1、 機自11-2 吳柏龍 許鴻飛 潘云龍1.基金會現(xiàn)場總線2.Profibus現(xiàn)場總線3.LonWorks4.CAN總線5.DeviceNet6.ControlNet幾種流行現(xiàn)場總線的比較1 概述2 物理層3 數(shù)據(jù)鏈路層4 用戶層及功能塊5 設備描述DD與DDL6 通信控制器1.概述基金會現(xiàn)場總線FF（Fieldbus Foundation）是為了適應自動化系統(tǒng)，特別是過程自動化系統(tǒng)，在功能、適應條件與技術(shù)上的需要而專門設計的。新聞數(shù)據(jù) 基金會現(xiàn)場總線通過20多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為世界上工業(yè)自動控制的主要技術(shù)手段之一，特別是在大型石油、化工方面的成就更是世界矚目，F(xiàn)F總線的業(yè)務隨著經(jīng)濟復蘇也在

2、恢復它的魅力，目前，基金會現(xiàn)場總線技術(shù)已占據(jù)了全球最大的一些工廠和煉油廠，很多大型重工業(yè)基礎性項目也采用了總線技術(shù)。 當今世界上最大的石油化工項目，有印度的Reliance Jamnagar Export Refinery(JERP)煉油廠、中國上海的賽科石油化工項目、中海殼牌石油化工有限公司惠州煉油項目，三個項目的控制系統(tǒng)中的基金會會現(xiàn)場設備分別達到了32,000臺、23,000臺和16,000臺，其生產(chǎn)規(guī)模也都是世界上排名前幾位的大型石化項目，其應用均獲得滿意的效果。 其中世界上最大的煉油廠，印度的Reliance Jamnagar Export Refinery(JERP)每天的煉油能力

3、為124萬桶(擴展現(xiàn)有的每天6 萬桶能力,額外的每天增加58萬桶的產(chǎn)能)，采用的基金會現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)段超過了3600個,其控制能力和復雜程度可以想見。在英國最大煤發(fā)電廠Drax改造項目；荷蘭天然氣生產(chǎn)NAMGroningen氣田；在能源優(yōu)化領(lǐng)域應用FFMolsonCoors；在核能領(lǐng)域的DukePower項目；以及在生命科學多個領(lǐng)域應用FFNovoNordisk項目，都選擇了基金會現(xiàn)場總線作為控制系統(tǒng)。 現(xiàn)場總線基金會的目標不僅僅是陸地上的巨型煉油廠，而且也瞄準了海上的巨無霸，一種叫做FPSO的“浮式生產(chǎn)儲存裝卸”平臺，這種體積龐大的移動生產(chǎn)和儲運裝置，總噸位在30萬噸以上，所需的控制系

4、統(tǒng)極其復雜。它集生產(chǎn)處理、儲存外輸及生活、動力供應于一體，其油氣生產(chǎn)裝置系統(tǒng)，復雜程度和價格遠遠高出同噸位油船，F(xiàn)PSO裝置作為海洋油氣開發(fā)系統(tǒng)的組成部分，一般與水下采油裝置和穿梭油船組成一套完整的生產(chǎn)系統(tǒng)，是目前海洋工程船舶中的高技術(shù)產(chǎn)品。同時它還具有高投資、高風險、高回報的海洋工程特點。從技術(shù)特點看，基金會現(xiàn)場總線技術(shù)是這種平臺的最佳配偶。 ， 目前，世界上正在開發(fā)近海或遠洋的海上石油和天然氣，這種大型的工程急需要一種全面檢測和控制管理系統(tǒng)，基金會現(xiàn)場總線也是最佳選擇。最近，國際BP公司在安哥拉海上31區(qū)塊油田開發(fā)的PSVM(Plutao,Saturno,VenusandMarte)油田，

5、共有31個采集區(qū)塊，總面積達到5349平方公里，水深1500-2500米，該項目2011年已開始投產(chǎn)，預計2012年產(chǎn)能可達到每天15萬桶的能力 截止2011年底，全世界在現(xiàn)場總線基金會注冊的產(chǎn)品已達到675個；有來自9個公司的11個自動化系統(tǒng)，9個公司是ABB、Azbil、Emerson、GE、Honeywell、Invensys、Siemens、Supcon、Yokogawa；在世界有6,000個基金會現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)正在運行；大約有1,200,000臺的現(xiàn)場總線設備正在運行。據(jù)統(tǒng)計，總線產(chǎn)品與服務的市場總額超過了20億美元,并且基金會現(xiàn)場總線的總體增長速度高于整體過程自動化市場的增長速

6、度。在過程自動化行業(yè)，現(xiàn)場總線的硬件產(chǎn)品占據(jù)市場的一半份額，而基金會現(xiàn)場占據(jù)總線市場的70%份額。 根據(jù)ARC綜合調(diào)研報導，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，達到使用壽命的過程自動化系統(tǒng)設備價值高達650億美元，其中大部分設備有20年或者以上使用歷史，急需要更新改造。用戶不希望把這些設備推倒重來，而希望采用就地更新的方式。Foundition Fieldbus被更多的最終用戶選擇用以更新他們的設備。現(xiàn)場總線的優(yōu)點現(xiàn)場總線的優(yōu)點 減少接線與安裝；易于集成；簡化操作和維護；靈活的拓樸結(jié)構(gòu)；實現(xiàn)與地點無關(guān)的控制；對等實體間高速通信；真正的可互操作性；完善的售后服務與技術(shù)支持。通信模型通信模型 每個具有通信能力的現(xiàn)場

7、總線物理設備都應具有通信模型。基金會現(xiàn)場總線的核心部分之一是實現(xiàn)現(xiàn)場總線信號的數(shù)字通信。 數(shù)字通信,作為通信行業(yè)中的后起之秀,相對于傳統(tǒng)的模擬通信,有抗干擾能力強,通信質(zhì)量不受距離影響,信號易于調(diào)制、保密性高，可自動發(fā)現(xiàn)與控制差錯，可與計算機相連接，支持多種通信業(yè)務，對應用設備要求低等一系列優(yōu)勢特點。協(xié)議數(shù)據(jù)的生成協(xié)議數(shù)據(jù)的生成 物理層物理層物理層用于實現(xiàn)現(xiàn)場物理設備與總線之間的連接，為現(xiàn)場設備與通信傳輸媒體的連接提供機械和電氣接口，為現(xiàn)場設備對總線的發(fā)送或接收提供合乎規(guī)范的物理信號。數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層1 加上前導碼、定加上前導碼、定界碼界碼2 數(shù)據(jù)編碼數(shù)據(jù)編碼1 去除前導碼、去除前導碼、

8、定界碼定界碼2 數(shù)據(jù)解碼數(shù)據(jù)解碼物理層作為電氣接口，一方而接受來自數(shù)據(jù)鏈路層的信息，把它轉(zhuǎn)換為物理信號，并傳送到現(xiàn)場總線的傳輸媒體上，起到發(fā)送驅(qū)動器的作用；另一方面把來自總線傳輸媒體的物理信號轉(zhuǎn)換為信息送往數(shù)據(jù)鏈路層，起到接收器的作用。物理層物理層FF現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線H1區(qū)域區(qū)域通信模型的主要組成部分通信模型的主要組成部分 從物理設備構(gòu)成角度:物理信號波形物理信號波形 基金會現(xiàn)場總線為現(xiàn)場設備提供兩種供電方式基金會現(xiàn)場總線為現(xiàn)場設備提供兩種供電方式: : 1 1）總線供電）總線供電 2 2）非總線式單獨供電）非總線式單獨供電 總線供電的場合，總線上既要傳送數(shù)字信號，總線供電的場合，總線上既要傳

9、送數(shù)字信號， 又要由總線為現(xiàn)場設備供電。又要由總線為現(xiàn)場設備供電。物理層信號編碼物理層信號編碼用戶數(shù)據(jù)協(xié)議高層數(shù)據(jù)鏈路層物理層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元協(xié)議數(shù)據(jù)單元前導碼、幀前定界碼、幀結(jié)束碼都是在發(fā)送端，由硬前導碼、幀前定界碼、幀結(jié)束碼都是在發(fā)送端，由硬件生成并加載到物理信號上：發(fā)送驅(qū)動器件生成并加載到物理信號上：發(fā)送驅(qū)動器傳輸介質(zhì)相關(guān)名詞解釋 前導碼：其作用是使目的主機接收器時鐘與源主機發(fā)送器時鐘同步。緊接著是幀開始分界符字節(jié)“10101011”，用于指示幀的開始。 幀定界：常用的通信方式異步通信中以幀作為發(fā)送單位，接收端必須隨時做好接收幀的準備。這時，幀的首部必須設有一些特殊的比特

10、組合，使得接收端能夠找出一幀的開始，這種方式稱為幀定界。也就是所謂的異步通信中的“幀同步”。鏈路層的數(shù)據(jù)傳輸單元是幀,協(xié)議不同，幀的長短和界面也有差別,但無論任何必須對幀進行定界。傳輸介質(zhì)、傳輸介質(zhì)、最大傳輸距離最大傳輸距離電纜類型電纜類型電纜型號電纜型號傳輸速率傳輸速率最大傳輸距離最大傳輸距離A屏蔽雙絞線屏蔽雙絞線#18AWGH131.25Kbps1900米米#22AWG H2 1Mbps750米米#22AWGH2 2.5Mbps500米米B屏蔽多對雙絞線屏蔽多對雙絞線#22AWGH131.25Kbps1200米米C無屏蔽雙絞線無屏蔽雙絞線#22AWGH131.25Kbps400米米D多芯屏

11、蔽電纜多芯屏蔽電纜#16AWGH131.25Kbps200米米FF FF 現(xiàn)場總線支持多種傳輸介質(zhì)：雙絞線、電纜、現(xiàn)場總線支持多種傳輸介質(zhì)：雙絞線、電纜、光纜、無線介質(zhì)光纜、無線介質(zhì)。導線媒體的允許傳輸距離導線媒體的允許傳輸距離網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)同一條總線上的所有設備必須采用同一種傳輸介質(zhì)，并具有相同的傳輸速率。對于總線供電的網(wǎng)段，可同時使用總線供電和非總線供電的設備。總線型總線型一、總線帶分支結(jié)構(gòu)一、總線帶分支結(jié)構(gòu)采用這種結(jié)構(gòu)是一根總線（主干）穿過過程區(qū)域并且設備采用這種結(jié)構(gòu)是一根總線（主干）穿過過程區(qū)域并且設備連接到總線上。總線到設備之間的電纜稱為分支。連接到總線上。總線到設備之間的

12、電纜稱為分支。這種結(jié)這種結(jié)構(gòu)適用于區(qū)域內(nèi)設備密度較低的情況，它常用于新安裝。構(gòu)適用于區(qū)域內(nèi)設備密度較低的情況，它常用于新安裝。樹型樹型二、樹形或分支或雞爪形結(jié)構(gòu)二、樹形或分支或雞爪形結(jié)構(gòu)它適用于在特定范圍內(nèi)現(xiàn)場總線設備密度較高的情況。它它適用于在特定范圍內(nèi)現(xiàn)場總線設備密度較高的情況。它常用于升級情況，即電纜已與接線盒和設備安裝就位。在常用于升級情況，即電纜已與接線盒和設備安裝就位。在這種情況下，這種情況下，它為現(xiàn)場總線安裝提供了一種低成本增加新它為現(xiàn)場總線安裝提供了一種低成本增加新電纜的方法。電纜的方法。IECIEC推薦的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)推薦的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)國際電工委員會（I

13、nternational Electro technical Commission，簡稱IEC） 數(shù)據(jù)鏈路層（數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layer, DLL）在基金會現(xiàn)場）在基金會現(xiàn)場總線中處于第二層，它在物理層上傳輸總線中處于第二層，它在物理層上傳輸“位位”信息的信息的基礎上，在相鄰節(jié)點間傳送幀數(shù)據(jù)信息，基礎上，在相鄰節(jié)點間傳送幀數(shù)據(jù)信息，DLL也可能也可能在傳輸中出現(xiàn)差錯，也需要進行檢錯、糾錯而向上層在傳輸中出現(xiàn)差錯，也需要進行檢錯、糾錯而向上層提供無錯的透明傳送。提供無錯的透明傳送。 總線通信中的鏈路活動調(diào)度，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，活總線通信中的鏈路活動調(diào)度，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，活動狀態(tài)

14、的檢測、相應，總線上各臺設備間的鏈路時間動狀態(tài)的檢測、相應，總線上各臺設備間的鏈路時間同步，都是通過數(shù)據(jù)鏈路層來完成的。同步，都是通過數(shù)據(jù)鏈路層來完成的。2022-6-2129每個總線段上有一個鏈路活動調(diào)度器（LAS）它具備鏈路活動調(diào)度能力，能形成鏈路活動調(diào)度表，并按照調(diào)度表的內(nèi)容形成各類鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)，鏈路活動調(diào)度是該設備中數(shù)據(jù)鏈路層的重要任務。對沒有鏈路活動調(diào)度能力的設備來說，其數(shù)據(jù)鏈路層要對來自總線的鏈路數(shù)據(jù)做出響應。2022-6-2131鏈路活動調(diào)度器鏈路活動調(diào)度器LASLAS擁有總線上所有設備的清單，由擁有總線上所有設備的清單，由它來掌管總線段上各設備對總線的操作。它來掌管總線段上各設

15、備對總線的操作。任何時刻每個總線段上都只有一個任何時刻每個總線段上都只有一個LASLAS處于工作狀態(tài)，處于工作狀態(tài)，總線段上的設備只有得到鏈路活動調(diào)度器總線段上的設備只有得到鏈路活動調(diào)度器LASLAS的許可，的許可，才能向總線上傳輸數(shù)據(jù)。因此才能向總線上傳輸數(shù)據(jù)。因此LASLAS是總線的通信活動是總線的通信活動中心。中心。 現(xiàn)場總線儀表與現(xiàn)場總線儀表與LAS LAS 2022-6-2132 FF通信采用多主站令牌傳遞的主從結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)的存取分調(diào)度傳輸(Schedule transfer)和非調(diào)度傳輸(Unscheduled transfer) 由LAS按照預定的調(diào)度時間表周期性地發(fā)起的通信活動，

16、稱為受調(diào)度通信。 鏈路活動調(diào)度器內(nèi)有一個預定調(diào)度時間表。一旦到了某個設備要發(fā)送的時間，鏈路活動調(diào)度器就發(fā)送一個強制數(shù)據(jù)(CD，compel data)給這個設備。基本設備收到這個強制數(shù)據(jù)信息，就可以向總線上發(fā)送它的信息。受調(diào)度通信一般用于在設備間周期性地傳送控制數(shù)據(jù)。如在現(xiàn)場變送器與執(zhí)行器之間傳送測量或控制器輸出信號。 在預定的調(diào)度時間表之外的時間，通過得到令牌的機會發(fā)送信息的通信方式稱為非調(diào)度通信。由此可以看到，F(xiàn)F通信采用的是令牌總線工作方式。2022-6-2134數(shù)據(jù)鏈路層被分為兩個工作層：一個提供對總線的訪問(數(shù)據(jù)鏈路層低層功能)；另一個是在數(shù)據(jù)鏈路使用者之間控制數(shù)據(jù)傳輸(數(shù)據(jù)鏈路層高

17、層功能)。DLL低層（媒體訪問）功能：基本設備BD(Basic Device)不能主動發(fā)起通信，只能接收查詢；鏈路主設備LMD(Link Master Device)在得到令牌時可以發(fā)起一次通信；鏈路活動調(diào)度器LAS(Link Active Scheduler)發(fā)起周期和非周期通信。網(wǎng)橋DLL高層（數(shù)據(jù)傳輸）功能： FF提供三種傳送數(shù)據(jù)的機制：一種無連接方式；兩種面向連接方式。無連接方式用于支持報告分發(fā)VCR；一種面向連接方式用于支持發(fā)布/訂閱VCR，另一種面向連接方式用于支持客戶/服務器VCR。 用于發(fā)布數(shù)據(jù)的面向連接的數(shù)據(jù)傳輸：發(fā)布數(shù)據(jù)的傳 送主要是來自于發(fā)布者的數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)幀（DLPDU

18、）通過緩沖區(qū)進行發(fā)送。2022-6-2135數(shù)據(jù)傳送幀只包含一個地址，即發(fā)布者的地址。 用于進行請求/響應交換的面向連接的數(shù)據(jù)傳輸：請求/響應數(shù)據(jù)傳輸主要用于客戶/服務器之間的通過隊列進行數(shù)據(jù)傳輸。 無連接數(shù)據(jù)傳輸：無連接數(shù)據(jù)傳輸主要用于在數(shù)據(jù)鏈路服務訪問點（DLSAP）之間通過隊列進行獨立的DLPDU的傳送。數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)單元數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)單元 DL-PDU幀幀DL-PDU 提供數(shù)據(jù)鏈路的協(xié)議控制信息。提供數(shù)據(jù)鏈路的協(xié)議控制信息。協(xié)議控制信息協(xié)議控制信息由三部分組成由三部分組成: :DLPDU類型類型符號符號幀控制字節(jié)幀控制字節(jié)建立連接建立連接1EC11111 LF00斷開連接斷開連接1

19、DC10111 LF00強制數(shù)據(jù)強制數(shù)據(jù)1CD11111 LEPP數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀1DT11101 LFPP狀態(tài)響應狀態(tài)響應SR0001 0F11傳遞令牌傳遞令牌PT0011 0FPP空閑幀空閑幀Idle0001 0F10DLPDU的種類和幀控制信息格式（部分）的種類和幀控制信息格式（部分）數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層 LAS每個總線段上有一個媒體訪問控制中心，稱為每個總線段上有一個媒體訪問控制中心，稱為鏈路活動調(diào)鏈路活動調(diào)度器度器LASLAS 。LASLAS擁有總線上所有設備的清單，由它來掌管總線段上各擁有總線上所有設備的清單，由它來掌管總線段上各設備對總線的操作。設備對總線的操作。受調(diào)度通信：受調(diào)度通

20、信：非調(diào)度通信：非調(diào)度通信：基金會現(xiàn)場總線的通信活動分為兩類：基金會現(xiàn)場總線的通信活動分為兩類：預定調(diào)度時間表，到時就由預定調(diào)度時間表，到時就由LASLAS發(fā)發(fā)CDCD給基本設給基本設備。適于現(xiàn)場設備之間周期性通信；備。適于現(xiàn)場設備之間周期性通信；LASLAS在調(diào)度時間表之外，發(fā)令牌到總線，適于在調(diào)度時間表之外，發(fā)令牌到總線，適于現(xiàn)場設備之間非周期通信，是令牌總線方式現(xiàn)場設備之間非周期通信，是令牌總線方式。LASLAS基本功能：基本功能：1)1)向設備發(fā)送強制數(shù)據(jù)向設備發(fā)送強制數(shù)據(jù)CDCD；2)2)向設備發(fā)送傳遞令牌向設備發(fā)送傳遞令牌PTPT；3)3)為新入網(wǎng)的設備探測未被采用過的地址；為新入

21、網(wǎng)的設備探測未被采用過的地址；4)4)定期對總線段發(fā)布數(shù)據(jù)鏈路時間和調(diào)度時間；定期對總線段發(fā)布數(shù)據(jù)鏈路時間和調(diào)度時間；5)5)監(jiān)視設備對傳遞令牌監(jiān)視設備對傳遞令牌PTPT的響應的響應LASLAS工作過程工作過程鏈路活動調(diào)度器LAS調(diào)度權(quán)的競爭過程與轉(zhuǎn)交；鏈路活動的調(diào)度算法；活動表及其維護FF基本標準功能塊名稱名稱符號符號名稱名稱符號符號模擬量輸入模擬量輸入AIAI離散輸出離散輸出DODO模擬量輸出模擬量輸出AOAO手動裝載手動裝載MLML偏置偏置B B比例微分比例微分PDPD控制選擇控制選擇CSCS比例積分微分比例積分微分 PIDPID離散輸入離散輸入DIDI比率系數(shù)比率系數(shù)RARA功能塊功能

22、塊應用進程應用進程 FBAPFBAPFBAP位于基金會現(xiàn)場總線通信模型的位于基金會現(xiàn)場總線通信模型的最高層最高層用戶層用戶層。FBAPFBAP作為用戶層的重要組成部分，用于完成基金會現(xiàn)場作為用戶層的重要組成部分，用于完成基金會現(xiàn)場總線中的總線中的自動化系統(tǒng)功能自動化系統(tǒng)功能。現(xiàn)場總線系統(tǒng)是協(xié)同工作的應用進程AP的集合。應用進程AP是現(xiàn)場總線系統(tǒng)活動的基本組成部分，是最基本的對象。每個應用進程AP表述了存在于一個設備內(nèi)的分別包裝成組的功能塊FB。自動化系統(tǒng)FBAPsFBs功能塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)功能塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)功能塊應用進程提供一個通用結(jié)構(gòu)，把實現(xiàn)控制系統(tǒng)所需的各種功功能塊應用進程提供一個通用結(jié)構(gòu)，把實

23、現(xiàn)控制系統(tǒng)所需的各種功能劃分為功能模塊，使其能劃分為功能模塊，使其公共特征標準化公共特征標準化，規(guī)定它們各自的輸入、，規(guī)定它們各自的輸入、輸出算法、事件、參數(shù)與塊控制圖，把按時間反復執(zhí)行的函數(shù)模塊輸出算法、事件、參數(shù)與塊控制圖，把按時間反復執(zhí)行的函數(shù)模塊為算法，把輸入?yún)?shù)按功能塊算法轉(zhuǎn)換成輸出參數(shù)。為算法，把輸入?yún)?shù)按功能塊算法轉(zhuǎn)換成輸出參數(shù)。3244 MW溫度變送器基金會現(xiàn)場總線的基金會現(xiàn)場總線的3244MW型多變量溫度變送器功能方框圖型多變量溫度變送器功能方框圖功能塊服務功能塊服務 功能塊服務描述了在功能塊服務描述了在接口設備、臨時性設備接口設備、臨時性設備中含有功能塊應用的中含有功能塊應

24、用的現(xiàn)場設備之間，運用現(xiàn)場設備之間，運用FMS所進行的相互作用。所進行的相互作用。功能塊服務表功能塊服務表功能塊服務功能塊服務服務說明服務說明支持對象支持對象FB_ReadI/T設備讀取現(xiàn)場設備設備讀取現(xiàn)場設備OD中的參數(shù)中的參數(shù)及其它對象的相關(guān)值及其它對象的相關(guān)值塊、參數(shù)、鏈接、趨勢、塊、參數(shù)、鏈接、趨勢、觀測觀測FB_WriteI/T設備向現(xiàn)場設備設備向現(xiàn)場設備OD中塊參數(shù)及中塊參數(shù)及其它對象寫入值其它對象寫入值塊、參數(shù)、鏈接、趨勢、塊、參數(shù)、鏈接、趨勢、觀測觀測FB_Alert_Notify現(xiàn)場設備向接口設備報告警報或事現(xiàn)場設備向接口設備報告警報或事件件報警報警FB_Alert_Ack接

25、口設備在處理報警后清除警報接口設備在處理報警后清除警報/事事件的未確認屬性件的未確認屬性報警報警FB_TagI/T設備更改塊（設備更改塊（FB，TB，BR）的的位號（位號（Tag)塊塊FB_Action 使一個塊或?qū)ο蟮囊粋€實例被創(chuàng)建使一個塊或?qū)ο蟮囊粋€實例被創(chuàng)建或刪除或刪除塊、鏈接、趨勢塊、鏈接、趨勢功能塊應用進程功能塊應用進程FBAP的組成的組成 完整的功能塊應用進程由功能塊應用對象、對象字典、設備描述功能塊應用對象、對象字典、設備描述組成。5 設備描述設備描述 DD 與與 DDL 設備描述為主機系統(tǒng)提供了一種自動識別和作用現(xiàn)設備描述為主機系統(tǒng)提供了一種自動識別和作用現(xiàn)場設備的方式場設備的

26、方式。設備描述是設。設備描述是設備功能的一種表示。每備功能的一種表示。每臺設備都有特定的設備描述，它描述了其資源和功能臺設備都有特定的設備描述，它描述了其資源和功能塊功能。設備描述可從供應商或現(xiàn)場總線基金會得到。塊功能。設備描述可從供應商或現(xiàn)場總線基金會得到。設備描述裝載到主機就像打印機驅(qū)動程序裝載到設備描述裝載到主機就像打印機驅(qū)動程序裝載到PCPC機機一樣。一樣。設備描述語言設備描述語言DDLDDL 設備描述語言是一種特別的編程語言用來開發(fā)現(xiàn)場設備描述語言是一種特別的編程語言用來開發(fā)現(xiàn)場設備的描述。設備描述語言僅僅適用于設備的描述。設備描述語言僅僅適用于FFFF現(xiàn)場總線或現(xiàn)場總線或HARTH

27、ART技術(shù)，它是一種類似于技術(shù)，它是一種類似于C C語言的編程語言，一旦設語言的編程語言，一旦設備描述開發(fā)好，它們將在現(xiàn)場總線基金會注冊。然后現(xiàn)備描述開發(fā)好，它們將在現(xiàn)場總線基金會注冊。然后現(xiàn)場總線基金會發(fā)布這些設備描述使現(xiàn)在主機能支持新設場總線基金會發(fā)布這些設備描述使現(xiàn)在主機能支持新設備。備。 設備描述設備描述DD分層分層配置設備描述服務配置設備描述服務DDSDDS 通信控制器通信控制器1 1總線上的信號驅(qū)動和信號接收總線上的信號驅(qū)動和信號接收5 5幀校驗序列的產(chǎn)生和驗證幀校驗序列的產(chǎn)生和驗證4 4信息幀的打包和解包信息幀的打包和解包主要功能：主要功能：3 3串行數(shù)據(jù)的編碼和解碼串行數(shù)據(jù)的編碼和解碼2 2傳輸數(shù)據(jù)的串、并行轉(zhuǎn)換傳輸數(shù)據(jù)的串、并行轉(zhuǎn)換通信控制器芯片通信控制器芯片 FB3050FF的網(wǎng)絡布線的網(wǎng)絡布線LAS組態(tài)器HMI現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的基本構(gòu)件布線影響因素布線影響因素電源電壓、電壓位置；電源電壓、電壓位置；電纜阻抗電纜阻抗; ;設備功耗、位置設備功耗、位置;電源與網(wǎng)段配置電源與網(wǎng)段配置FF的網(wǎng)絡擴充的網(wǎng)絡擴充網(wǎng)絡擴充遵循一定的規(guī)則，或應受到某些限制。網(wǎng)絡擴充遵循一定的規(guī)則，或應受到某些限制。如網(wǎng)段上的主干如網(wǎng)段上的主干長度和分支線長度的總線是受到限制的。