1、ES2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個(gè)模式鍵M、三個(gè)控制鍵（含紅色復(fù)位鍵）四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個(gè)控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。如果你第一次使用變頻器時(shí)（單獨(dú)變頻器時(shí)，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是0.00=1233（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵改變控制模式方法：將0.00=1253（歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后0.48從OPEN LP更改到SER

2、VO。按復(fù)位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）：0.00=1255，按紅色復(fù)位鍵3、自學(xué)習(xí)步驟一、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作：1、使主機(jī)脫離負(fù)載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù)0.48=SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（Universal Encode

3、rPlus），變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)16.17=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機(jī)同時(shí)監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當(dāng)采用ECN1313編碼器時(shí)。菜單0:參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注0.03電梯運(yùn)行加速度0.5m/s0.0 10.0*

4、0.5設(shè)定電梯運(yùn)行的加速度0.04電梯運(yùn)行減速度0.8m/s0.0 10.00.55設(shè)定電梯運(yùn)行的減速度菜單1:參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注1.06最高速度限值3000RPM0.0 3000.0*96設(shè)定曳引機(jī)的額定轉(zhuǎn)速菜單3 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.10速度環(huán)比例增益(Kp1)只讀x.xxxx1/rad s-1*當(dāng)選擇了增益切換功能時(shí)，取決于參數(shù)Pr 18.25和Pr18.27設(shè)定值，3.11速度環(huán)積分增益(Ki1)只讀x.xx1/rad*當(dāng)選擇了增益切換功能時(shí)，取決于參數(shù)Pr 18.26和Pr18.28設(shè)定值。3.25編碼器相位角0.00.0 35

5、9.9*依照自整定后得出的值。3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0 255003.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 50,00020482048ECN1313 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 3213133.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特別注意3.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI

6、 (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048編碼器3.40編碼器故障檢測等級1位0 700位0 :斷線檢測位1 :相位角錯(cuò)誤檢測位2 : SSI編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONON3.42編碼器濾波器02菜單4 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注4.07對稱電流限175.0%0IMAX3175.02104.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達(dá)噪音4.13電流環(huán)比例增益150030,000*843*自整定后得出4.14電流環(huán)積分增益2000030,000*2182*自整定后得出4.15熱保護(hù)時(shí)間2

7、06089熱過載保護(hù)時(shí)間4.23電流命令濾波200.0253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖動時(shí)，逐步調(diào)小菜單5 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注5.07馬達(dá)額定電流11.3安培0馬達(dá)額定電流馬達(dá)額定電流（參見銘牌數(shù)據(jù)）15.65.08馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速3000.00RPM030,000馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速（參見銘牌數(shù)據(jù)）965.09馬達(dá)額定電壓400V馬達(dá)額定電壓參見銘牌數(shù)據(jù)）5.11馬達(dá)額定極數(shù)6POLES0-120參見銘牌數(shù)據(jù)）205.17馬達(dá)定子電阻0.0W0.0 30.000依照自整定后得出的值5.18載波頻率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 166*根據(jù)連續(xù)運(yùn)行的周期選擇菜單7，8

8、 :參數(shù)定義（輸入輸出接口）默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注7.10T5，多段速選擇位3目的地址18.38mm.nn0.0021.5118.38速度選擇位38.21T24,端子抱閘接觸器控制輸出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.31抱閘控制輸出8.22T25,提前開門低速信號18.31mm.nn0.0021.5118.32速度閥值輸出（提前開門時(shí)設(shè)置）8.23T26,端子多段速位2輸入目的地址18.37mm.nn0.0021.5118.37速度選擇位28.24T27,端子上行輸入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.44上行8.25T28,端子輸入目的地址18.

9、44mm.nn0.0021.5118.44下行8.26T29,端子輸入目的地址18.36mm.nn0.0021.5118.36速度選擇位18.27T41，42繼電器輸出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.01變頻器正常829正邏輯輸入選擇ONON/OFFONON；正邏輯OFF：負(fù)邏輯菜單18 :參數(shù)定義（多段速設(shè)置）默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注18.13平層速度設(shè)定50mm/s0 400050805018.14檢修速度100mm/s0 400020025020018.15第三速度18.16第二速度300mm/s0 400065080080018.17額定速度（第一速度）8

10、00mm/s0 4000900100095018.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0 40005251018.21提前開門速度閥值0mm/s0 4000101008018.24抱閘閉合延時(shí)500msec200 1000500 1500800停車舒適感調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運(yùn)行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度環(huán)運(yùn)行積分增益1000 320004001200620600120018.27速度環(huán)啟動比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度環(huán)啟動積分增益2000 3200016000240001880035

11、00500018.29曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm0 10000依照曳引機(jī)的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定18.30電梯的額定速度800mm/s0 40001000依照電梯的額定速度設(shè)定，須與曳引機(jī)相對應(yīng)18.45運(yùn)行方向取反OFFBitON/OFFOFFON當(dāng)電梯操作的上行和下行方向與實(shí)際的運(yùn)行方向相反時(shí)，設(shè)定此參數(shù)18.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.50恢復(fù)默認(rèn)值ONBitON/OFFONON菜單19 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.11速度環(huán)增益切換時(shí)間500ms0 320003001000450與參數(shù)#19.25相配合19.13停車

12、減速率1000mm/s0 32000120可以調(diào)整平層精度19.14啟動加加速500mm/s20 3200012030015019.16停車加加速800mm/s20 32000502507019.17啟動優(yōu)化加加速10mm/s20 32000110219.18最大距離差值200mm0 3200000取消距離偏差保護(hù)19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保護(hù)菜單19 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注19.25抱閘打開延時(shí)1000ms0 to 320003001000450與參數(shù)#19.11相配合自學(xué)習(xí)可能需要調(diào)節(jié)此參數(shù)，自學(xué)習(xí)時(shí)如果使能和方向都給定了，電動機(jī)

13、沒有轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)19.26雙方向速度選擇0ON/OFFONON選擇兩個(gè)端子控制電梯運(yùn)行方向19.27減速比分母111119.28啟動優(yōu)化時(shí)間1000ms0 3200010030020019.29曳引輪直徑480mm設(shè)定曳引輪直徑19.30減速比分子31111菜單20 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注20.10繞繩比1-1 to 4*依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設(shè)定）菜單16 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍/類型建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注16.17故障檢測等級1-0 200位0 :斷線檢測位1 :相位角錯(cuò)誤檢測位2 : SSI編碼器電源

14、監(jiān)控16.24編碼器信號分頻輸出源0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25編碼器分頻輸出系數(shù)分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖數(shù)16.26編碼器分頻輸出系數(shù)分母1.001.63841.6384變頻器一圈的位置值16.28編碼器分頻輸出模式AbAb (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L二、開始自學(xué)習(xí)1、在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2、確認(rèn)以下問題a、未給出變頻器使能信

15、號（端子31）；b、再次確認(rèn)編碼器參數(shù)：編碼器類型3.38根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器電壓3.36根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)3.34根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；c、再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：電機(jī)額定電流5.07根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)額定電壓5.09根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)極數(shù)5.11根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。d設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速5.08根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。3、開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)：設(shè)定0.40=2；通過短接變頻器使能信號即端子22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“AUTO”及“TunE”，同時(shí)變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。0.40=04、自學(xué)習(xí)后

16、編碼器的相位角自動保存在3.25參數(shù)中，檢測到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動分別保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù)4.13與4.14不能為05、自學(xué)習(xí)成功后保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。6、斷電重新上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次3.25自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過0.1，而且4.13與4.14結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯(cuò)誤可以通過監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件

17、后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、空載運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運(yùn)行，如果運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請?jiān)龃髤?shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止。9、快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)4.12電流命令濾波10x.x ms025262*減少馬達(dá)噪音4.23電流命令濾波200.0253820啟動調(diào)節(jié)18.25速度環(huán)運(yùn)行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度環(huán)運(yùn)行積分增益1000 3200040012006206001

18、20018.27速度環(huán)啟動比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度環(huán)啟動積分增益2000 320001600024000188003500500018.48速度環(huán)增益切換使能OFFBitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟動溜車18.18啟動優(yōu)化速度0mm/s0 40005251018.24抱閘閉合延時(shí)500msec200 1000500 150080019.25抱閘打開延時(shí)1000ms0 to 320003001000350與參數(shù)#19.11相配合特別注意：端子24，25狀態(tài)定義：當(dāng)24與25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B輸

19、入點(diǎn)時(shí)，需要將8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，參考附錄4當(dāng)24，25通過繼電器常開觸點(diǎn)過渡到控制器時(shí)，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。參考附錄2、3稱重補(bǔ)償檢測7.14端子T7功能18.4618.46負(fù)載測量是否啟用ON啟用19.21負(fù)載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減19.22負(fù)載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減19.23負(fù)載濾波時(shí)間100對于亨士樂AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置（其他參數(shù)和上面一致）：菜單

20、3 :參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注3.33編碼器圈數(shù)位數(shù)16位0 255003.34編碼器線數(shù)4096脈沖/圈2 50,00020482048AD58 2048編碼器3.35編碼器單圈精度0位0 3213143.36編碼器供電電壓5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)3.37編碼器通訊波特率300ms5003.38編碼器類型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndA

21、t (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.SSIt (11)*AD58 2048編碼器3.39編碼器終端電阻選擇13.40編碼器故障檢測等級1位0 701位0 :斷線檢測位1 :相位角錯(cuò)誤檢測位2 : SSI編碼器電源監(jiān)控3.41編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ ONONOFF1、監(jiān)控參數(shù)3.02速度反饋5.02輸出電壓8.0225端子狀態(tài)3.03速度差5.03輸出功率8.0326端子狀態(tài)4.01電流幅值5.04電機(jī)轉(zhuǎn)速（估算）8.0427端子狀態(tài)4.02有功電流5.05直流母線電壓8.0528端子狀態(tài)5.01輸出頻率8.0124端子狀態(tài)8.0629端子狀態(tài)19.08計(jì)算的減速距離7.015端子狀態(tài)8.0931端子狀態(tài)19.05停車爬行距離19.01給定速度19.02運(yùn)行速度1、故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)10.20各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷th電機(jī)熱敏電阻器故障檢查電機(jī)溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定Pr 7.15 = VOLt并復(fù)位變頻器使此功能無效24thS電機(jī)熱敏電阻器短路25檢查電機(jī)熱敏電阻器配線更換電機(jī)/電機(jī)熱敏電阻器設(shè)定Pr 7.15 = VOLt并復(fù)位變頻器使此功能無效tunE自調(diào)諧尚未完全即停止18自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端