1、dnT電機力矩T負載阻力dtJdnT電機力矩T負載阻力dtJ調速方式名稱調速方式名稱控制對象控制對象特點特點變極調速變極調速交流異步電動機交流異步電動機有級調速，系統簡單，最多有級調速，系統簡單，最多4段速段速調壓調速調壓調速無級調速，調速范圍窄無級調速，調速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低電機最大出力能力下降，效率低系統簡單，性能較差系統簡單，性能較差轉子串電阻調速轉子串電阻調速變頻調速變頻調速交流異步電動機交流異步電動機交流同步電動機交流同步電動機真正無級調速，調速范圍寬真正無級調速，調速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高電機最大出力能力不變，效率高系統復雜，性能好系統復雜，性能好可以和

2、直流調速系統相媲美可以和直流調速系統相媲美早早晚晚發發 展展 時時 間間異步電動機的結構異步電動機的結構異步電動機的結構 定子 轉子 風扇 機殼 接線盒 軸伸定子鐵心與繞組定子鐵心與繞組定子鐵心均布的槽中嵌有三相對稱繞組。鐵心繞組轉子鐵心和繞組轉子鐵心和繞組鑄鋁轉子繞線轉子轉子是怎樣轉起來的？轉子是怎樣轉起來的？電網直接啟動電網直接啟動速度(tr/min)電流 (A)異步電機的等值電路模型異步電機的等值電路模型異步電機機械特性與電源電壓的關系異步電機機械特性與電源電壓的關系異步電機機械特性與轉子電阻的關系異步電機機械特性與轉子電阻的關系異步電機機械特性與電源頻率的關系異步電機機械特性與電源頻率

3、的關系在其它變量滿足特定要求的情況下，改變電源頻率可以有效地改變機械特性，而最大轉矩基本不變；在負載特性為恒定轉矩的情況下，穩定的轉速可以與頻率有較好的線性關系。在頻率很低的情況下，機械特性變差。改變滑差調速改變滑差調速變極調速變極調速變頻調速變頻調速傳統調速方法的優缺點傳統調速方法的優缺點變頻器和軟起動器的區別變頻器和軟起動器的區別變頻調速的優勢變頻調速的優勢供電電源供電電源控制算法控制算法變換方法變換方法（拓樸結構（拓樸結構）控制部分控制部分應用功能應用功能變速驅動器變速驅動器HMII/O通訊端口通訊端口PLCM功率部分功率部分主電源主電源變頻器變頻器制動制動電機電機/驅動器驅動器 保護保

4、護EMC濾波器電機控制電機控制TorqueSpeedfeedback供電網絡（定壓定頻）供電網絡（定壓定頻）整流完整流完整流濾波后整流濾波后變壓變頻變壓變頻濾波濾波變頻變頻整流整流逆變逆變MTSRD1D2D3D4D5D6整流橋整流橋M3 T1T2T3T4T5T6InverterC 濾波濾波 預充電預充電RST濾波濾波 平滑直流側電壓平滑直流側電壓整流橋整流橋 整流電壓整流電壓umimPWM 控制控制逆變器逆變器 產生頻率和電壓都可變的三相交流電產生頻率和電壓都可變的三相交流電三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）三相逆變電路（電壓型）將上圖電壓源換成電流源就是電流型

5、變頻器將上圖電壓源換成電流源就是電流型變頻器項目項目通用變頻器通用變頻器高性能變頻器高性能變頻器220V/380V3PH鍵盤控制板類別類別作用作用主要構成器件主要構成器件類別類別作用作用 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P O W E R S U P P LY M O T O R tftff起動頻率 電源ONOFFON電機轉速零速輸出頻率變頻器運行方向tftff制動頻率頻率時間 Fmax最大輸出頻率加速時間減速時間點動命令點動命令f1 t1t3 t2時間頻率時間點動間隔時間時間頻率3K1K2K3頻率1頻率2頻率5頻率4由普通運行決定頻率6頻率7f1f2f3f4

6、f5f6f7T1T2T3T4T5T6T7循環完成指示 階段完成指示功能功能功能簡介功能簡介工頻電源使用通用變頻器的行業和設備使用通用變頻器的行業和設備使用矢量變頻器的行業和設備使用矢量變頻器的行業和設備整流單元電機AC電源電機電機電網能量回饋單元能耗制動組件。電機DC BUS電機PROFIBUS-DP/DEVICENET減速機適配器TDSPA01變頻器電機網輥毛布主給定主給定主給定主給定主給定主給定主給定輔給定輔給定輔給定輔給定輔給定輔給定手動手動自動自動壓力反饋壓力反饋消防消防清水液位清水液位污水液位污水液位壓力設定壓力設定供水邏輯控制供水邏輯控制常規供水常規供水消防供水消防供水污水排水污水

7、排水市政管網市政管網污水收集污水收集市電市電休眠休眠直線運動直線運動 :轉動轉動 :功功 = 力力 x 位移位移 W = 2F 1 x r 1F功功 = 力力 x 位移位移 W (J) = F (N) x l (m)FAB 1rA B FFAB r W (J) = T (Nm) x (rd)驅動轉矩驅動轉矩 (Te) 制動轉矩制動轉矩 (Tf)機械決定轉速機械決定轉速TeTf轉動轉動制動制動機械拖動電機時產生驅動性力矩機械拖動電機時產生驅動性力矩例如例如 : 車輛下坡車輛下坡驅動性轉矩驅動性轉矩 = F x RRF+速度速度力力Q2Q1Q4Q3減速時的驅動性力矩減速時的驅動性力矩FWDREV減速時的驅動性力矩減速時的驅動性力矩FFFF制動制動正常正常向后向后轉動轉動正常正常 向前向前+速度速度力矩力矩Q2Q1Q3只有減速時有驅動性力矩只有減速時有驅動性力矩持續運行或減速時的驅動性負載持續運行或減速時的驅動性負載F