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1、2022-7-51 2022-7-52杯形振子振動陀螺儀杯形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀2022-7-53 2022-7-54 2022-7-55 2022-7-56 2022-7-57 2022-7-58 2022-7-59 2022-7-510 2022-7-511 2022-7-512 2022-7-513 2022-7-514 2022-7-515 2022-7-516 2022-7-517 2022-7-518 2022-7-519 信息輸出外部電源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -zVQA-xVQA -yQRS驅動與數

2、字變換電路VQA驅動與數字變換電路QRS數字信號處理VQA數字信號處理IMU處理器與接口自檢與故障診斷電源變換電路ISAIMU次級電源2022-7-520 kk 2022-7-521 kk 2022-7-522 2022-7-523 2022-7-524 和 2022-7-525 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-7-526 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtjtt00( , ,)exp() cos2cos2()

3、BCCGUtjttAC 2022-7-527 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-7-528 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-7-529 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-7-530 調 頻振蕩器恒 頻振蕩器混頻器帶通濾波器整形電路頻率電壓轉換混頻器帶通濾波器 2022-7-531 四波腹振動力矩器與信號器的配置2022-7-532 2022-7-533 2022-7-534 2022-7-535 2022-7-536 2022-7-537 2022-7-538 2022-7-539 2022-7-540 2022-7-541 2

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