1、數(shù)控聯(lián)接板沖孔機(jī)故障信息定義文件表數(shù)控聯(lián)接板沖孔機(jī)故障信息定義文件表碩超數(shù)控碩超數(shù)控故障信息定義文件(ERROR.TXT):1、3、4、5 系統(tǒng)故障，請(qǐng)檢查是否有干擾和硬件錯(cuò)誤。:51 超出定位命令范圍，請(qǐng)?jiān)谥付▍?shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位地址，或修改參數(shù)。:52 速度超限，請(qǐng)?jiān)谥付▍?shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位速度。:100 運(yùn)行時(shí)外部設(shè)備停止，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤。:101 運(yùn)行中PC READY信號(hào)斷開(kāi)，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤。:102 運(yùn)行中伺服就緒信號(hào)斷開(kāi)，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤。:103 運(yùn)行中測(cè)試出錯(cuò)，請(qǐng)將A1SD75定位模塊和外部設(shè)備的電源斷開(kāi)再接通。:104機(jī)器前限位開(kāi)關(guān)報(bào)警，請(qǐng)按

2、故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤，然后在手動(dòng)方式下將電機(jī)反向運(yùn)行。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :105機(jī)器后限位開(kāi)關(guān)報(bào)警，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤，然后在手動(dòng)方式下將電機(jī)反向運(yùn)行。 :106 起動(dòng)時(shí)停止信號(hào)接通，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕清除錯(cuò)誤。 :107忙時(shí)READY信號(hào)接通，下一次運(yùn)行將無(wú)法起動(dòng)，將PCREADY信號(hào)（Y1D）由斷開(kāi)到接通，即重新上電。 :201在參考點(diǎn)位置起動(dòng)，請(qǐng)啟用回參重試功能，或用手動(dòng)方式移動(dòng)當(dāng)前位置后再執(zhí)行回參動(dòng)作。 :203 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)指示時(shí)間出錯(cuò)，請(qǐng)修改回參速度。 :204 Z脈沖信號(hào)指示時(shí)間出錯(cuò)，請(qǐng)修改回參速度。 :205停止時(shí)間出錯(cuò)，請(qǐng)修改回參速度。故障信息定義文件

3、(ERROR.TXT) :206 計(jì)數(shù)回參方式中送進(jìn)值出錯(cuò)，請(qǐng)通過(guò)速度極限、回參速度和減速速度來(lái)計(jì)算送進(jìn)距離，設(shè)定送進(jìn)值大于或等于減速距離； 降低回參速度；調(diào)整參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置或延長(zhǎng)碰開(kāi)關(guān)后的送進(jìn)值。 :207 回參請(qǐng)求標(biāo)志接通，請(qǐng)執(zhí)行回參動(dòng)作。 :208 超出爬行速度范圍，請(qǐng)將爬行速度設(shè)定在回參速度范圍內(nèi)。 :209 回參再起動(dòng)無(wú)效，請(qǐng)重新起動(dòng)回參動(dòng)作。 :300 超出手動(dòng)速度范圍，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定范圍內(nèi)重新設(shè)定手動(dòng)速度（不能為零）。 :500 定位條件數(shù)據(jù)號(hào)出錯(cuò)，請(qǐng)重新設(shè)置特殊起動(dòng)數(shù)據(jù)。 :501 同步起動(dòng)前出錯(cuò)，請(qǐng)重新設(shè)置特殊起動(dòng)數(shù)據(jù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :502 起動(dòng)數(shù)據(jù)號(hào)不

4、正確，請(qǐng)修改定位數(shù)據(jù)。 :503 未設(shè)置定位速度，請(qǐng)修改機(jī)器參數(shù)。 :504 超出直線送進(jìn)值范圍，請(qǐng)檢查定位地址。 :506 圓弧插補(bǔ)錯(cuò)誤，請(qǐng)修改圓心地址和終點(diǎn)地址；在圓弧插補(bǔ)允許誤差范圍內(nèi)修改設(shè)定值。 :507 起動(dòng)時(shí)超出軟限位前限，請(qǐng)用手動(dòng)方式移動(dòng)當(dāng)前位置至軟限位范圍內(nèi)。 :508 起動(dòng)時(shí)超出軟限位后限，請(qǐng)用手動(dòng)方式移動(dòng)當(dāng)前位置至軟限位范圍內(nèi)。 :509 行程超出軟限位前限，如果是定位運(yùn)行，請(qǐng)將定位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果是手動(dòng)方式，請(qǐng)?jiān)谲浵尬环秶鷥?nèi)運(yùn)行；如果還未執(zhí)行過(guò)回參考點(diǎn)，請(qǐng)執(zhí)行回參動(dòng)作。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :510 行程超出軟限位后限，如果是定位運(yùn)行，請(qǐng)將定

5、位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果是手動(dòng)方式，請(qǐng)?jiān)谲浵尬环秶鷥?nèi)運(yùn)行；如果還未執(zhí)行過(guò)回參考點(diǎn)，請(qǐng)執(zhí)行回參動(dòng)作。 :511 行程超出軟限位前限，請(qǐng)重新修改定位數(shù)據(jù)。 :512 行程超出軟限位后限，請(qǐng)重新修改定位數(shù)據(jù)。 :514 修改當(dāng)前值超出范圍，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定范圍內(nèi)修改當(dāng)前值。 :515 修改當(dāng)前值無(wú)效，請(qǐng)不要在下一個(gè)連續(xù)軌跡控制的定位數(shù)據(jù)中指定修改當(dāng)前值。 :516 連續(xù)軌跡控制無(wú)效，請(qǐng)不要在下一個(gè)定位數(shù)據(jù)中指定固定行程；在速度控制或速度位置控制及連續(xù)軌跡控制方式運(yùn)行時(shí)，不能執(zhí)行固定行程。 :518 超出運(yùn)行方式范圍，請(qǐng)修改運(yùn)行方式。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :519 其他插補(bǔ)軸忙，請(qǐng)修改

6、控制方式。 :520 單位不匹配，請(qǐng)修改定位數(shù)據(jù)或參數(shù)。 :521 插補(bǔ)命令不正確，請(qǐng)修改控制方式。 :522 定位速度設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)修改定位速度。 :524 控制方式設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)修改控制方式或參數(shù)。 :525 輔助點(diǎn)設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)修改圓弧地址。 :526 終點(diǎn)設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)修改定位地址。 :527 圓心設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)修改圓弧地址。 :530 地址超出范圍，請(qǐng)修改定位地址。 :532 同步起動(dòng)無(wú)效，請(qǐng)修改特殊起動(dòng)數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)。 :533 條件數(shù)據(jù)出錯(cuò)，請(qǐng)復(fù)位特殊起動(dòng)數(shù)據(jù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :534 特殊起動(dòng)命令出錯(cuò)，請(qǐng)復(fù)位特殊起動(dòng)數(shù)據(jù)。 :536 M代碼ON信號(hào)接通時(shí)起動(dòng)，請(qǐng)將

7、M代碼ON信號(hào)斷開(kāi)后再起動(dòng)。 :537 PC READY斷開(kāi)時(shí)起動(dòng)，請(qǐng)將PC READY信號(hào)接通后起動(dòng)。 :538 AD75 READY接通時(shí)起動(dòng)，請(qǐng)檢查AD75 READY信號(hào)斷開(kāi)后再起動(dòng)。 :543 超出起動(dòng)序號(hào)范圍，請(qǐng)復(fù)位定位起動(dòng)信號(hào)，即停止運(yùn)行，重新下傳程序。 :544 超出半徑范圍，請(qǐng)修改定位數(shù)據(jù)。 :900 超出單位設(shè)置范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :901 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :902 每轉(zhuǎn)行程設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :903 單位倍率設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :904 脈沖輸

8、出模式出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :905 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :910 超出速度極限范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :911 超出加速時(shí)間范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :912 超出減速時(shí)間范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :913 超出偏移速度范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :921 超出軟限位上限，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :922 超出軟限位下限，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :923 軟限位選擇設(shè)置錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :924 軟限位有效設(shè)置錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。

9、 :925 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值不正確，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :926 到位命令范圍設(shè)置錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :927 M代碼接通定時(shí)出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :928 速度切換模式出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :929 插補(bǔ)速度指定方式出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :930 當(dāng)前值更新請(qǐng)求出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :931 手動(dòng)脈沖發(fā)生器選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :938 螺距補(bǔ)償出錯(cuò)2，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :950 加速時(shí)間1設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :951 加速時(shí)間2

10、設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :952 加速時(shí)間3設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :953 減速時(shí)間1設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :954 減速時(shí)間2設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :955 減速時(shí)間3設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :956 寸動(dòng)速度控制極限出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :957 寸動(dòng)加速選擇設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :958 寸動(dòng)減速選擇設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :959 加速/減速選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :960 S曲率設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х?/p>

11、圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :962 快速停止減速時(shí)間不正確，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :963 停止方式1選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :964 停止方式2選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :965 停止方式3選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :966 超出圓弧插補(bǔ)的允許范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :967 外部起動(dòng)選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :980 回參方式出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :981 回參方向出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :982 回參速度出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :983 回參

12、地址設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :984 爬行速度出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :985 回參重試出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :991 回參轉(zhuǎn)矩控制極限出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :992 碰參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)后的行程設(shè)置出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :993 參考點(diǎn)加速選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :994 參考點(diǎn)減速選擇出錯(cuò)，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :999 Flash ROM求和校驗(yàn)出錯(cuò)，請(qǐng)將參數(shù)重新傳入Flash ROM。 :1100 運(yùn)行中起動(dòng)，請(qǐng)修改起動(dòng)請(qǐng)求的接通時(shí)間。 :1101 忙時(shí)更改當(dāng)前值，該軸運(yùn)行時(shí)不能更改當(dāng)前值。 :110

13、2 偏移計(jì)數(shù)器清零請(qǐng)求，該軸運(yùn)行時(shí)不能清除偏移計(jì)數(shù)器。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1104 禁止再起動(dòng)，請(qǐng)修改起動(dòng)請(qǐng)求的接通時(shí)間。 :1105 應(yīng)用軸不正確，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫(xiě)請(qǐng)求。 :1106 定位數(shù)據(jù)序號(hào)不正確，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫(xiě)請(qǐng)求。 :1107 寫(xiě)入方式不正確，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫(xiě)請(qǐng)求。 :1108 寫(xiě)FLASH不正確，不必處理。 :1109 忙時(shí)寫(xiě)，請(qǐng)?jiān)谠撦S不忙時(shí)發(fā)出讀/寫(xiě)請(qǐng)求。 :1111 PC READY接通，不必處理(當(dāng)Y1D斷開(kāi)時(shí)才對(duì)請(qǐng)求響應(yīng))。 :1112 替代值不正確，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定。 :1113 轉(zhuǎn)矩變化值超

14、出范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :1115 讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)序號(hào)不正確，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫(xiě)請(qǐng)求。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1300 寸動(dòng)減速時(shí)改變速度，在切斷寸動(dòng)起動(dòng)信號(hào)之前不能改變寸動(dòng)速度。 :1301 當(dāng)設(shè)定值超過(guò)寸動(dòng)極限速度，速度被限制在極限速度時(shí)，速度極限處理標(biāo)志接通。請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)重新設(shè)定。 :1401 手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)超出范圍，如果設(shè)定輸入倍數(shù)是101或更大，則實(shí)際值被限制在100；如果設(shè)定值是0，則實(shí)際值被限制在1。請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)設(shè)定手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)。 :1402 手動(dòng)脈沖發(fā)生器選擇設(shè)定為0，請(qǐng)斷開(kāi)手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行起動(dòng)標(biāo)志，將手動(dòng)脈沖發(fā)

15、生器選擇設(shè)定為1，2或3；將PC READY信號(hào)由斷開(kāi)狀態(tài)接通。 :1500 減速停止速度改變，當(dāng)運(yùn)行停止或正在自動(dòng)減速時(shí)，由于停止命令無(wú)法改變速度。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1501 超出速度控制極限，改變后的速度應(yīng)在極限范圍內(nèi)。 :1502 寸動(dòng)速度極限，不必處理。 :1503 M代碼ON信號(hào)接通，請(qǐng)修改M代碼OFF信號(hào)的接通/斷開(kāi)時(shí)間。 :1505 沒(méi)有運(yùn)行結(jié)束設(shè)置，請(qǐng)將第50點(diǎn)設(shè)置為運(yùn)行結(jié)束。 :1506 FOR-NEXT嵌套，請(qǐng)建立一個(gè)只有一級(jí)嵌套的for-next結(jié)構(gòu)。 :1508 減速時(shí)進(jìn)行速度-位置切換，減速時(shí)不要接通速度-位置切換信號(hào)。 :1509 剩余距離不

16、夠，將速度改變?yōu)榻咏俣茸兓档乃土纤俣取?:1512 外部起動(dòng)功能不正確，請(qǐng)?jiān)趨?shù)范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1513 如果是行程不夠，請(qǐng)修改定位數(shù)據(jù)和參數(shù)；速度位置控制方式中的行程更改寄存器超出范圍，在有效范圍內(nèi)設(shè)定行程。 :1514 定位速度超出范圍，請(qǐng)?jiān)谟行Х秶鷥?nèi)設(shè)定定位速度。 :1900 時(shí)鐘數(shù)據(jù)設(shè)置不正確，請(qǐng)重新設(shè)定時(shí)鐘數(shù)據(jù)。 :2000 請(qǐng)用手持?jǐn)?shù)字操作器讀出該軸的報(bào)警代碼，對(duì)照下面列出的伺服報(bào)警顯示清單。 A.02 用戶(hù)常數(shù)的”求和校驗(yàn)”結(jié)果異常 A.04 設(shè)定的”用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍 A.10 功率晶體管電流過(guò)大 A.30 再生處理回路異常故障信息定義文件(ERROR.TXT) A.31 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)溢出(cn-1E)的值 A.40 主回路電壓