1、第七章第七章 典型液壓傳動系統典型液壓傳動系統第一節第一節 液壓傳動系統圖的閱讀方法與步驟液壓傳動系統圖的閱讀方法與步驟（1）了解液壓設備的功用及對液壓系統動作和性能的要求。（2）初步分析液壓傳動系統圖，以執行元件為中心，將系統分解為若干個子系統。（3）對每個子系統進行分析。（4）根據系統中對各執行元件之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯動等要求分析各子系統之間的聯系，弄懂整個液壓傳動系統的工作原理。（5）歸納出設備液壓傳動系統的特點和使設備正常工作的要領，加深對整個液壓傳動系統的理解。第二節第二節 組合機床動力滑臺的液壓傳動系統組合機床動力滑臺的液壓傳動系統圖7-1 雙面臥式鏜孔組合機床雙面臥

2、式鏜孔組合機床1、10-側底座 2、9- 液壓動力滑臺 3、8-動力頭 4-夾具體 5-工件 6-中間底座 7-操作控制臺一、概述一、概述圖7-2 組合機床組合機床1HY1HY系列液壓動力滑臺系列液壓動力滑臺 對動力滑臺液壓傳動系統性能的主要要求是： 速度換接平穩、進給速度穩定、功率利用合理、系統速度換接平穩、進給速度穩定、功率利用合理、系統效率高、發熱量少。效率高、發熱量少。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理 以加工下圖所示零件為例： 其液壓傳動系統及工作循環如右圖所示。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統

3、工作原理工況一：快進工況一：快進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）行程閥（右位）液壓缸左腔。回油路：回油路： 液壓缸液壓缸右腔電液換向閥（左位）行程閥（右位）液壓缸左腔二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理工況二：工況二：工進工進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）工進調速閥電磁閥（右位）液壓缸左腔回油路：回油路： 液壓缸右腔電液換向閥（左位）順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理工況三：工況三：工進工進進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（左位）工進調速閥工

4、進調速閥液壓缸左腔；回油路：回油路： 液壓缸右腔電液換向閥（左位）順序閥背壓閥油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理工況四：死擋鐵停留工況四：死擋鐵停留 當滑臺以工進速度行進到預定行程時，滑臺運動部件碰上死擋鐵而被迫停止前進，刀具在原地轉動，加工出相應平面后，壓力繼電器被升高的液壓缸壓力所觸發，發出快退信號而使“停留”結束。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理工況五：快退工況五：快退進油路：進油路： 變量泵單向閥電液換向閥（右位）液壓缸右腔；回油路：回油路： 液壓缸左腔單向閥（和行程閥）電液換向閥（

5、右位）油箱。二、二、1HY系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理系列動力滑臺的液壓傳動系統工作原理工況六：原位停止工況六：原位停止 系統中各閥回到原始狀態，液壓缸兩腔封閉，滑臺停止運動。系統保持一定的卸荷壓力。卸荷油路：卸荷油路： 變量泵單向閥（背壓閥用）電液換向閥（中位）油箱。三、三、1HY系列動力滑臺液壓傳動系統的特點系列動力滑臺液壓傳動系統的特點 1. 無溢流功率損失，系統效率較高；在泵的選擇和能量利用方面更為經濟合理。 2. 速度換接平穩；位置控制準確可靠。 3. 滑臺運動平穩，有較好的速度負載特性。 4. 速度轉換沖擊較小，并便于進行自動控制。 5. 在滑臺的工作循環中，采用死擋鐵停留，

6、不僅提高了進給位置精度，還擴大了滑臺工藝使用范圍，更適用于鏜階梯孔，锪孔和锪端面等工序。第三節第三節 液壓機的液壓傳動系統液壓機的液壓傳動系統圖7-6 YB32200型液壓機 它主要由充液筒、上橫梁、上液壓缸、上滑塊、立柱、下滑塊、下液壓缸等零部件組成一、概述一、概述二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理圖7-7 YB32-200型液壓機的工作循環圖二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理圖7-8 YB32-200型液壓機液壓系統圖二、二、 YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系

7、統的工作原理主缸運動工況一：快速下行控制油路：控制油路： 使閥6 左位接入系統。進油路：進油路： 泵1減壓閥4閥5（左）閥6（左）回油路：回油路： 閥6（右）單向閥12閥5（左）油箱二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 主缸運動 工況一：快速下行主油路：主缸活塞快速下行。進油路： 閥11（液控單向閥開啟） 泵1順序閥7閥6（左） 單向閥10 充液箱閥12回油路： 主缸下腔閥閥（左）閥14（中）油箱主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理主缸運動工況二：慢速加壓控制油路：控制油路：

8、 與快速下行工況完全相同。主油路：主油路： 充液箱不再向主缸上腔供油，其他與快速下行工況完全相同二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理主缸運動工況三：保壓延時控制油路：控制油路： 使閥6 處于中位。回油路：回油路： 閥6（左）閥5（中）油箱回油路回油路2： 閥6（右）單向閥 I2閥5（中）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 主缸運動工況三：保壓延時主油路：主油路：使系統延時保壓。進油路：進油路：泵順序閥7閥6（中）閥14（中）油箱（泵卸荷）回油路：回油路： 單向閥10（閉） 液控單向閥 I3 （

9、閉） 回油路回油路2：主缸下腔液控單向閥11（閉）主缸上腔二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理主缸運動工況四：卸壓換向控制油路：控制油路： 使液控單向閥 I3 開啟。進油路：進油路： 泵1閥4閥5（右） I3主油路：主油路：使主缸上腔泄壓回油路：回油路： 主缸上腔液控單向閥 I3 （開）閥8（上）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 主缸運動工況五：快速退回主油路：主油路： 使上滑塊快速退回進油路：進油路： 泵1閥7閥6（右） 主缸下腔 閥12控制口回油路：回油路： 主缸上腔閥12充液箱閥11

10、二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理主缸運動工況六：原位停止 上滑塊返回原始位置，壓下行程開關1 時，電磁鐵2YA 斷電，閥5 和閥6 換為中位，閥8 復位，主缸上、下腔封閉。二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 頂出缸運動工況一：向上頂出進油路：進油路： 泵1閥7閥6（中）閥14（右）頂出缸下腔回油路：回油路： 頂出缸上腔閥14（右）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理頂出缸運動工況二：停留 當下滑塊上移到其活塞碰到缸蓋時，即停留在此位置上。同時

11、碰到上位開關2，使時間繼電器動作，延時停留。這時油路未變。二、二、YB32-200YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 頂出缸運動工況三：向下退回進油路：進油路： 泵1閥7閥6（中）閥14（左）頂出缸上腔回油路：回油路： 頂出缸下腔閥14（左）油箱二、二、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的工作原理型液壓機液壓傳動系統的工作原理 頂出缸運動工況四：原位停止 下滑塊退至原位，壓下行程開關3，電磁鐵3YA 斷電，閥14 換為中位，運動停止。三、三、YB32-200型液壓機液壓傳動系統的特點型液壓機液壓傳動系統的特點1. 產生大的輸出力2. 保壓延時3. 系

12、統屬于高壓系統4. 兩個換向閥互鎖保證上、下液壓缸的動作協調5. 利用換向閥中位實現液壓泵的卸荷6. 可實現過載保護第四節第四節 汽車起重機液壓傳動系統汽車起重機液壓傳動系統圖7-7 Q2-8型汽車起重機 汽車起重機工作時需要完成的動作順序一般為： 放下后支腿一放下前支腿一調整吊臂長度一調整吊臂的起落角度一起吊一回轉一落下載荷一收起前支腿一收起后支腿一起吊作業結束一、概述一、概述二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況一：后支腿放下工況一：后支腿放下進油路進油路：

13、 液壓泵手動換向閥6中位手動換向閥7 (左位) 軟管接頭14液控單向閥12、13后支腿液壓缸（上腔）回油路回油路： 后支腿液壓缸（下腔）液控單向閥12、13軟管接頭15手動換向閥7（左位）手動換向閥6（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況二：后支腿收回進油路進油路： 液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（右位）軟管接頭15液控單向閥12、13后支腿液壓缸（下腔）回油路回油路： 后支腿液壓缸（上腔）液控單向閥12、13軟管接頭

14、15手動換向閥7（右位）手動換向閥6（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況三：前支腿放下、收回 前支腿液壓缸用三位四通手動換向閥6控制，其油路流動情況與后支腿油路類似二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況四：吊臂增幅進油路進油路： 液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（右位）軟管接頭21平衡閥22中的單向閥吊臂變幅液壓缸（

15、下腔）回油路回油路： 吊臂變幅液壓缸（上腔）軟管接頭21手動換向閥20（右位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況五：吊臂減幅進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（左位）軟管接頭21吊臂變幅液壓缸（上腔）回油路回油路：吊臂變幅液壓缸（下腔）平衡閥22中的順序閥軟管接頭21手動換向閥20（左位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳

16、動系統的工作原理工況六：吊臂伸出進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位手動換向閥24（右位軟管接頭25平衡閥26中的單向閥吊臂伸縮液壓缸（下腔）回油路回油路：吊臂伸縮液壓缸（上腔）軟管接頭25手動換向閥24（右位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況七：吊臂縮回進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（左位）軟管接頭25吊臂伸縮液壓缸（上腔）回油路

17、回油路：吊臂伸縮液壓缸（下腔）平衡閥26中的順序閥軟管接頭25手動換向閥24（左位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況八：轉臺回轉進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19左（右）位回轉液壓馬達回油路回油路：回轉液壓馬達手動換向閥19左（右）位手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（中位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況九：吊重提升進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動

18、換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（右位）軟管接頭31平衡閥32中的單向閥回轉液壓馬達（右位）回油路回油路：回轉液壓馬達（左位）軟管接頭31手動換向閥30（右位）回轉接頭3油箱二、二、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理型汽車起重機液壓傳動系統的工作原理工況十：吊重落下進油路進油路：液壓泵手動換向閥6（中位）手動換向閥7（中位）回轉接頭3手動換向閥19（中位）手動換向閥20（中位）手動換向閥24（中位）手動換向閥30（左位）軟管接頭31回轉液壓馬達（左位）回油路回油路：回轉液壓馬達（右位）平衡閥32中的順序閥軟管接頭

19、31手動換向閥30（左位）回轉接頭3油箱三、三、Q2-8型汽車起重機液壓傳動系統的特點型汽車起重機液壓傳動系統的特點 1. 各機構的動作可獨立進行；輕載作業時，可實現起升和回轉復合動作。 2. 起重機工作平穩，操作安全可靠。 3. 手動控制換向及流量。 4. 將手動節流調速方法與控制發動機轉速的方法結合使用，可以實現各工作部件微速動作。 5. M 型機能的換向閥，處于中位時能使系統卸荷，各工作部件靜止保位，減少系統的功率損失，適宜于起重機進行間歇性工作。第五節第五節 裝載機液壓傳動系統裝載機液壓傳動系統ZL50型輪式裝載機 ZL50型輪式裝載機是一種鉸接車架式裝載機，其發動機額定功率為154kW，斗容量3m3，額定負荷5t。 其一般工作循環：鏟斗翻轉收起（鏟裝）動臂提升鎖緊（轉運）鏟斗前傾（卸載）動臂下降。一、概述一、概述二、二、ZL50ZL50型裝載機液壓傳動系統的工作原理型裝載機液壓傳動系統的工作原