1、 . PAGE27 / NUMPAGES31 . 對心直動尖頂盤型凸輪機構進行運動仿真分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc326228258中文摘要 PAGEREF _Toc326228258 h IHYPERLINK l _Toc326228259英文摘要 PAGEREF _Toc326228259 h IIHYPERLINK l _Toc326228260第1章任務與課題條件 PAGEREF _Toc326228260 h 1HYPERLINK l _Toc3262282611.1任務 PAGEREF _Toc326228261 h 1HYPERLIN

2、K l _Toc3262282621.2課題條件 PAGEREF _Toc326228262 h 1HYPERLINK l _Toc326228263第2章凸輪機構與pro/e簡介 PAGEREF _Toc326228263 h 2HYPERLINK l _Toc3262282642.1凸輪機構簡介 PAGEREF _Toc326228264 h 2HYPERLINK l _Toc3262282652.2 pro/e簡介 PAGEREF _Toc326228265 h 7HYPERLINK l _Toc326228266第3章盤形凸輪創(chuàng)建過程 PAGEREF _Toc326228266 h 1

3、0HYPERLINK l _Toc3262282673.1新建零件 PAGEREF _Toc326228267 h 10HYPERLINK l _Toc3262282683.2創(chuàng)建拉伸特征 PAGEREF _Toc326228268 h 10HYPERLINK l _Toc3262282693.3創(chuàng)建方程曲線 PAGEREF _Toc326228269 h 10HYPERLINK l _Toc3262282703.4創(chuàng)建圖形特征 PAGEREF _Toc326228270 h 11HYPERLINK l _Toc3262282723.5創(chuàng)建可變剖面掃描特征 PAGEREF _Toc326228

4、272 h 12HYPERLINK l _Toc3262282733.6創(chuàng)建孔特征 PAGEREF _Toc326228273 h 12HYPERLINK l _Toc326228274第4章其余零件設計 PAGEREF _Toc326228274 h 14HYPERLINK l _Toc3262282754.1從動桿設計 PAGEREF _Toc326228275 h 14HYPERLINK l _Toc3262282764.2連桿設計 PAGEREF _Toc326228276 h 14HYPERLINK l _Toc3262282774.3滑塊設計 PAGEREF _Toc3262282

5、77 h 15HYPERLINK l _Toc326228278第5章裝配 PAGEREF _Toc326228278 h 16HYPERLINK l _Toc326228279第6章機構仿真 PAGEREF _Toc326228279 h 17HYPERLINK l _Toc3262282806.1定義凸輪從動連接機構. PAGEREF _Toc326228280 h 17HYPERLINK l _Toc3262282816.2添加驅動器 PAGEREF _Toc326228281 h 17HYPERLINK l _Toc326228282第7章運動分析與結果分析 PAGEREF _Toc3

6、26228282 h 20HYPERLINK l _Toc3262282837.1運行分析 PAGEREF _Toc326228283 h 20HYPERLINK l _Toc3262282847.2結果回放 PAGEREF _Toc326228284 h 21HYPERLINK l _Toc3262282857.3結果分析 PAGEREF _Toc326228285 h 22HYPERLINK l _Toc326228286結論 PAGEREF _Toc326228286 h 25HYPERLINK l _Toc326228287參考文獻 PAGEREF _Toc326228287 h 26

7、HYPERLINK l _Toc326228288致 PAGEREF _Toc326228288 h 27摘要機械產品的運動分析和仿真在機械產品的設計中是不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在各類機械的傳動結構中，凸輪結構有著廣泛的應用，根據(jù)凸輪機構的設計原理，提出了在pro/e中實現(xiàn)凸輪設計與實體造型的方法,并主要利用Pro/e Wildfire的運動學分析模塊Mechanism對凸輪機構進行了運動學分析和仿真，這對凸輪機構的優(yōu)化設計將提供較大的幫助。本文通過對對心直動尖頂盤型凸輪機構進行運動仿真分析，更加明確了該機構的優(yōu)缺點，對于該機構的優(yōu)化設計以與該機構以后的用途將提供指導作用。關鍵詞：凸輪機構Pro/

8、E運動仿真運動分析AbstractSimulation technology in the mechanical products design plays an important role. In some mechanical transmission structures,the cam mechanism is used widely, Introducs the method of cam design and modeling in Pro/E,and mainly expiains the kinematics analysis and the simulasion by us

9、ing Pro/E Wildfire Mechanism ,it will provide useful help to the optimized design of cam mechanism. This article through to the heart of translational knife-edge plate cam mechanism motion simulation analysis, more clearly the advantages and disadvantages, for the optimal design of the mechanism as

10、well as the agency later use will provide guidance. Key Words：cam mechanism ;Pro/E;motion simulation;motion analysis第1章 任務與課題條件1.1 任務為了對凸輪機構進行更好的優(yōu)化設計以與對凸輪機構以后的應用起指導作用，因此基于pro/e對盤型凸輪機構進行設計與運動仿真，并對速度和加速度進行分析，研究該盤型凸輪機構的運動情況，并對該凸輪機構以后的應用作出預測。因此下面將對對心直動尖頂盤型凸輪機構進行設計與運動仿真，從而力爭達到課題任務。如圖1.1所示圖1.1對心直動尖頂盤型凸輪機構

11、1.2 課題條件盤型凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80(其中 040為等加速運動，4080為等減速運動) ,遠休止角為20,回程角為 80(其中 100140為等加速運動，140180為等減速運動) ,從動件升程為h=10mm。第2章 凸輪機構與pro/e簡介2.1 凸輪機構簡介凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。 與凸輪輪廓接觸，并傳遞動

12、力和實現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構件，一般做往復直線運動或擺動，稱為從動件。 凸輪機構在應用中的基本特點在于能使從動件獲得較復雜的運動規(guī)律。因為從動件的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應用時，只要根據(jù)從動件的運動規(guī)律來設計凸輪的輪廓曲線就可以了。 凸輪機構廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機構可以實現(xiàn)各種復雜的運動要求，而且結構簡單、緊湊。 原理由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有 圖2.1 推桿運動規(guī)律圖盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬于空間凸輪。

13、從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現(xiàn)任意運動，但尖端容易磨損，適用于傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可采用彈 圖2.2 圓柱凸輪機構簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動，為確動凸輪的一種。一般情況下凸輪是主動的，但也有從動或固定的凸輪。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊，最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較，運動可靠，因此在自動機床、燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損，有噪聲，高速凸輪的設計比較復雜，

14、制造要求較高。 凸輪機構的分類 按凸輪形狀分1）盤形凸輪 2）移動凸輪 3）圓柱凸輪 按從動件型式分1）尖底從動件； 2）滾子從動件； 3）平底從動件優(yōu)點結構簡單、緊湊、設計方便，可實現(xiàn)從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配量應用。缺點1）點、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難； 3）行程不大 凸輪機構從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉角（或時間t）的關系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。 凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應的凸輪轉角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設計者選定，可

15、以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設計圖紙等.請聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經通過答辯為使凸輪機構運動的加速度與其速度變化率都不太大，同時考慮動量、振動、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題，還可設計出其他各種運動規(guī)律。應用較多的有用幾段曲線組合而成的運

16、動規(guī)律，諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運動規(guī)律等，利用電子計算機也可以隨意組合成各種運動規(guī)律。還可以采用多項式表示的運動規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線，然后用有限差分法求出位移曲線，最后設計出凸輪廓線。 一些自動機通常用幾個凸輪配合工作，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調，還必須在凸輪設計以前先編制一個正確的運動循環(huán)圖。用電子計算機進行凸輪廓線設計能提高效率，并能從多方面綜合考慮進行優(yōu)化設計。這樣可用以求得各種運動規(guī)律下的從動件的位移、速度、加速度等值和凸輪廓線坐標值，算出凸輪廓線上任意點的曲率半徑、壓力

17、角和應力，滿足接觸強度和抗磨的角度，以獲得最小尺寸的凸輪，而且還可畫出凸輪的空間圖形。 凸輪容易磨損，主要原因之一是接觸應力較大。凸輪與滾子的接觸應力可以看作是半徑分別等于凸輪接 圖2.3 盤型凸輪機構觸處的曲率半徑和滾子半徑的兩圓柱面接觸時的壓應力，可用赫芝公式進行計算，應使計算應力小于許用應力。促使凸輪磨損的因素還有載荷特性、幾何參數(shù)、材料、表面粗糙度、腐蝕、滑動、潤滑和加工情況等。其中潤滑情況和材料選擇對磨損壽命影響尤大。為了減小磨損、提高使用壽命，除限制接觸應力外還要采取表面化學熱處理和低載跑合等措施，以提高材料的表面硬度。推桿運動規(guī)律多項式運動規(guī)律1）一次多項式運動規(guī)律設凸輪以等角速

18、度轉動，再推程時，凸輪的運動角為 ，推桿完成行程h,當采用一次多項式運動規(guī)律時，則有在始點處 ，在終點處。則可得，故推桿推程的運動方程為在回程時，因規(guī)定推桿的位移總是由最低位置算起，故推桿的位移s是逐漸減小的，而其運動方程為式中，為凸輪回程運動角，注意凸輪的轉角 總是從該段運動規(guī)律的起始位置計量起。有上述可知，推桿此時作等速運動，故又稱其為等速運動規(guī)律，但推桿在運動開始和終止的瞬時，因速度有突變，所以這時推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的沖擊，這種沖擊成為剛性沖擊。2）二次多項式運動規(guī)律其表達式為這時推桿的加速度為常數(shù)，為了保證凸輪機構運動的平穩(wěn)性，通常應使推

19、桿先做加速運動，后做減速運動，設在加速段和減速段凸輪運動角與推桿的行程各占一半。這時，推程加速段的邊界條件為在始點處 在終點處 將其代入上式，可求得 ，故推桿等加速推程段的運動方程為由上式可知，在此階段，推桿的位移s與凸輪轉角的平方成正比，故其位移曲線為一段向上彎的拋物線。推程減速段的邊界條件為在始點處在終點處將其代入上式，可得，故推桿等減速推程段的運動方程為這時推桿的位移曲線為一段向下彎曲的拋物線。上述兩種運動規(guī)律的結合，構成推桿的等加速等減速運動規(guī)律，因為加速度的突變?yōu)橛邢拗疲蚨鸬臎_擊較小，故稱這種沖擊為柔性沖擊。回程時的等加速等減速運動規(guī)律的運動方程為等加速行程：等減速回程：3）五

20、次多項式運動規(guī)律當采用五次多項式時，其表達式為因待定系數(shù)有6個，故可設定6個邊界條件為在始點處 在終點處 代入上式可解的，故其位移方程式為稱為五次多項式，其運動規(guī)律既無剛性沖擊也無柔性沖擊。三角函數(shù)運動規(guī)律1）余弦加速度運動規(guī)律其推程時的運動方程為回程時的運動方程為由方程式畫出的圖易知在首末兩點推桿的加速度有突變，故有柔性沖擊而無剛性沖擊。2）正弦加速度運動規(guī)律其推程時的的運動方程為回程時的運動方程為由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。除上述介紹的推桿常用的幾種運動規(guī)律外，根據(jù)工作需要，還可以選擇其他類型的運動規(guī)律，或者將幾種運動規(guī)律組合使用，以改善推桿的運動和動力特性。為了對凸輪進

21、行優(yōu)化設計，常常采用繪圖軟件先進行運動仿真，以了解其運動特性和其他的一些特性，本課題采用pro/e軟件進行運動仿真，下面就對pro/e進行簡要的介紹。2.2 pro/e簡介Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術的最早應用者，在目前的三維造型軟件領域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CA其它名稱Pro/Engineer和WildFire是PTC官方使用的軟件名稱，但在中國用戶

22、所使用的名稱中，并存著多個說法，比如ProE、Pro/E、破衣、野火、WildFire等等都是指Pro/Engineer軟件，proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0等等都是指軟件的版本。 Pro/E第一個提出了參數(shù)化設計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠將設計至生產全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設計。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。 圖2.4 Pro/E繪制示例圖Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件

23、制作、裝配設計、鈑金設計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。 1 參數(shù)化設計相對于產品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構成特征，而每一種構成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 2 基于特征建模 Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角與圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設計者提供了在設計上從未有過的簡易和靈活。 3 單一數(shù)據(jù)庫（全相關） Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不象一些傳統(tǒng)的CAD/C

24、AM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應在整個設計過程的相關環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結構與工程設計的完整的結合，使得一件產品的設計結合起來。這一優(yōu)點，使得設計更優(yōu)化，成品質量更高，產品能更好地推向市場，價格也更便宜。軟件版本目前Pro/E最高版本為Pro/ENGINEER Wildfire 5.0(野火5.0)。但在目前的市場應

25、用中，不同的公司還在使用著從Proe2001到WildFire5.0的各種版本，WildFire3.0和WildFire是目前的主流應用版本。Pro/Engineer軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開舊版本的文件，但舊版本默認是無法直接打開新版本文件。雖然PTC提供了相應的插件以實現(xiàn)舊版本打開新版本文件的功能，但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過程中直接跳出。 在Pro/Engineer軟件版本中，除了使用類似proe2001、Wildfire、WildFire2.0、WildFire3.0、WildFire4.0和WildFire5.0等主版本外在每一個

26、主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主版本的發(fā)行日期順序。通常每一個主版本中都會有C000、F000和Mxxx三個不同系列的日期代碼，C000版代表的是測試版，F(xiàn)000是第一次正式版，而類似M010，M020.M200等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。M系列的版本可以打開C000和F000系列版本的文件，而C000版本則無法打開一樣主版本的F000和Mxxx版本的Pro/Engineer文件，比如WildFire4.0 C000版本的Pro/Engineer將無法打開WildFire4.0 M060版本Pro/Engineer所創(chuàng)建的文件，但反過來則可M/CAE軟件之一，特別是在國產

27、品設計領域占據(jù)重要位置。第3章 盤形凸輪創(chuàng)建過程3.1 新建零件打開新建對話框，在名稱輸入框中輸入tulun,單擊使用默認模版復選框中取消選中標志，單擊確定按鈕，打開新文件選項對話框，選擇mmns_part_solid模版，建立單位為公制的新文件。3.2.創(chuàng)建拉伸特征單擊右側基礎特征欄中拉伸工具按鈕，在工作區(qū)下方操縱板欄中選擇拉伸為實體和對稱拉伸選項，單擊草繪按鈕，打開剖面對話框。選擇基準平面top為草繪平面，接受系統(tǒng)默認的草繪方向和參照平面，單擊剖面對話框中的草繪按鈕，進入草繪模式。接受默認的尺寸，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的按鈕，退出草繪模式。在操縱板的深度值輸入框中輸入拉伸值5，單

28、擊操縱板中的確定按鈕，退出草繪模式。3.3 創(chuàng)建方程曲線單擊工作區(qū)右側基準工具欄中的插入基準曲線按鈕，在彈出的菜單管理器中選擇從方程選項，單擊完成選項，彈出曲線對話框和次級菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選擇系統(tǒng)默認坐標系prt_csys_def。在下一級菜單中選擇笛卡爾選項，彈出記事本定義曲線方程.在記事本中輸入如下方程。h=10,a=80,x=40*t,y=5*t*t,z=0單擊記事本中文件-保存選項保存文本。單擊記事本中菜單文件-退出選項退出記事本。然后單擊曲線對話框中的確定按鈕，生成曲線。然后依次畫出曲線，其方程如下。h=10,a=80,x=40+40*t,y=10-5*(1-t)*(1-t),z=

29、0h=10,x=80+20*t,y=10,z=0h=10,a=80,x=100+40*t,y=10-5*t*t,z=0h=10,a=80,x=140+40*t,y=5*(1-t)*(1-t),z=0由方程曲線知，凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80(其中 040為等加速運動，4080為等減速運動) ,遠休止角為20,回程角為 80(其中 100140為等加速運動，140180為等減速運動) ,從動件升程為h=10mm。曲線如圖3.1所示。圖3.1 方程曲線選擇菜單文件-保存副本選項，在保存副本對話框中選擇保存類型為iges格式，輸入名稱為tulun,單擊確定按鈕，在彈出的輸出ige

30、s對話框中選中基準曲線和點復選框，單擊曲面復選框中取消選中標志，單擊確定按鈕，完成iges文件輸出。在模型樹中右擊剛才創(chuàng)建的由方程得到的曲線特征，在彈出的菜單中選擇隱藏選項。3.4.創(chuàng)建圖形特征選擇菜單插入-模型基準-圖形選項，根據(jù)系統(tǒng)提示在消息輸入框中輸入圖形名稱cad，單擊確定按鈕，進入草繪模式。在草繪模式中，在工作區(qū)左下角繪制一個坐標系，同時繪制一條水平，一條垂直的中心線通過此坐標系。選擇菜單草繪-數(shù)據(jù)來自文件選項，再打開對話框中選擇剛才輸出的tulun.igs文件，單擊打開。關閉信息窗口，在縮放旋轉對話框中輸入比例1和角度0，拖動該曲線至適當位置，單擊確定按鈕。刪除伴隨該曲線出現(xiàn)的坐標

31、系，更改尺寸標志和尺寸值。如圖3.2所示。圖3.2 草繪圖形特征3.5.創(chuàng)建可變剖面掃描特征選擇菜單插入-可變剖面掃描選項，在操縱板中選擇掃描為實體選項，在工作區(qū)中選擇掃描軌跡，單擊草繪按鈕，進入草繪模式，繪制剖面。選擇菜單工具-關系選項，此時，尺寸值立即變?yōu)槌叽缇幪杝d#,在彈出關系對話框中輸入關系式，單擊確定按鈕，單擊草繪工具欄中確定按鈕，退出草繪模式。如圖3.3所示圖3.3 可變剖面掃描實體3.6創(chuàng)建孔特征在凸輪基準圓的中心拉伸一個直徑為5的孔。結果如圖3.4所示。圖3.4 凸輪圖第4章 其余零件設計4.1從動桿設計打開新建對話框，在名稱輸入框中輸入congdonggan,單擊適應默認模

32、板復選框取消選中標志，單擊確定按鈕，打開新文件選項對話框。選擇mmns_part_solid模板，建立單位為公制的新文件。然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。結果如圖4.1所示 圖4.1 從動桿圖4.2連桿設計草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。打開新建對話框，在名稱輸入框中輸入liangan,單擊適應默認模板復選框取消選中標志，單擊確定按鈕，打開新文件選項對話框。選擇mmns_part_solid模板，建立單位為公制的新文件。然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪

33、工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，結果如圖4.2所示。 圖4.2連桿圖 4.3滑塊設計打開新建對話框，在名稱輸入框中輸入huakuai,單擊適應默認模板復選框取消選中標志，單擊確定按鈕，打開新文件選項對話框。選擇mmns_part_solid模板，建立單位為公制的新文件。然后使用拉伸命令，繪制草圖，完成后單擊草繪工具欄中的確定按鈕，退出草繪模式，然后單擊操縱板中的確定按鈕，生成所要特征。結果如圖4.3所示 圖4.3滑塊圖第5章 裝配選擇系統(tǒng)菜單欄中的文件新建命令，系統(tǒng)打開新建對話框，在對話框中選擇組件單選按鈕，然后制定文件名，系統(tǒng)默認擴展名為.asm。完成設置后單擊確定按鈕，系統(tǒng)將自動進入裝配

34、模式。選擇系統(tǒng)菜單欄中的插入元件裝配命令，系統(tǒng)打開對話框，對話框顯示當前工作目錄下所有的零件與裝配件，選取一個供裝配使用的零件后，系統(tǒng)將在裝配區(qū)顯示該零件，并打開元件放置對話框。在對話框中單擊連接，在顯示的連接對話框中選擇機架的連接類型為剛性。選擇固定。然后依次按照上述步驟依次連接上各零件，組裝成凸輪機構。結果如圖所示該凸輪機構為對心直動尖頂盤型凸輪機構。這種凸輪機構中的盤型凸輪是一個繞固定軸轉動并且具有變化向徑的盤形零件，如 HYPERLINK :/ t _blank 燃機配氣機構中的凸輪。當其繞固定軸轉動時，可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面運動。它是凸輪的最基本型式，結構簡單，應用最廣。

35、而從動件是尖頂?shù)模軌驅崿F(xiàn)任意的運動規(guī)律，但尖端處易磨損，故只適應于速度較低和傳力不大的場合。但盤型凸輪的輪廓線能夠使從動件先做等加速運動，再做等減速運動，再做勻速運動，再做等加速，再做等減速，再做勻速運動，因此可引起的沖擊較小。裝配圖如圖5.1所示。 圖5.1 裝配圖第6章 機構仿真6.1 定義凸輪從動連接機構.單擊機構伺服電動機，彈出凸輪從動機構連接定義對話框，接受系統(tǒng)默認名稱，選中自動選取復選框，選取凸輪的輪廓面為凸輪1的接觸面，單擊選取對話框中的確認按鈕，則系統(tǒng)自動選取整個凸輪面，接受系統(tǒng)默認的深度顯示設置自動。如圖所示。單擊凸輪2選項卡，彈出凸輪從動機構連接定義對話框，接受系統(tǒng)默認名

36、稱，選取從動桿的倒圓角為凸輪2的接觸面，單擊選取對話框中的確認按鈕，則系統(tǒng)自動選取整個凸輪面，接受系統(tǒng)默認的深度顯示設置自動。單擊確定按鈕。如圖6.1所示。圖6.1 凸輪從動機構連接定義6.2 添加驅動器單擊工具欄中的電動機按鈕，打開伺服電動機對話框。 單擊新建按鈕，顯示伺服電動機對話框，把系統(tǒng)默認的名稱改為driver1,選取凸輪中心軸為連接軸，如果驅動器的運動方向和所需方向相反，可以單擊反向按鈕。單擊輪廓選項卡，彈出有關驅動器運動輪廓的對話框，單擊位置旁的確定按鈕，選取速度規(guī)，接受當前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認的模為常數(shù)。輸入A值50，單擊確定按鈕。如圖6.2所示。圖6.2 電動機添加

37、過程第7章 運動分析與結果分析7.1 運行分析單擊機構分析按鈕，顯示伺服電動機對話框，接受系統(tǒng)默認的分析名為AnalysisDefinition1,接受系統(tǒng)默認的分析類型和開始時間，設置運動的結束時間為10，幀頻為10，如圖所示，單擊電動機選項卡，接收系統(tǒng)默認的電動機Driver,如圖7.1 7.2所示。圖7.1 分析定義圖7.2 分析過程單擊運行按鈕可以查看凸輪的運動情況，同時把運行結果存入結果集中，單擊關閉按鈕，關閉對話框。7.2 結果回放單擊工具欄中的回放按鈕，打開回放對話框，如圖所示。再單擊對話框中的回放按鈕，單擊動畫對話框中的運行按鈕，檢查運行情況。如圖7.3 ，7.4所示。圖7.3

38、回放過程圖7.4動畫過程7.3 結果分析單擊測量結果按鈕，接受系統(tǒng)默認的圖形類型測量與時間，打開測量定義對話框，接受系統(tǒng)默認的名稱為measure1,選取測量類型為速度，選取從動件軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認的評估方法每一時間步距，單擊確定按鈕。打開測量定義對話框，接受系統(tǒng)默認的名稱為measure2,選取測量類型為加速度，選取從動件軸為連接軸，接受系統(tǒng)默認的評估方法每一時間步距，單擊確定按鈕。如圖7.5所示。圖7.5 測量結果定義則在測量結果對話框中多出measure1和 measure2，選中這兩個名稱，雙擊結果集中的AnalysisDefinition1，系統(tǒng)自動計算結果并把結果值顯示在測量

39、中的值欄中，如圖所示，其中符號表示與系統(tǒng)默認的正向相反。如圖7.6所示。圖7.6 測量結果繪圖選中分別繪制測量圖形復選框，單擊測量結果按鈕，測量圖形。如圖7.7，7.8所示。圖7.7 速度圖 圖7.8 加速度圖因此由速度圖和加速度圖可知，該對心直動尖頂盤型凸輪機構的從動桿在040做等加速運動，在4080做等減速運動，在做勻速運動，在100140做等加速運動，在140180做等減速運動，在做等速運動，從而與課題條件相適應，因而可知該等加速等減速凸輪機構中加速度會發(fā)生突變，從而慣性力也發(fā)生突變，但這種有限值的慣性力突變將產生柔性沖擊，因此宜用于中低速場合，例如這種凸輪可用于沖床上，其中凸輪固定在沖頭上，當沖頭上下往復運動時，凸輪驅使從動件以一定的規(guī)律水平往復運動，從而帶動機械手裝卸工作。也可用于燃機配氣裝置中。