1、第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動系統(tǒng)圖的閱讀方法與步驟液壓傳動系統(tǒng)圖的閱讀方法與步驟（1）了解液壓設(shè)備的功用及對液壓系統(tǒng)動作和性能的要求。（2）初步分析液壓傳動系統(tǒng)圖，以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)。（3）對每個子系統(tǒng)進行分析。（4）根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系，弄懂整個液壓傳動系統(tǒng)的工作原理。（5）歸納出設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的特點和使設(shè)備正常工作的要領(lǐng)，加深對整個液壓傳動系統(tǒng)的理解。第二節(jié)第二節(jié) 組合機床動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)組合機床動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)圖7-1 雙面臥式鏜孔組合機床雙面臥

2、式鏜孔組合機床1、10-側(cè)底座 2、9- 液壓動力滑臺 3、8-動力頭 4-夾具體 5-工件 6-中間底座 7-操作控制臺一、概述一、概述圖7-2 組合機床組合機床1HY1HY系列液壓動力滑臺系列液壓動力滑臺 對動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)性能的主要要求是： 速度換接平穩(wěn)、進給速度穩(wěn)定、功率利用合理、系統(tǒng)速度換接平穩(wěn)、進給速度穩(wěn)定、功率利用合理、系統(tǒng)效率高、發(fā)熱量少。效率高、發(fā)熱量少。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理 以加工下圖所示零件為例： 其液壓傳動系統(tǒng)及工作循環(huán)如右圖所示。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)

3、工作原理工況一：快進工況一：快進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）行程閥（右位）液壓缸左腔。回油路：回油路： 液壓缸液壓缸右腔電液換向閥（左位）行程閥（右位）液壓缸左腔二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況二：工況二：工進工進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）工進調(diào)速閥電磁閥（右位）液壓缸左腔回油路：回油路： 液壓缸右腔電液換向閥（左位）順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況三：工況三：工進工進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）工進調(diào)速閥工

4、進調(diào)速閥液壓缸左腔；回油路：回油路： 液壓缸右腔電液換向閥（左位）順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況四：死擋鐵停留工況四：死擋鐵停留 當(dāng)滑臺以工進速度行進到預(yù)定行程時，滑臺運動部件碰上死擋鐵而被迫停止前進，刀具在原地轉(zhuǎn)動，加工出相應(yīng)平面后，壓力繼電器被升高的液壓缸壓力所觸發(fā)，發(fā)出快退信號而使“停留”結(jié)束。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況五：快退工況五：快退進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（右位）液壓缸右腔；回油路：回油路： 液壓缸左腔單向閥（和行程閥）電液換向閥（

5、右位）油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況六：原位停止工況六：原位停止 系統(tǒng)中各閥回到原始狀態(tài)，液壓缸兩腔封閉，滑臺停止運動。系統(tǒng)保持一定的卸荷壓力。卸荷油路：卸荷油路： 變量泵單向閥（背壓閥用）電液換向閥（中位）油箱。三、三、1HY系列動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的特點系列動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的特點 1. 無溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高；在泵的選擇和能量利用方面更為經(jīng)濟合理。 2. 速度換接平穩(wěn)；位置控制準(zhǔn)確可靠。 3. 滑臺運動平穩(wěn)，有較好的速度負(fù)載特性。 4. 速度轉(zhuǎn)換沖擊較小，并便于進行自動控制。 5. 在滑臺的工作循環(huán)中，采用死擋鐵停留，

6、不僅提高了進給位置精度，還擴大了滑臺工藝使用范圍，更適用于鏜階梯孔，锪孔和锪端面等工序。第三節(jié)第三節(jié) 液壓機的液壓傳動系統(tǒng)液壓機的液壓傳動系統(tǒng)圖7-6 YB32200型液壓機 它主要由充液筒、上橫梁、上液壓缸、上滑塊、立柱、下滑塊、下液壓缸等零部件組成一、概述一、概述二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖7-7 YB32-200型液壓機的工作循環(huán)圖二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖7-8 YB32-200型液壓機液壓系統(tǒng)圖二、二、 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系

7、統(tǒng)的工作原理主缸運動工況一：快速下行控制油路：控制油路： 使閥6 左位接入系統(tǒng)。進油路：進油路： 泵1減壓閥4閥5（左）閥6（左）回油路：回油路： 閥6（右）單向閥12閥5（左）油箱二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動 工況一：快速下行主油路：主缸活塞快速下行。進油路： 閥11（液控單向閥開啟） 泵1順序閥7閥6（左） 單向閥10 充液箱閥12回油路： 主缸下腔閥閥（左）閥14（中）油箱主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況二：慢速加壓控制油路：控制油路：

8、 與快速下行工況完全相同。主油路：主油路： 充液箱不再向主缸上腔供油，其他與快速下行工況完全相同二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況三：保壓延時控制油路：控制油路： 使閥6 處于中位。回油路：回油路： 閥6（左）閥5（中）油箱回油路回油路2： 閥6（右）單向閥 I2閥5（中）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動工況三：保壓延時主油路：主油路：使系統(tǒng)延時保壓。進油路：進油路：泵順序閥7閥6（中）閥14（中）油箱（泵卸荷）回油路：回油路： 單向閥10（閉） 液控單向閥 I3 （

9、閉） 回油路回油路2：主缸下腔液控單向閥11（閉）主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況四：卸壓換向控制油路：控制油路： 使液控單向閥 I3 開啟。進油路：進油路： 泵1閥4閥5（右） I3主油路：主油路：使主缸上腔泄壓回油路：回油路： 主缸上腔液控單向閥 I3 （開）閥8（上）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動工況五：快速退回主油路：主油路： 使上滑塊快速退回進油路：進油路： 泵1閥7閥6（右） 主缸下腔 閥12控制口回油路：回油路： 主缸上腔閥12充液箱閥11

10、二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況六：原位停止 上滑塊返回原始位置，壓下行程開關(guān)1 時，電磁鐵2YA 斷電，閥5 和閥6 換為中位，閥8 復(fù)位，主缸上、下腔封閉。二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況一：向上頂出進油路：進油路： 泵1閥7閥6（中）閥14（右）頂出缸下腔回油路：回油路： 頂出缸上腔閥14（右）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理頂出缸運動工況二：停留 當(dāng)下滑塊上移到其活塞碰到缸蓋時，即停留在此位置上。同時

11、碰到上位開關(guān)2，使時間繼電器動作，延時停留。這時油路未變。二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況三：向下退回進油路：進油路： 泵1閥7閥6（中）閥14（左）頂出缸上腔回油路：回油路： 頂出缸下腔閥14（左）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況四：原位停止 下滑塊退至原位，壓下行程開關(guān)3，電磁鐵3YA 斷電，閥14 換為中位，運動停止。三、三、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點1. 產(chǎn)生大的輸出力2. 保壓延時3. 系

12、統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)4. 兩個換向閥互鎖保證上、下液壓缸的動作協(xié)調(diào)5. 利用換向閥中位實現(xiàn)液壓泵的卸荷6. 可實現(xiàn)過載保護第四節(jié)第四節(jié) 汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)圖7-7 Q2-8型汽車起重機 汽車起重機工作時需要完成的動作順序一般為： 放下后支腿一放下前支腿一調(diào)整吊臂長度一調(diào)整吊臂的起落角度一起吊一回轉(zhuǎn)一落下載荷一收起前支腿一收起后支腿一起吊作業(yè)結(jié)束一、概述一、概述二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況一：后支腿放下工況一：后支腿放下進油路進油路：

13、 液壓泵手動換向閥6中位手動換向閥7 (左位) 軟管接頭14液控單向閥12、13后支腿液壓缸（上腔）回油路回油路： 后支腿液壓缸（下腔）液控單向閥12、13軟管接頭15手動換向閥7（左位）手動換向閥6（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況二：后支腿收回進油路進油路： 液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（右位）軟管接頭15液控單向閥12、13后支腿液壓缸（下腔）回油路回油路： 后支腿液壓缸（上腔）液控單向閥12、13軟管接頭

14、15手動換向閥7（右位）手動換向閥6（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況三：前支腿放下、收回 前支腿液壓缸用三位四通手動換向閥6控制，其油路流動情況與后支腿油路類似二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況四：吊臂增幅進油路進油路： 液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（右位）軟管接頭21平衡閥22中的單向閥吊臂變幅液壓缸（

15、下腔）回油路回油路： 吊臂變幅液壓缸（上腔）軟管接頭21手動換向閥20（右位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況五：吊臂減幅進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（左位）軟管接頭21吊臂變幅液壓缸（上腔）回油路回油路：吊臂變幅液壓缸（下腔）平衡閥22中的順序閥軟管接頭21手動換向閥20（左位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳

16、動系統(tǒng)的工作原理工況六：吊臂伸出進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位手動換向閥24（右位軟管接頭25平衡閥26中的單向閥吊臂伸縮液壓缸（下腔）回油路回油路：吊臂伸縮液壓缸（上腔）軟管接頭25手動換向閥24（右位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況七：吊臂縮回進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（左位）軟管接頭25吊臂伸縮液壓缸（上腔）回油路

17、回油路：吊臂伸縮液壓缸（下腔）平衡閥26中的順序閥軟管接頭25手動換向閥24（左位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況八：轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19左（右）位回轉(zhuǎn)液壓馬達回油路回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達手動換向閥19左（右）位手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況九：吊重提升進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動

18、換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（右位）軟管接頭31平衡閥32中的單向閥回轉(zhuǎn)液壓馬達（右位）回油路回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達（左位）軟管接頭31手動換向閥30（右位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況十：吊重落下進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（左位）軟管接頭31回轉(zhuǎn)液壓馬達（左位）回油路回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達（右位）平衡閥32中的順序閥軟管接頭

19、31手動換向閥30（左位）回轉(zhuǎn)接頭3油箱三、三、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的特點型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的特點 1. 各機構(gòu)的動作可獨立進行；輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。 2. 起重機工作平穩(wěn)，操作安全可靠。 3. 手動控制換向及流量。 4. 將手動節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。 5. M 型機能的換向閥，處于中位時能使系統(tǒng)卸荷，各工作部件靜止保位，減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機進行間歇性工作。第五節(jié)第五節(jié) 裝載機液壓傳動系統(tǒng)裝載機液壓傳動系統(tǒng)ZL50型輪式裝載機 ZL50型輪式裝載機是一種鉸接車架式裝載機，其發(fā)動機額定功率為154kW，斗容量3m3，額定負(fù)荷5t。 其一般工作循環(huán)：鏟斗翻轉(zhuǎn)收起（鏟裝）動臂提升鎖緊（轉(zhuǎn)運）鏟斗前傾（卸載）動臂下降。一、概述一、概述二、二、ZL50ZL50型裝載機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型裝載機液壓傳動系統(tǒng)的工作原