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文檔簡介
1、第七章第七章 典型液壓傳動系統(tǒng)典型液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動系統(tǒng)圖的閱讀方法與步驟液壓傳動系統(tǒng)圖的閱讀方法與步驟(1)了解液壓設(shè)備的功用及對液壓系統(tǒng)動作和性能的要求。(2)初步分析液壓傳動系統(tǒng)圖,以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)。(3)對每個子系統(tǒng)進行分析。(4)根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動等要求分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系,弄懂整個液壓傳動系統(tǒng)的工作原理。(5)歸納出設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)的特點和使設(shè)備正常工作的要領(lǐng),加深對整個液壓傳動系統(tǒng)的理解。第二節(jié)第二節(jié) 組合機床動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)組合機床動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)圖7-1 雙面臥式鏜孔組合機床雙面臥
2、式鏜孔組合機床1、10-側(cè)底座 2、9- 液壓動力滑臺 3、8-動力頭 4-夾具體 5-工件 6-中間底座 7-操作控制臺一、概述一、概述圖7-2 組合機床組合機床1HY1HY系列液壓動力滑臺系列液壓動力滑臺 對動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)性能的主要要求是: 速度換接平穩(wěn)、進給速度穩(wěn)定、功率利用合理、系統(tǒng)速度換接平穩(wěn)、進給速度穩(wěn)定、功率利用合理、系統(tǒng)效率高、發(fā)熱量少。效率高、發(fā)熱量少。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理 以加工下圖所示零件為例: 其液壓傳動系統(tǒng)及工作循環(huán)如右圖所示。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)
3、工作原理工況一:快進工況一:快進進油路:進油路: 變量泵單向閥電液換向閥(左位)行程閥(右位)液壓缸左腔。回油路:回油路: 液壓缸液壓缸右腔電液換向閥(左位)行程閥(右位)液壓缸左腔二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況二:工況二:工進工進進油路:進油路: 變量泵單向閥電液換向閥(左位)工進調(diào)速閥電磁閥(右位)液壓缸左腔回油路:回油路: 液壓缸右腔電液換向閥(左位)順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況三:工況三:工進工進進油路:進油路: 變量泵單向閥電液換向閥(左位)工進調(diào)速閥工
4、進調(diào)速閥液壓缸左腔;回油路:回油路: 液壓缸右腔電液換向閥(左位)順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況四:死擋鐵停留工況四:死擋鐵停留 當(dāng)滑臺以工進速度行進到預(yù)定行程時,滑臺運動部件碰上死擋鐵而被迫停止前進,刀具在原地轉(zhuǎn)動,加工出相應(yīng)平面后,壓力繼電器被升高的液壓缸壓力所觸發(fā),發(fā)出快退信號而使“停留”結(jié)束。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況五:快退工況五:快退進油路:進油路: 變量泵單向閥電液換向閥(右位)液壓缸右腔;回油路:回油路: 液壓缸左腔單向閥(和行程閥)電液換向閥(
5、右位)油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)工作原理工況六:原位停止工況六:原位停止 系統(tǒng)中各閥回到原始狀態(tài),液壓缸兩腔封閉,滑臺停止運動。系統(tǒng)保持一定的卸荷壓力。卸荷油路:卸荷油路: 變量泵單向閥(背壓閥用)電液換向閥(中位)油箱。三、三、1HY系列動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的特點系列動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)的特點 1. 無溢流功率損失,系統(tǒng)效率較高;在泵的選擇和能量利用方面更為經(jīng)濟合理。 2. 速度換接平穩(wěn);位置控制準(zhǔn)確可靠。 3. 滑臺運動平穩(wěn),有較好的速度負(fù)載特性。 4. 速度轉(zhuǎn)換沖擊較小,并便于進行自動控制。 5. 在滑臺的工作循環(huán)中,采用死擋鐵停留,
6、不僅提高了進給位置精度,還擴大了滑臺工藝使用范圍,更適用于鏜階梯孔,锪孔和锪端面等工序。第三節(jié)第三節(jié) 液壓機的液壓傳動系統(tǒng)液壓機的液壓傳動系統(tǒng)圖7-6 YB32200型液壓機 它主要由充液筒、上橫梁、上液壓缸、上滑塊、立柱、下滑塊、下液壓缸等零部件組成一、概述一、概述二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖7-7 YB32-200型液壓機的工作循環(huán)圖二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖7-8 YB32-200型液壓機液壓系統(tǒng)圖二、二、 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系
7、統(tǒng)的工作原理主缸運動工況一:快速下行控制油路:控制油路: 使閥6 左位接入系統(tǒng)。進油路:進油路: 泵1減壓閥4閥5(左)閥6(左)回油路:回油路: 閥6(右)單向閥12閥5(左)油箱二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動 工況一:快速下行主油路:主缸活塞快速下行。進油路: 閥11(液控單向閥開啟) 泵1順序閥7閥6(左) 單向閥10 充液箱閥12回油路: 主缸下腔閥閥(左)閥14(中)油箱主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況二:慢速加壓控制油路:控制油路:
8、 與快速下行工況完全相同。主油路:主油路: 充液箱不再向主缸上腔供油,其他與快速下行工況完全相同二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況三:保壓延時控制油路:控制油路: 使閥6 處于中位。回油路:回油路: 閥6(左)閥5(中)油箱回油路回油路2: 閥6(右)單向閥 I2閥5(中)油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動工況三:保壓延時主油路:主油路:使系統(tǒng)延時保壓。進油路:進油路:泵順序閥7閥6(中)閥14(中)油箱(泵卸荷)回油路:回油路: 單向閥10(閉) 液控單向閥 I3 (
9、閉) 回油路回油路2:主缸下腔液控單向閥11(閉)主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況四:卸壓換向控制油路:控制油路: 使液控單向閥 I3 開啟。進油路:進油路: 泵1閥4閥5(右) I3主油路:主油路:使主缸上腔泄壓回油路:回油路: 主缸上腔液控單向閥 I3 (開)閥8(上)油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 主缸運動工況五:快速退回主油路:主油路: 使上滑塊快速退回進油路:進油路: 泵1閥7閥6(右) 主缸下腔 閥12控制口回油路:回油路: 主缸上腔閥12充液箱閥11
10、二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理主缸運動工況六:原位停止 上滑塊返回原始位置,壓下行程開關(guān)1 時,電磁鐵2YA 斷電,閥5 和閥6 換為中位,閥8 復(fù)位,主缸上、下腔封閉。二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況一:向上頂出進油路:進油路: 泵1閥7閥6(中)閥14(右)頂出缸下腔回油路:回油路: 頂出缸上腔閥14(右)油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理頂出缸運動工況二:停留 當(dāng)下滑塊上移到其活塞碰到缸蓋時,即停留在此位置上。同時
11、碰到上位開關(guān)2,使時間繼電器動作,延時停留。這時油路未變。二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況三:向下退回進油路:進油路: 泵1閥7閥6(中)閥14(左)頂出缸上腔回油路:回油路: 頂出缸下腔閥14(左)油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 頂出缸運動工況四:原位停止 下滑塊退至原位,壓下行程開關(guān)3,電磁鐵3YA 斷電,閥14 換為中位,運動停止。三、三、YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點型液壓機液壓傳動系統(tǒng)的特點1. 產(chǎn)生大的輸出力2. 保壓延時3. 系
12、統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)4. 兩個換向閥互鎖保證上、下液壓缸的動作協(xié)調(diào)5. 利用換向閥中位實現(xiàn)液壓泵的卸荷6. 可實現(xiàn)過載保護第四節(jié)第四節(jié) 汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)圖7-7 Q2-8型汽車起重機 汽車起重機工作時需要完成的動作順序一般為: 放下后支腿一放下前支腿一調(diào)整吊臂長度一調(diào)整吊臂的起落角度一起吊一回轉(zhuǎn)一落下載荷一收起前支腿一收起后支腿一起吊作業(yè)結(jié)束一、概述一、概述二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況一:后支腿放下工況一:后支腿放下進油路進油路:
13、 液壓泵手動換向閥6中位手動換向閥7 (左位) 軟管接頭14液控單向閥12、13后支腿液壓缸(上腔)回油路回油路: 后支腿液壓缸(下腔)液控單向閥12、13軟管接頭15手動換向閥7(左位)手動換向閥6(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況二:后支腿收回進油路進油路: 液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(右位)軟管接頭15液控單向閥12、13后支腿液壓缸(下腔)回油路回油路: 后支腿液壓缸(上腔)液控單向閥12、13軟管接頭
14、15手動換向閥7(右位)手動換向閥6(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況三:前支腿放下、收回 前支腿液壓缸用三位四通手動換向閥6控制,其油路流動情況與后支腿油路類似二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況四:吊臂增幅進油路進油路: 液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(右位)軟管接頭21平衡閥22中的單向閥吊臂變幅液壓缸(
15、下腔)回油路回油路: 吊臂變幅液壓缸(上腔)軟管接頭21手動換向閥20(右位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況五:吊臂減幅進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(左位)軟管接頭21吊臂變幅液壓缸(上腔)回油路回油路:吊臂變幅液壓缸(下腔)平衡閥22中的順序閥軟管接頭21手動換向閥20(左位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳
16、動系統(tǒng)的工作原理工況六:吊臂伸出進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位手動換向閥24(右位軟管接頭25平衡閥26中的單向閥吊臂伸縮液壓缸(下腔)回油路回油路:吊臂伸縮液壓缸(上腔)軟管接頭25手動換向閥24(右位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況七:吊臂縮回進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位)手動換向閥24(左位)軟管接頭25吊臂伸縮液壓缸(上腔)回油路
17、回油路:吊臂伸縮液壓缸(下腔)平衡閥26中的順序閥軟管接頭25手動換向閥24(左位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況八:轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19左(右)位回轉(zhuǎn)液壓馬達回油路回油路:回轉(zhuǎn)液壓馬達手動換向閥19左(右)位手動換向閥20(中位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(中位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況九:吊重提升進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動
18、換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(右位)軟管接頭31平衡閥32中的單向閥回轉(zhuǎn)液壓馬達(右位)回油路回油路:回轉(zhuǎn)液壓馬達(左位)軟管接頭31手動換向閥30(右位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理工況十:吊重落下進油路進油路:液壓泵手動換向閥6(中位)手動換向閥7(中位)回轉(zhuǎn)接頭3手動換向閥19(中位)手動換向閥20(中位)手動換向閥24(中位)手動換向閥30(左位)軟管接頭31回轉(zhuǎn)液壓馬達(左位)回油路回油路:回轉(zhuǎn)液壓馬達(右位)平衡閥32中的順序閥軟管接頭
19、31手動換向閥30(左位)回轉(zhuǎn)接頭3油箱三、三、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的特點型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)的特點 1. 各機構(gòu)的動作可獨立進行;輕載作業(yè)時,可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作。 2. 起重機工作平穩(wěn),操作安全可靠。 3. 手動控制換向及流量。 4. 將手動節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用,可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。 5. M 型機能的換向閥,處于中位時能使系統(tǒng)卸荷,各工作部件靜止保位,減少系統(tǒng)的功率損失,適宜于起重機進行間歇性工作。第五節(jié)第五節(jié) 裝載機液壓傳動系統(tǒng)裝載機液壓傳動系統(tǒng)ZL50型輪式裝載機 ZL50型輪式裝載機是一種鉸接車架式裝載機,其發(fā)動機額定功率為154kW,斗容量3m3,額定負(fù)荷5t。 其一般工作循環(huán):鏟斗翻轉(zhuǎn)收起(鏟裝)動臂提升鎖緊(轉(zhuǎn)運)鏟斗前傾(卸載)動臂下降。一、概述一、概述二、二、ZL50ZL50型裝載機液壓傳動系統(tǒng)的工作原理型裝載機液壓傳動系統(tǒng)的工作原
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