1、 在數控車床上經常加工類似中間軸的軸類零件，其外表面在數控車床上經常加工類似中間軸的軸類零件，其外表面多為外圓、端面、錐面及圓弧輪廓加工，是零件加工的基本步多為外圓、端面、錐面及圓弧輪廓加工，是零件加工的基本步驟和前期工步。驟和前期工步。中間軸中間軸1.1.掌握掌握G00G00、G01G01指令的應用。指令的應用。2.2.掌握掌握G90G90、G94G94指令的應用。指令的應用。3.3.掌握外圓、端面的加工方法和工藝要求。掌握外圓、端面的加工方法和工藝要求。4.4.認識數控外圓車刀的牌號，能正確安裝刀具。認識數控外圓車刀的牌號，能正確安裝刀具。5.5.掌握數控加工的操作步驟。掌握數控加工的操作

2、步驟。一、一、G00G00快速定位快速定位 1. 1. 指令格式指令格式 G00 X G00 X（U U） Z Z（W W） ； 說明：說明： X X、Z Z：快速定位的目標位置絕對坐標值（：快速定位的目標位置絕對坐標值（U U、W W表示增量表示增量值）。值）。 2. 2. 指令功能指令功能 G00 G00是模態代碼。是模態代碼。 該指令是在工件坐標系中以快速移動速度移動刀具到達由該指令是在工件坐標系中以快速移動速度移動刀具到達由絕對或增量指令指定的位置絕對或增量指令指定的位置. . G00 G00指令中的快移速度由機床參數指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度快移進給速度”對各對各軸分別

3、設定，所以快速移動速度不能在地址軸分別設定，所以快速移動速度不能在地址F F中規定，快移速中規定，快移速度可由面板上的快速修調按鈕修正。度可由面板上的快速修調按鈕修正。 在執行在執行G00 G00 指令時，由于各軸以各自的速度移動，不能保指令時，由于各軸以各自的速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因此聯動直線軸的合成軌跡不一定是直證各軸同時到達終點，因此聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。線。 3. 3. 編程實例編程實例 要求刀具快速從要求刀具快速從A A點移動點移動到到B B點，編程如下：點，編程如下： G00 X33.0 Z2.0 G00 X33.0 Z2.0； 說明：說明： （1 1）G

4、00G00為模態指令，可由為模態指令，可由G01G01、G02G02、G03G03或或G33G33功能注銷。功能注銷。 （2 2）移動速度不能用程序）移動速度不能用程序指令設定，而是由系統參數預指令設定，而是由系統參數預先設置。先設置。快速定位快速定位 （3 3）G00G00的執行過程：刀具的執行過程：刀具由程序起始點加速到最大速度，由程序起始點加速到最大速度，然后快速移動，最后減速到終點，然后快速移動，最后減速到終點，實現快速定位。實現快速定位。 （4 4）刀具實際運動路線并不）刀具實際運動路線并不是直線，而是折線，刀具先沿兩是直線，而是折線，刀具先沿兩軸夾角軸夾角4545移動，再移動剩余一

5、移動，再移動剩余一軸，移動時要注意刀具是否和工軸，移動時要注意刀具是否和工件干涉。件干涉。 （5 5）G00G00一般用于加工前的一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。快速定位或加工后的快速退刀。快速定位快速定位二、二、G01G01直線插補直線插補 1. 1. 指令格式指令格式 G01 X G01 X（U U） Z Z（W W） F F ； 說明：說明： X X、Z Z：直線插補的目標位置絕對坐標值（：直線插補的目標位置絕對坐標值（U U、W W表示增量表示增量值）。值）。 F F：進給率。：進給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G01 G01是模態代碼，該指令是以直線方式和命令給定的

6、移動是模態代碼，該指令是以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到指定位置。速率從當前位置移動到指定位置。 注意：注意： （1 1）G01G01指令后的坐標值可用絕對值，也可用增量值，由指令后的坐標值可用絕對值，也可用增量值，由編程者根據情況確定。編程者根據情況確定。 （2 2）進給速度由）進給速度由F F指令確定，指令確定，F F指令也是模態指令。指令也是模態指令。 3. 3. 編程實例編程實例 加工該零件外輪廓，用加工該零件外輪廓，用G00G00、G01G01指令編寫精加工程序。指令編寫精加工程序。 直線插補指令直線插補指令 三、三、G90G90單一形狀固定循環（外圓單一形狀固定循環（

7、外圓/ /圓錐）圓錐） 1. 1. 指令格式指令格式 G90 X G90 X（U U） Z Z（W W） R R F F ； 說明：說明： X X、Z Z：切削終點的絕對坐標值；：切削終點的絕對坐標值；U U、W W表示切削終點的增量表示切削終點的增量坐標值。坐標值。 R R：錐面起始端減終止端的半徑差。：錐面起始端減終止端的半徑差。 F F：進給率。：進給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G90 G90車削外圓和圓錐循環軌跡圖中，刀具從循環起點開始車削外圓和圓錐循環軌跡圖中，刀具從循環起點開始按矩形（或梯形）循環，最后又回到循環起點。按矩形（或梯形）循環，最后又回到循環起點。 刀具移動軌跡

8、：刀具移動軌跡：12341234。 G90車削外圓循環示意圖車削外圓循環示意圖 G90車削外錐循環示意圖車削外錐循環示意圖 1 1（R R）、）、4 4（R R）快速運動快速運動 2 2（F F）、）、3 3（F F）按照按照F F指定的進給速度運行指定的進給速度運行 車削外圓可省略車削外圓可省略R R。 注意：注意： （1 1）在固定循環切削過程中，）在固定循環切削過程中，M M、S S、T T等功能都不能改等功能都不能改變，如需改變，必須在變，如需改變，必須在G00G00或或G01G01的指令下變更。的指令下變更。 （2 2）G90G90循環每一步切削加工結束后，刀具自動返回起循環每一步切

9、削加工結束后，刀具自動返回起刀點。刀點。 （3 3）G90G90循環第一步移動必須是循環第一步移動必須是X X軸單方向移動。軸單方向移動。 3. 3. 編程實例編程實例 應用應用G90G90循環指令編寫零件加工程序。循環指令編寫零件加工程序。 零件圖零件圖 （下一頁續表）（下一頁續表）續表續表四、四、G94G94單一形狀固定循環（端面）單一形狀固定循環（端面） 1. 1. 指令格式指令格式 G94 X G94 X（U U） Z Z（W W） F F ； 說明：說明： X X、Z Z：切削終點的絕對坐標值；：切削終點的絕對坐標值；U U、W W表示切削終點的增量表示切削終點的增量坐標值。坐標值。

10、 F F：進給率。：進給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G94 G94車削端面循環軌跡車削端面循環軌跡刀具從循環起點開始按矩形循刀具從循環起點開始按矩形循環，最后又回到循環起點。環，最后又回到循環起點。 G94切削循環軌跡切削循環軌跡無錐度切削無錐度切削 G94 G94車削端面錐度：刀具車削端面錐度：刀具移動軌跡移動軌跡12341234。 1 1（R R）、）、4 4（R R）快快速運動速運動 2 2（F F）、）、3 3（F F）按按照照F F指定的進給速度運行。指定的進給速度運行。 G94切削循環軌跡切削循環軌跡帶錐度切削帶錐度切削3. 3. 編程實例編程實例應用應用G94G94循環指

11、令編寫零件加工程序。循環指令編寫零件加工程序。零件圖零件圖 車削外圓與端面的工藝方法車削外圓與端面的工藝方法一、外圓車削工藝要求一、外圓車削工藝要求 外圓車削分為粗車、半精車、精車三個過程。 粗車：只需盡快去除各表面多余的部分，同時給各表面留出一定的精車余量即可。 一般在車床動力條件允許的情況下，采用吃刀深、進給量大、較低轉速的做法，對車刀的要求主要是有足夠的強度、剛度和壽命。 精車：使工件獲得準確的尺寸和規定的表面粗糙度。 對車刀的要求主要是鋒利，切削刃平直光潔，切削時必須使切屑排向工件待加工表面。二、端面車削工藝要求二、端面車削工藝要求 用右偏刀（90）車削端面時，背吃刀量不能過大。在通常

12、情況下，是使用右偏刀的副切削刃對工件端面進行切削，當切削深度過大時，向床頭方向的切削力（F）會使車刀扎入端面而形成凹面。用右偏刀車削端面向用右偏刀車削端面向 主偏角不能小于90，否則會使端面的平面度超差或者在車削臺階端面時造成臺階端面與工件軸線不垂直的現象，通常在車削端面時，右偏刀的主偏角應在9093范圍內。三、車削外圓與端面時對車刀安裝的工藝要求三、車削外圓與端面時對車刀安裝的工藝要求 車刀安裝得是否正確，將直接影響切削能否順利進行和工件的加工質量。車刀安裝后，必須保證做到： 1.車刀的伸出長度不宜過長。通常車削外圓時，車刀伸出刀架部分的長度，一般為刀桿厚度的15倍左右為宜。 2.車刀下面的

13、墊片數量不宜過多。墊片要平整，并應與刀架前端對齊。 3.壓緊車刀用的螺釘不能少于兩個，并逐個擰緊。 4.車刀的刀尖不宜高于或低于工件的回轉中心。刀尖與工件不等高時的前后角變化刀尖與工件不等高時的前后角變化裝高裝高后角減小，后角減小，摩擦加大，表面硬摩擦加大，表面硬化化正確正確裝低裝低前角減小，切前角減小，切削力增大，切削不順暢削力增大，切削不順暢車削端面時，要嚴格保證車刀的刀尖對準工件的旋轉中心。5.刀桿不能歪斜。安裝車刀時，應使刀桿中心線與主軸軸線垂直。 工件中心留有凸頭工件中心留有凸頭 刀尖崩碎刀尖崩碎車刀刀尖不對準工件的旋轉中心車刀刀尖不對準工件的旋轉中心 毛坯為毛坯為45mm45mm7

14、5mm75mm的的4545鋼，用鋼，用FANUC 0iFANUC 0i系統所系統所學的學的G00G00、G01G01、G90G90指令進行編程加工該零件。指令進行編程加工該零件。 軸類零件加工實例軸類零件加工實例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出大于外圓，伸出大于55mm55mm長長粗車粗車42mm42mm外圓至外圓至42.5mm42.5mm粗車粗車20mm20mm外圓至外圓至20.5mm20.5mm粗車錐面。粗車錐面。 2. 2. 精車外輪廓至尺寸。精車外輪廓至尺寸。 二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具

15、選擇 外圓車刀外圓車刀刀具參數刀具參數機夾外圓車刀，刀具型號機夾外圓車刀，刀具型號PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 2. 2. 確定切削用量確定切削用量數控加工刀具及切削用量選擇數控加工刀具及切削用量選擇三、程序編制三、程序編制（下一頁續表）（下一頁續表）續表續表 外圓和端面加工誤差分析外圓和端面加工誤差分析（下一頁續表）（下一頁續表）續表續表 在在FANUC 0iFANUC 0i系統中加工該零件。系統中加工該零件。零件圖零件圖 1.1.掌握掌握G02G02、G03G03指令的應用。指令的應用。2.2.掌握掌握G40G40、G41G41、G42G42指令的應用。指令的應用。3

16、.3.能正確合理地安排圓弧加工工藝路線。能正確合理地安排圓弧加工工藝路線。一、一、G02/G03G02/G03順圓加工順圓加工/ /逆圓加工逆圓加工 1. 1. 指令格式指令格式 說明：說明： G02 G02：順圓加工。：順圓加工。 G03 G03：逆圓加工。：逆圓加工。 X X、Z Z：直線插補的目標位置絕對坐標值（：直線插補的目標位置絕對坐標值（U U、W W表示增量值）。表示增量值）。 I I、K K：圓心坐標值（相對于圓弧起點的增量值）。：圓心坐標值（相對于圓弧起點的增量值）。 R R：圓弧半徑。：圓弧半徑。 F F：進給率。：進給率。 2. 2. 指令功能指令功能 G02/G03 G

17、02/G03是模態代碼，該指令是以順時針或逆時針圓弧方是模態代碼，該指令是以順時針或逆時針圓弧方式、給定的半徑和指定移動速度從當前位置移動到指定位置。式、給定的半徑和指定移動速度從當前位置移動到指定位置。 （1 1）順逆圓弧判斷）順逆圓弧判斷 圓弧插補順逆方向的判斷圓弧插補順逆方向的判斷方法方法正對著處在圓弧所在正對著處在圓弧所在平面（如平面（如ZXZX平面）的另一根軸平面）的另一根軸（Y Y軸）的正方向看該圓弧，順軸）的正方向看該圓弧，順時針方向圓弧為時針方向圓弧為G02G02，逆時針方，逆時針方向圓弧為向圓弧為G03G03。圓弧插補方向的判斷圓弧插補方向的判斷 （2 2）加工圓弧前，刀具必

18、須停到圓弧起點。）加工圓弧前，刀具必須停到圓弧起點。 （3 3）用半徑）用半徑R R指定圓心位置時，由于在同一半徑指定圓心位置時，由于在同一半徑R R的情況的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性。下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性。 為區別二者，規定：為區別二者，規定： 圓心角圓心角180180時，即圖時，即圖中的圓弧中的圓弧1 1，R R取正值；取正值； 圓心角圓心角180180時，即圖時，即圖中的圓弧中的圓弧2 2，R R取負值。取負值。 一般情況下，在數控車床一般情況下，在數控車床加工時不會出現加工時不會出現180180的圓的圓弧。弧。指定圓心位置的圓弧半徑確定指定圓心位置

19、的圓弧半徑確定 3. 3. 編程實例編程實例 加工該零件外輪廓，編寫精加工程序。加工該零件外輪廓，編寫精加工程序。 圓弧加工實例圓弧加工實例 注意：在加工錐面或圓弧面輪廓時，因刀尖圓弧半徑注意：在加工錐面或圓弧面輪廓時，因刀尖圓弧半徑R=0.4mm，若加工時不進，若加工時不進行刀尖圓弧半徑補償，加工輪廓會出現行刀尖圓弧半徑補償，加工輪廓會出現“欠切欠切”或或“過切過切”現象。如何使用刀尖圓現象。如何使用刀尖圓弧半徑補償功能，具體見下面介紹。弧半徑補償功能，具體見下面介紹。二、刀尖圓弧半徑左補償二、刀尖圓弧半徑左補償G41/G42/G40G41/G42/G40 1.1.指令格式指令格式 說明：說

20、明： G41 G41：刀尖圓弧半徑左補償。：刀尖圓弧半徑左補償。 G42 G42：刀尖圓弧半徑右補償。：刀尖圓弧半徑右補償。 G40 G40：取消刀尖圓弧半徑補償。：取消刀尖圓弧半徑補償。 2. 2. 指令功能指令功能 刀具半徑補償刀具半徑補償是指在加工中考慮刀具的幾何形狀，從而是指在加工中考慮刀具的幾何形狀，從而使刀具刀尖沿著編程中設定的加工軌跡運動。使刀具刀尖沿著編程中設定的加工軌跡運動。 數控車床中的刀具補償分為刀具位置補償和刀具半徑補數控車床中的刀具補償分為刀具位置補償和刀具半徑補償。償。 （1 1）刀具半徑補償的目的）刀具半徑補償的目的 車刀刀尖由于磨損或標準定制刀具的原因總有一個圓

21、弧車刀刀尖由于磨損或標準定制刀具的原因總有一個圓弧（車刀刀尖不可能是絕對尖的），但是，編程是根據理想刀（車刀刀尖不可能是絕對尖的），但是，編程是根據理想刀尖點（尖點（A A點）來進行描述刀具軌跡的。點）來進行描述刀具軌跡的。 車削外圓時，實際切削點是車削外圓時，實際切削點是B B點，分析可知，點，分析可知，B B點在水平點在水平方向與方向與A A點一致，因此車削外圓時刀尖圓弧對加工精度沒有影點一致，因此車削外圓時刀尖圓弧對加工精度沒有影響。響。 車削端面時，實際切削點是車削端面時，實際切削點是C C點，點，C C點在垂直方向與點在垂直方向與A A點一點一致，因此車削端面時刀尖圓弧也沒有影響。致

22、，因此車削端面時刀尖圓弧也沒有影響。刀尖圓弧對加工產生的影響刀尖圓弧對加工產生的影響車削端面和外圓車削端面和外圓 車削圓錐和圓弧面時，實際切削點并不是理想刀尖點車削圓錐和圓弧面時，實際切削點并不是理想刀尖點A A，因此，就會造成因此，就會造成“欠切欠切”或或“過切過切”現象，產生加工表面的形現象，產生加工表面的形狀誤差。狀誤差。 刀尖圓弧對加工產生的影響刀尖圓弧對加工產生的影響車削錐面車削錐面 消除車削加工產生誤差的方法：消除車削加工產生誤差的方法：采用刀具半徑補償功能采用刀具半徑補償功能。 編程時只需按工件輪廓編程，執行刀具半徑補償后，刀具編程時只需按工件輪廓編程，執行刀具半徑補償后，刀具自

23、動補償誤差值，從而消除了刀尖圓弧半徑對工件形狀和尺寸自動補償誤差值，從而消除了刀尖圓弧半徑對工件形狀和尺寸的影響。的影響。 （2 2）刀尖方位號）刀尖方位號 對應每個刀具補償號，都有一組偏置量對應每個刀具補償號，都有一組偏置量X X、Z Z，刀尖圓弧半，刀尖圓弧半徑補償量徑補償量R R和刀尖方位號和刀尖方位號TIPTIP。 刀尖方位號刀尖方位號 3. 3. 刀尖圓弧半徑補償的使用方法刀尖圓弧半徑補償的使用方法 刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑R R值和刀尖方位號通過操作面板上的值和刀尖方位號通過操作面板上的OFFSETOFFSET參數設置。在程序中使用參數設置。在程序中使用G41/G42/G40G41

24、/G42/G40指令進行刀尖圓弧半徑指令進行刀尖圓弧半徑補償。補償。刀補參數輸入畫面刀補參數輸入畫面 具體注意以下幾方面內容：具體注意以下幾方面內容： （1 1）G41G41、G42G42、G40G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一個指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段內，但可以與程序段內，但可以與G00G00、G01G01指令寫在同一程序段內，即它是指令寫在同一程序段內，即它是通過直線運動來建立或取消刀具補償的。通過直線運動來建立或取消刀具補償的。 （2 2）在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，中間必須取）在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，中間必須取消前一個刀具補償，避免產生加工誤差。消

25、前一個刀具補償，避免產生加工誤差。 （3 3）在）在G41G41或或G42G42程序段后面加程序段后面加G40G40程序段，便可以取消刀程序段，便可以取消刀尖圓弧半徑補償。尖圓弧半徑補償。 程序的最后必須以取消偏置狀態結束，否則刀具不能在終程序的最后必須以取消偏置狀態結束，否則刀具不能在終點定位，而是停在與終點位置偏移一個矢量的位置上。點定位，而是停在與終點位置偏移一個矢量的位置上。 （4 4）G41G41、G42G42、G40G40是模態代碼。是模態代碼。 （5 5）在）在G41G41方式中，不要再指定方式中，不要再指定G42G42方式，否則補償會出方式，否則補償會出錯；同樣，在錯；同樣，在

26、G42G42方式中，不要再指定方式中，不要再指定G41G41方式。方式。 （6 6）在使用）在使用G41G41和和G42G42之后的程序段中，不能出現連續兩之后的程序段中，不能出現連續兩個或兩個以上的不移動指令，否則個或兩個以上的不移動指令，否則G41G41和和G42G42指令會失效。指令會失效。 4. 4. 編程實例編程實例 選擇刀尖圓弧半徑選擇刀尖圓弧半徑R R=0.4=0.4的外圓車刀，設置刀尖方位號的外圓車刀，設置刀尖方位號3 3，應用刀尖圓弧半徑補償指令編程車削零件，編寫輪廓精加工程應用刀尖圓弧半徑補償指令編程車削零件，編寫輪廓精加工程序。序。 應用刀尖圓弧半徑補償加工實例應用刀尖圓

27、弧半徑補償加工實例車削圓弧面的工藝方法車削圓弧面的工藝方法一、圓弧加工工藝路線的確定一、圓弧加工工藝路線的確定 階梯形切削路線車圓弧階梯形切削路線車圓弧 同心圓切削路線車削圓弧同心圓切削路線車削圓弧 車錐法路線車削圓弧車錐法路線車削圓弧車削圓弧的平移軌跡路線圖車削圓弧的平移軌跡路線圖凹圓弧凹圓弧 凸圓弧凸圓弧二、圓弧車削對刀具的要求二、圓弧車削對刀具的要求 車削圓弧時，應該使用標準半徑的圓弧車刀，這類刀具往往手工磨削無法達到要求，應選用標準數控車刀。 標準刀尖圓弧半徑的外圓車刀標準刀尖圓弧半徑的外圓車刀 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm的的4545鋼，用鋼，用FANUC 0iFAN

28、UC 0i系統編程加工該系統編程加工該零件。零件。軸類零件加工實例軸類零件加工實例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出外圓，伸出60mm60mm粗車粗車30mm30mm外圓至外圓至30.5mm30.5mm粗車粗車20.5mm20.5mm至至Z-40Z-40倒角法粗車半球倒角法粗車半球粗車成形粗車成形面。面。 2. 2. 精車外輪廓至尺寸。精車外輪廓至尺寸。 PCLNR2020K12 SVJBR2020K11PCLNR2020K12 SVJBR2020K11外圓車刀圖外圓車刀圖二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀

29、具選擇 機夾外圓車刀，刀具型號機夾外圓車刀，刀具型號PCLNR2020K12PCLNR2020K12和和SVJBR2020K11SVJBR2020K11。 刀具參數表刀具參數表 2. 2. 確定切削用量確定切削用量 三、程序編制三、程序編制數控加工刀具及切削用量選擇數控加工刀具及切削用量選擇（下一頁續表）（下一頁續表）續表續表 圓弧加工誤差分析圓弧加工誤差分析 1 1如何判斷圓弧是順圓還是逆圓？如何判斷圓弧是順圓還是逆圓？ 2 2為什么要用刀尖圓弧半徑補償？刀尖圓弧半徑補償的為什么要用刀尖圓弧半徑補償？刀尖圓弧半徑補償的指令是什么？如何使用？指令是什么？如何使用？ 3 3刀尖圓弧半徑對圓錐面、

30、圓弧面加工是否有影響？為刀尖圓弧半徑對圓錐面、圓弧面加工是否有影響？為什么？什么？ 4 4常見圓弧的加工誤差有哪些？常見圓弧的加工誤差有哪些？ 1.1.理解理解G71G71功能的特點，掌握功能的特點，掌握G71G71、G70G70指令的應用。指令的應用。2.2.掌握臺階軸零件加工的工藝方法。掌握臺階軸零件加工的工藝方法。3.3.能合理選擇粗、精加工外輪廓參數。能合理選擇粗、精加工外輪廓參數。4.4.能在粗加工后調整磨耗值，控制加工精度。能在粗加工后調整磨耗值，控制加工精度。一、復合循環功能加工特點一、復合循環功能加工特點 1 1G71G71外圓粗車復合循環特點外圓粗車復合循環特點 外圓粗車復合

31、循環指令適合切除棒料毛坯的大部分加工余外圓粗車復合循環指令適合切除棒料毛坯的大部分加工余量，主要用于徑向尺寸要求比較高，軸向尺寸大于徑向尺寸的量，主要用于徑向尺寸要求比較高，軸向尺寸大于徑向尺寸的毛坯工件進行粗車循環。毛坯工件進行粗車循環。 C C粗車循環起刀點粗車循環起刀點 A A毛坯外圓與端面輪廓的交點毛坯外圓與端面輪廓的交點 w w軸向精加工余量軸向精加工余量 u u徑向精加工余量徑向精加工余量 d d背吃刀量背吃刀量 e e徑向退刀量。徑向退刀量。 G71粗車循環軌跡圖粗車循環軌跡圖 該循環根據編程參數，該循環根據編程參數，以階梯軌跡法自動實現輪廓以階梯軌跡法自動實現輪廓粗加工，并在最

32、后一刀沿輪粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。廓表面留均勻余量加工零件。 2 2G70G70外圓精車循環特點外圓精車循環特點 當用當用G71G71、G72G72、G73G73指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來指定精來指定精車循環，切除粗加工余量。車循環，切除粗加工余量。G70精車循環軌跡圖精車循環軌跡圖二、二、G71G71指令指令外圓粗車復合循環外圓粗車復合循環 1 1指令格式指令格式 G71 U G71 U（dd） R R（e e）； G71 P G71 P（nsns） Q Q（nfnf） U U（uu） W W（ww） F F（f f）； 說明：說明：

33、 d d：背吃刀量（半徑量，無符號）。：背吃刀量（半徑量，無符號）。 e e ：退刀量。：退刀量。 ns ns ：指定精加工路線的第一個程序段號。：指定精加工路線的第一個程序段號。 nf nf ：指定精加工路線的最后一個程序段號。：指定精加工路線的最后一個程序段號。 u u：為：為X X方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓用用“+ +”，內輪廓用，內輪廓用“”）。）。 w w：為：為Z Z方向上的精加工余量和方向。方向上的精加工余量和方向。 在在nsnsnfnf程序段內的程序段內的F F、S S、T T功能無效。在整個粗車循環功能無效。在整個粗車

34、循環中，只執行循環開始前指令的中，只執行循環開始前指令的F F、S S、T T功能。功能。 2. 2. 編程實例編程實例 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm，應用，應用G71/G70G71/G70指令進行編程。指令進行編程。 應用應用G71/G70編程編程 （1 1）G71G71循環前的定位點必須是毛坯以外并且靠近工件毛循環前的定位點必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯的點。坯的點。 （2 2）應用）應用G71G71循環類型循環類型I I粗加工時，精加工輪廓程序起始段粗加工時，精加工輪廓程序起始段必須是必須是X X軸單方向運動，不可以有軸單方向運動，不可以有Z Z軸動作；輪廓形狀在平面構軸

35、動作；輪廓形狀在平面構成軸（成軸（Z Z軸、軸、X X軸）方向上必須是單調增加或單調減小。軸）方向上必須是單調增加或單調減小。 （3 3）G70G70精車循環之前的定位點，要求必須是毛坯外的點精車循環之前的定位點，要求必須是毛坯外的點. .該點將被系統認為精加工結束后的退刀點。該點將被系統認為精加工結束后的退刀點。 毛坯為毛坯為45mm45mm75mm75mm的的4545鋼，應用鋼，應用G71G71、G70G70循環功能編程循環功能編程加工該零件。加工該零件。 軸類零件加工實例軸類零件加工實例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1. 夾住毛坯夾住毛坯45mm45mm外圓，伸出外圓，伸出50mm50

36、mm，應，應用用G71G71循環指令粗加工外輪廓。循環指令粗加工外輪廓。 2. 2. 應用應用G70G70循環指令精車外輪廓。循環指令精車外輪廓。二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具選擇 機夾外圓車刀，刀具型號機夾外圓車刀，刀具型號PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 外圓車刀外圓車刀 刀具參數表刀具參數表 2. 2. 確定切削用量確定切削用量 數控加工刀具及切削用量選擇數控加工刀具及切削用量選擇三、程序編制三、程序編制（下一頁續表）（下一頁續表）續表續表四、操作注意事項四、操作注意事項 1.1.設置刀具參數設置刀具參數 在在0101號刀

37、具形狀參數設置號刀具形狀參數設置R R=0.4=0.4，T T=3=3。刀具參數輸入畫面刀具參數輸入畫面 2. 2. 粗加工粗加工 （1 1）粗加工過程中）粗加工過程中 （2 2）當程序）當程序G71G71循環粗加工執行完畢后，主軸和程序均循環粗加工執行完畢后，主軸和程序均暫停，測量工件尺寸。若存在誤差，應當對刀具參數進行補暫停，測量工件尺寸。若存在誤差，應當對刀具參數進行補償。償。 粗加工過程中粗加工過程中 粗加工結束粗加工結束 3. 3.精加工精加工 調整參數完畢后，按循環啟動鍵繼續執行程序，精加工調整參數完畢后，按循環啟動鍵繼續執行程序，精加工零件。為確保加工質量，此時仍需檢測，符合加工

38、要求后方零件。為確保加工質量，此時仍需檢測，符合加工要求后方可拆卸工件。可拆卸工件。精加工結束精加工結束軸類零件誤差分析軸類零件誤差分析 1 1在應用在應用G71G71、G70G70循環加工軸類零件時，應當注意哪些循環加工軸類零件時，應當注意哪些問題？問題？ 2 2應用應用FANUC 0iFANUC 0i系統編程加工該零件。系統編程加工該零件。 零件加工圖零件加工圖一、復合循環功能加工特點一、復合循環功能加工特點 1 1G72G72端面粗車復合循環特點端面粗車復合循環特點 端面粗車復合循環指令端面粗車復合循環指令適合切除棒料毛坯的大部分加適合切除棒料毛坯的大部分加工余量，主要用于軸向尺寸要求比

39、較高，徑向尺寸大于軸向尺工余量，主要用于軸向尺寸要求比較高，徑向尺寸大于軸向尺寸的毛坯工件進行粗車循環。寸的毛坯工件進行粗車循環。 圖中，該循環根據編程參數，以階梯軌跡法自動實現輪圖中，該循環根據編程參數，以階梯軌跡法自動實現輪廓粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。廓粗加工，并在最后一刀沿輪廓表面留均勻余量加工零件。 G72/G70走刀軌跡走刀軌跡C點點粗車循環起刀點粗車循環起刀點A點點毛坯外圓與端面輪廓毛坯外圓與端面輪廓的交點的交點w軸向精加工余量軸向精加工余量u徑向精加工余量徑向精加工余量d背吃刀量背吃刀量e軸向退刀量軸向退刀量 2 2G70G70外圓精車循環特點外圓精車循環

40、特點 當用當用G72G72指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來指定精車循環，切來指定精車循環，切除粗加工余量，除粗加工余量，A AB B為精加工軌跡。為精加工軌跡。 G72/G70走刀軌跡走刀軌跡二、指令介紹二、指令介紹 1 1恒線速切削指令恒線速切削指令 （1 1）指令格式）指令格式 G96 S _ G96 S _ G97 G97 （S_S_） 說明：說明： G96 G96：恒線速切削（：恒線速切削（S S指令切削線速度）指令切削線速度） G97 G97：恒轉速切削（：恒轉速切削（S S表示主軸轉速，若表示主軸轉速，若G97G97后不指定后不指定S S時，時，默認前面已

41、經指定的轉速）默認前面已經指定的轉速） （2 2）指令功能）指令功能 車削直徑變化較大的工件時，由公式車削直徑變化較大的工件時，由公式v vc c= =n nd d/1000/1000可知，可知，切削速度與工件直徑大小成切削速度與工件直徑大小成反比反比關系。關系。 要控制均勻的表面質量，應該使用恒線速功能加工，這樣要控制均勻的表面質量，應該使用恒線速功能加工，這樣可以自動實現大直徑時低轉速，小直徑時高轉速加工的功能，可以自動實現大直徑時低轉速，小直徑時高轉速加工的功能，從而得到均勻的表面質量。從而得到均勻的表面質量。 2 2G72G72端面粗車復合循環端面粗車復合循環 （1 1）指令格式）指令

42、格式 G72 W G72 W（dd） R R（e e） G72 P G72 P（nsns） Q Q（nfnf） U U（uu） W W（ww） F F（f f） 說明：說明： d d：背吃刀量（半徑量，無符號）。：背吃刀量（半徑量，無符號）。 e e：退刀量。：退刀量。 ns ns ：指定精加工路線的第一個程序段號。：指定精加工路線的第一個程序段號。 nf nf ：指定精加工路線的最后一個程序段號。：指定精加工路線的最后一個程序段號。 u u：為：為X X方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓方向上的精加工余量（直徑量）和方向（外輪廓用用“+ +”，內輪廓用，內輪廓用“”）。）。 w w：

43、為：為Z Z方向上的精加工余量和方向。方向上的精加工余量和方向。 在在nsnsnfnf程序段內的程序段內的F F、S S、T T功能無效。在整個粗車循環功能無效。在整個粗車循環中，只執行循環開始前指令的中，只執行循環開始前指令的F F、S S、T T功能。功能。 （2 2）編程實例）編程實例 毛坯為毛坯為120mm120mm40mm40mm，應用，應用G72/G70G72/G70指令進行編程。指令進行編程。應用應用G72/G70編程編程說明：說明： 1 1）G72G72循環前的定位點必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯循環前的定位點必須是毛坯以外并且靠近工件毛坯的點，因為該點會被系統認為毛坯的大小，

44、即從該點起開始粗的點，因為該點會被系統認為毛坯的大小，即從該點起開始粗加工零件。加工零件。 2 2）應用）應用G72G72循環類型循環類型I I粗加工時，精加工輪廓程序起始段粗加工時，精加工輪廓程序起始段必須是必須是Z Z軸單方向運動，不可以有軸單方向運動，不可以有X X軸動作，否則報警，程序不軸動作，否則報警，程序不能執行；輪廓形狀在平面構成軸（能執行；輪廓形狀在平面構成軸（X X軸、軸、Z Z軸）方向上必須是單軸）方向上必須是單調增加或單調減小。調增加或單調減小。 3 3）G70G70精車循環之前的定位點，要求必須是毛坯外的點，精車循環之前的定位點，要求必須是毛坯外的點，該點將被系統認為精

45、加工結束后的退刀點，若小于毛坯，將會該點將被系統認為精加工結束后的退刀點，若小于毛坯，將會出現撞刀事故。出現撞刀事故。加工盤類零件常用的夾具加工盤類零件常用的夾具 1. 1.心軸心軸工件在圓柱心軸上定位裝夾工件在圓柱心軸上定位裝夾 圓錐心軸安裝工件的接觸情況圓錐心軸安裝工件的接觸情況 2. 2.花盤花盤 花盤花盤 在花盤上裝夾工件及其平衡在花盤上裝夾工件及其平衡工作任務工作任務 毛坯為毛坯為160mm160mm90mm90mm的的4545鋼，應用鋼，應用G72G72、G70G70循環功能編程加工該零件。循環功能編程加工該零件。 盤類零件加工實例盤類零件加工實例一、工藝分析一、工藝分析 1. 1

46、. 夾住毛坯夾住毛坯160mm160mm外圓，應用外圓，應用G72G72循環指令粗加工外循環指令粗加工外輪廓。輪廓。 2. 2. 應用應用G70G70循環指令精車外輪廓。循環指令精車外輪廓。 二、選擇刀具及確定切削用量二、選擇刀具及確定切削用量 1. 1. 刀具選擇刀具選擇 機夾外圓車刀，刀具型號機夾外圓車刀，刀具型號PCLNR2020K12PCLNR2020K12。 外圓車刀圖外圓車刀圖 刀具參數表刀具參數表 2. 2.確定切削用量確定切削用量 數控加工刀具及切削用量的選擇數控加工刀具及切削用量的選擇三、程序編制三、程序編制四、操作注意事項四、操作注意事項 1. 1.合理選擇刀具，選擇車削端

47、面車刀。合理選擇刀具，選擇車削端面車刀。 2. 2.仔細設置刀具參數，在仔細設置刀具參數，在0101號刀具形狀參數設置號刀具形狀參數設置R R=0.4=0.4，T T=3=3。 3. 3.當程序當程序G72G72循環粗加工執行完畢后，此時主軸和程序均暫循環粗加工執行完畢后，此時主軸和程序均暫停，測量工件尺寸，若存在誤差，應當在刀具參數表停，測量工件尺寸，若存在誤差，應當在刀具參數表0101號參數號參數磨耗值中進行補償。磨耗值中進行補償。刀具參數輸入畫面刀具參數輸入畫面軸類零件誤差分析軸類零件誤差分析1 1在應用在應用G72G72、G70G70循環加工軸類零件時，應當注意哪些問題？循環加工軸類零

48、件時，應當注意哪些問題？2 2應用應用G72/G70G72/G70指令編程加工該零件。指令編程加工該零件。零件加工圖零件加工圖 1.1.了解了解復合循環功能的加工特點，掌握復合循環功能的加工特點，掌握G73G73、G70G70指令的應用。指令的應用。 2. 2.清楚仿形切削粗車復合循環功能的應用場合。清楚仿形切削粗車復合循環功能的應用場合。一、復合循環功能加工特點一、復合循環功能加工特點 1 1G73G73仿形切削粗車復合循環特點仿形切削粗車復合循環特點 仿形切削粗車復合循環指令的每一刀切削路線的軌跡形狀仿形切削粗車復合循環指令的每一刀切削路線的軌跡形狀是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把

49、切削軌跡向工件是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削軌跡向工件移動一個位置，主要用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接移動一個位置，主要用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的鑄、鍛造毛坯件，可實現高效加工。近的鑄、鍛造毛坯件，可實現高效加工。 A AB B為精車輪廓形狀，為精車輪廓形狀，粗加工軌跡與粗加工軌跡與A AB B形狀一致，形狀一致，只是由外向內逐步平移，實只是由外向內逐步平移，實現輪廓的粗加工，最終分別現輪廓的粗加工，最終分別在在X X向和向和Z Z向留精加工余量向留精加工余量u u/2/2和和w w。G73/G70走刀軌跡圖走刀軌跡圖 2 2G70G70外圓精車循環特點外圓精車循環特點 當用當用G73G73指令粗加工完工件后，用指令粗加工完工件后，用G70G70來指定精車循環，切來指定精車循環，切除粗加工余量。除粗加工余量。二、二、G73G73外圓粗車復合循環外圓粗車復合循環 1. 1. 指令格