5億多元。主要知識產權證明目錄（不超過10件）知識產權類別知識產權具體名稱國家（地區）授權號授權日期證書編號權利人發明人發明專利有效狀態發明專利1基于約束史密斯廣義預測控制的水泥分解爐溫度控制方法中國ZL200810229334.02011-12-21882043中國科學院沈陽自動化研究所王宏；王卓；張彥武；苑明哲；王天然；

16、吳星剛有效發明專利2一種氧氣底吹銅熔煉過程智能控制方法中國ZL201410617558.42017-09-222634728中國科學院沈陽自動化研究所王卓；于海斌；王斌；賈洋；許子昂有效發明專利3一種球磨機水泥生料粉磨粒度軟測量方法中國ZL201310136630.72014-05-071398837中國科學院沈陽自動化研究所于海斌；王卓；劉釗；苑明哲有效發明專利4一種水泥熟料f-CaO含量軟測量方法中國ZL201310210081.32014-05-071398788中國科學院沈陽自動化研究所于海斌；王卓；王斌有效發明專利5一種水泥熟料篦冷機控制方法中國ZL201310277878.5201

17、4-04-021375429中國科學院沈陽自動化研究所于海斌；王卓；王斌；苑明哲；朱光；賈洋有效發明專利6一種新型干法水泥熟料生產全流程優化方法中國ZL201310210467.42015-04-081628345中國科學院沈陽自動化研究所于海斌；王卓；王斌；龐強有效發明專利7一種水泥生料立磨壓差的智能控制方法中國ZL201110186847.X2013-05-151197036中國科學院沈陽自動化研究所苑明哲；王卓；寧艷艷；朱光有效發明專利8一種分解爐出口溫度建模方法中國ZL201410584298.52018-04-062873124濟南大學；山東恒拓科技發展有限公司張強，袁鑄鋼，王孝紅，

18、蘇哲，孟慶金，景紹洪，于宏亮，申濤，王新江，邢寶玲，高紅衛，崔行良，白代雪，劉化果，任春里有效軟件著作權1氧氣底吹銅冶煉過程關鍵參數軟測量軟件V1.0中國2014SR0892582014-07-02中國科學院沈陽自動化研究所有效軟件著作權2氧氣底吹銅冶煉過程智能控制軟件V1.0中國2014SR0892522014-07-02中國科學院沈陽自動化研究所有效完成人情況1、于海斌，第一完成人，中國科學院沈陽自動化研究所，所長，研究員；項目總體技術負責人和組織者，指導面向新型窯爐冶煉過程的智能測控總體技術方案的建立，提出并凝煉了基于機理模型和數據驅動模型的新型窯爐冶煉過程關鍵參數軟測量方法、基于先進控

19、制理論的關鍵參數回路控制方法及工藝指標的智能優化控制方法，提出了指導智能測控系統的研發，組織和管理相關人員進行技術研發及示范應用工作。2、王卓，第二完成人，中國科學院沈陽自動化研究所，研究員；負責面向新型窯爐冶煉過程的智能測控總體技術方案的建立，提出了新型干法水泥生產過程分解爐出口溫度控制方法、底吹煉銅過程智能控制方法、煙氣成分在線檢測裝置，協助指導智能測控系統的研發，組織和協調智能測控系統在新型干法水泥生產過程中和底吹煉銅過程的示范應用。3、王孝紅，第三完成人，濟南大學，教授；協助面向新型窯爐冶煉過程的智能測控總體技術方案的建立，提出了預分解窯工況識別方法、燒成帶溫度的特征提取與辨識方法，協

20、助指導智能測控系統的研發，組織和協調智能測控系統在新型干法水泥生產過程中的示范應用工作。4、王智，第四完成人，東營魯方金屬材料有限公司，總工程師、副總經理，高級工程師；負責智能測控技術在底吹煉銅過程中的需求分析，組織制定智能測控系統在底吹煉銅過程中示范應用工作的實施方案。5、于宏亮，第五完成人，濟南大學，副教授；提出了分解爐出口溫度的控制模型，負責智能測控系統的研發，落實智能測控系統在新型干法水泥生產過程中的示范應用。6、王斌，第六完成人，中國科學院沈陽自動化研究所，副研究員；提出了全流程優化控制方法、底吹煉銅過程熔體溫度和液位的軟測量方法，共同負責智能測控系統的研發，落實智能測控系統在底吹煉

21、銅過程中的示范應用。7、陳仲圣，第七完成人，山水集團副總經理，教授級高級工程師；負責智能測控技術在底吹煉銅過程中的需求分析，組織制定智能測控系統在新型干法水泥生產過程中示范應用工作的實施方案。8、胡琨元，第八完成人，中國科學院沈陽自動化研究所，科技處處長，研究員；負責優化算法的研究，協助提出工藝指標的智能優化控制方法。9、趙大勇，第九完成人，中國科學院沈陽自動化研究所，副研究員；協助完成智能測控系統的研發及其在底吹煉銅過程中的工程實施。10、于鵬飛，第十完成人，東營魯方金屬材料有限公司，技術中心副主任，工程師；負責智能測控系統在底吹煉銅過程中的工程實施，保證示范應用的順利進行。11、趙宏波，第十一完成人，山水集團副總經理，遼寧山水集團總經理，工程師；負責智能測控系統在新型干法水泥生產過程中的工程實施，保證示范應用的順利進行。完成單位及創新推廣貢獻1.中國科學院沈陽自動化研究所：第1完成單位，負責項目技術路線論證、總體研究方案設計、把握項目研究與