1、第二章 汽車行駛系統n為什么有的汽車乘坐很舒服，有的則不行？n這主要的區別是它們的懸架不同。目錄概述車架和承載式車身 懸架車輪和輪胎行駛系概述1）承受汽車的總質量；2）把來自于傳動系的扭矩轉化為地面對車輛的牽引力；3）承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛；4）緩和路面對車身的沖擊和振動。保證汽車平順行駛；第二章 汽車行駛系統概述二、行駛系的結構二、行駛系的結構形式形式1. .輪式行駛系輪式行駛系: : 直接與路面接觸的部直接與路面接觸的部分是車輪。分是車輪。2.2.半履帶式和車輪半履帶式和車輪- -履帶式：行駛系中履帶式：行駛系中直接與路面接觸的部分既有車輪又有直接與路面接觸的部分既有車

2、輪又有履帶。履帶。3.全履帶式：行駛系中直接與路面接觸的部分是履帶。由車架、車橋、車輪、懸架等組成輪式汽車行駛系組成 提問（10）車輪車架懸架車橋請請回答箭頭所回答箭頭所指的構件的名指的構件的名稱稱車架車架 車架通過懸架裝置坐落在車橋上。車架通過懸架裝置坐落在車橋上。車架的作用：車架的作用：1、支承連接汽車的各個零部件，并承受來、支承連接汽車的各個零部件，并承受來自車的內外的各種載荷。自車的內外的各種載荷。2、車架是整個汽車的基體，絕大部分部件、車架是整個汽車的基體，絕大部分部件和總成都裝在車架上。并使它們相對保持正確和總成都裝在車架上。并使它們相對保持正確位置。位置。車架應滿足下列要求車架承

3、載式車身要求： 1、足夠的強度、合適的剛度2、結構簡單、質量輕3、降低汽車的重心和獲得較大 的前輪轉向角，以保證汽車行駛時的穩定性和轉向靈活性 車架的分類車架的分類1、貨車用的車架貨車用的車架2、公共汽車用的、公共汽車用的車架車架3、轎車用的車架、轎車用的車架4、輕型貨車用的車架、輕型貨車用的車架2. 結構形式：1）邊梁式車架2）中梁式（或稱脊骨式）車架3）綜合式車架 4）無梁式(承載式)車架通過懸架裝置坐落在車橋上。車架通過懸架裝置坐落在車橋上。a、邊梁式車、邊梁式車架架1. 是由兩根位于兩邊的縱梁和若干道橫梁通過鉚接或焊接而連成的堅固的剛性構架。2. 縱、橫梁通常用低合金鋼板沖壓而成，其斷

4、面形狀有槽形斷面、箱形斷面、“Z”字形斷面和“工”字形斷面等幾種。3. 此外，在縱梁上還鉆有很多裝置孔，用以安裝腳踏板、車身、轉向器和懸架總成及其支架。4. 橫梁不僅用來保證車架的扭轉剛度和承受縱向載荷，而且還用來支承汽車上的主要部件。通常有5-8根橫梁。 特點：承載能力和抗扭剛度很強，結構簡單，工藝要求較低。車身重量大，整車重心偏高。左縱梁左縱梁右縱梁右縱梁保險杠保險杠發動機發動機后懸支架后懸支架發動機后懸發動機后懸支架橫梁支架橫梁后簧支架橫梁后簧支架橫梁1 1、邊梁式車架的組成、邊梁式車架的組成2 2、車架縱（橫）梁的剖面形狀、車架縱（橫）梁的剖面形狀 中梁式車架中梁式車架1-1-連接橋連

5、接橋 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分動器殼分動器殼 4-4-駕駛室后部及貨箱副梁前部托架駕駛室后部及貨箱副梁前部托架 5-5-前懸架前懸架扭桿彈簧扭桿彈簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-發動機后部及駕駛室前托架發動機后部及駕駛室前托架 8-8-前橋殼前橋殼 9-9-發動機前托架發動機前托架 10-10-連接貨箱副梁的托梁、連接貨箱副梁的托梁、 11-11-中橋殼中橋殼 12-12-后懸架的鋼板彈簧后懸架的鋼板彈簧 13-13-后橋殼后橋殼 14-14-連接連接貨箱副梁的托架貨箱副梁的托架b b、中梁式車架（脊骨式、中梁式車架（脊骨式車架）車架）1.1.結構：結構： 只有一根位于中央貫穿前

6、后的縱只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，亦稱脊骨式車架。梁，亦稱脊骨式車架。2.2.特點特點：能使車輪有較大的運動空間，重能使車輪有較大的運動空間，重量輕，重心低，強度和剛度較大，但制量輕，重心低，強度和剛度較大，但制造精度要求高，維修不便。造精度要求高，維修不便。中梁式車架中梁式車架c c、綜合式車、綜合式車架架 綜合式車架是由邊粱式和中梁式車架聯綜合式車架是由邊粱式和中梁式車架聯合構成的，車架的前段或后段是邊梁式結構，合構成的，車架的前段或后段是邊梁式結構，用以安裝發動機或后驅動橋；而車架的另一用以安裝發動機或后驅動橋；而車架的另一段是中梁式結構，其懸伸出來的的支架可以段是中梁式結構，其懸伸

7、出來的的支架可以固定車身。傳動軸從中梁的中間穿過，使之固定車身。傳動軸從中梁的中間穿過，使之密封防塵。密封防塵。20.3 20.3 綜合式車架和承載式車身綜合式車架和承載式車身 如圖所示車架的前部是邊梁式，而后部是中梁式的。這種車架稱為綜合式車架，也稱復合式車架它同時具有中梁式和邊梁式車架的特點。該車架的邊梁用以安裝發動機，懸伸出來的支架可以固定車身。20.3 綜合式車架和承載式車身綜合式車架和承載式車身 部分轎車和一些大型客車取消了車架，而以車身兼起車架的作用，即將所有部件固定在車身上，所有的力也由車身來承受，這種車身稱為承載式下身。目前，大多數轎車都是采用承載式車身轎車承載式車身轎車承載式

8、車身承載式車身由于無車架，可以減輕整車重量；可以使地板高度降低，使上、下車方便。但是。傳動系和懸架的振動與噪聲會直接傳入車內，為此，應采取隔聲和防振措施。20.3 綜合式車架和承載式車身綜合式車架和承載式車身 d d、無梁式車架（承載式車、無梁式車架（承載式車架）架） 如上海桑塔納、一汽奧迪、捷達如上海桑塔納、一汽奧迪、捷達高爾夫型轎車均為承載式車身。高爾夫型轎車均為承載式車身。特點：特點：由鋼或鋁沖壓、焊接而成，車身由鋼或鋁沖壓、焊接而成，車身和車架合二為一，重量輕，可利用和車架合二為一，重量輕，可利用空間大，重心低，設計和工藝要求空間大，重心低，設計和工藝要求高，剛度不足。高，剛度不足。小

9、結（5）1、車架是汽車的基體。、車架是汽車的基體。2、車架的構件多為形鋼或特殊斷面的鋼、車架的構件多為形鋼或特殊斷面的鋼材。或根據需要用鋼板沖壓而成。材。或根據需要用鋼板沖壓而成。3、大型車的縱橫梁多用鉚釘鉚接。、大型車的縱橫梁多用鉚釘鉚接。4、小型車用碰焊。、小型車用碰焊。5、車架受力復雜，幾乎所有形式的力和、車架受力復雜，幾乎所有形式的力和力矩都集中在車架。力矩都集中在車架。思考題 1、車橋為什麼不叫車軸？ 2、車架為什麼多采用鉚接，而不焊接？習題1.車架主要作用是安裝汽車總成或部件（ ）2.現代轎車一般采用（ ）A中梁式車架 B承載式車架C邊梁式車架 D綜合式車架3.輪式行駛系一般_、_

10、、_、_組成。4.邊梁式車架剛度很強而承載式車架剛度則不足。（ ）. 5左圖所示的汽車行駛系，是屬于：( )A輪式 B半履帶式 C全履帶式 D車輪-履帶式. 6左圖所示的汽車行駛系中，將汽車的各相關總成連接成個整體，構成汽車的裝配基礎部件是：( ) A懸架 B車橋 C車架 D車輪 3.2.5 3.2.5懸懸 架架2、組成（1）彈性元件：承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊;（2）導向裝置：傳遞縱向力、側向力及其力矩，并 保證車輪相對于車身有正確的運動關系。（3）減振器：加快振動的衰減，限制車身和車輪的振動。 1、作用 連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力， 減小振動，保證汽車的正常行駛。

11、橫向推力桿橫向推力桿彈性元件彈性元件縱向推力桿縱向推力桿橫向穩定器橫向穩定器減振器減振器 每一側車輪單獨通過懸架與車架相連，每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。 左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。車車 橋橋彈性元件彈性元件車車 架架斷開式車橋斷開式車橋、非獨立懸架：(1)、獨立懸架：鋼板彈簧鋼板彈簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷卷 耳耳彈簧夾彈簧夾1、鋼板彈簧二、彈性元件作用：既有彈性元件的作用，又可起到導向和減振作用。 結構：如右圖所示貨車鋼板彈簧貨車鋼板彈簧與車架的連與車架的連接接 無需潤滑、抗污染、安裝所需空間小、質量輕。 性能： 沒有減振作

12、用，必須另加減震器。特點：2、螺旋彈簧加工： 用彈簧鋼棒料卷制而成。螺旋彈簧懸架囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧空氣彈簧特點：體積小、壽命長、彈簧剛性可變4、油氣彈簧特點：以空氣和油液作為工作物質。油氣不分隔式油氣不分隔式油氣分隔式油氣分隔式5、扭桿彈簧擺擺 臂臂 扭扭 桿桿XYZ 功用： 當車輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產生扭轉變形，以保證車輪與車架彈性連接。 2、原理： 當汽車振動時，減振器殼體內的油液反復從一個內腔通過一些窄小的空隙流入另一內腔，同時，摩擦力便把振動能量轉化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。1、功用： 加速車架與車身振動的衰減，改善汽車

13、行駛的平順性。減震器3、性能要求： 4、分類： 雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）、在懸架壓縮行程內，減振器阻尼力應較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。、在懸架伸張行程，減振器阻尼力應大，以求迅速減振。、在車橋與車架相對速度過大時，減振器應當能自動加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內，避免過大的沖擊載荷。5、雙向作用筒式減振器結構：伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補償閥補償閥活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活活 塞塞儲油鋼桶儲油鋼桶導向座導向座、工作原理由于各閥門的由于各閥門的節流作用，便節流作用，便造成對懸架壓造成對懸架壓縮運動的阻力，縮運動的阻力，使振動能

14、量衰使振動能量衰減。減。閥放大圖壓縮行程：壓縮行程： 車輪靠近車架車輪靠近車架上腔容積減少，油壓上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張升高，油液推開伸張閥，流入下腔。閥，流入下腔。由于活塞桿由于活塞桿占去一定空占去一定空間，所以自間，所以自上腔流入的上腔流入的油液不足以油液不足以充滿下腔容充滿下腔容積的增加。積的增加。儲油缸中油儲油缸中油液推開補償液推開補償閥流入下腔閥流入下腔補充。補充。伸張行程伸張行程車輪下跳，減振器車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。受拉伸活塞上移。3、減振器工作過程伸張閥和補償閥彈伸張閥和補償閥彈簧的剛度和預緊力簧的剛度和預緊力比流通閥和壓縮閥比流通閥和壓縮閥的大，在同樣油壓

15、的大，在同樣油壓作用下，伸張行程作用下，伸張行程產生阻尼力遠大于產生阻尼力遠大于壓縮行程的阻尼力壓縮行程的阻尼力。充氣式減振器阻力可調式減振器充氣式減振器與雙向作用筒式減振器相比較：優點：1、由于采用浮動活塞而減少了一套閥門系統，使結構大為減化，零件數約減少15%2、由于減振器內充有高壓氣體，能有效地減少車輪受到突然沖擊時產生的高頻振動3、在防塵罩直徑相同的情況下，充氣式減振器的工作缸筒和活塞直徑比雙筒式減振器大，所以在每厘米行程中流經各閥的流量較雙筒式減振器大幾倍，故在同樣工作條件下，它比雙筒式能可靠地保證產生足夠的阻尼力4、由于充氣式減振器內部具有高壓氣體和油氣被浮動活塞隔開，消除了油的乳

16、化現象缺點： 對油封要求高，充氣工藝復雜，不能修理，當工作缸筒受到外界物體的沖擊而產生變形時，減振器就不能工作四、非獨立四、非獨立懸架懸架 非獨立懸架結構簡單，被廣泛用于非獨立懸架結構簡單，被廣泛用于小貨車和客小貨車和客車車的前后懸架。有的轎車的后懸架也有采用非獨立的前后懸架。有的轎車的后懸架也有采用非獨立懸架。懸架。海獅車后懸架海獅車后懸架1 1、縱置板簧式非獨立懸架、縱置板簧式非獨立懸架 鋼板彈簧被用做非獨立懸架的彈性元件，由于它兼起鋼板彈簧被用做非獨立懸架的彈性元件，由于它兼起導向機構導向機構的作用，使得懸架系統大為簡化。的作用，使得懸架系統大為簡化。應用：貨車的前、后懸架中應用：貨車的

17、前、后懸架中2 2、螺旋彈簧非獨立懸架、螺旋彈簧非獨立懸架 因為螺旋彈簧作為彈性元件，只能承受垂直載荷,所以其懸架系統要加設導向機構和減振器。應用：一般用于轎車應用：一般用于轎車1. 壓氣機；2、7. 空氣濾清器；3. 車身高度控制；4. 控制桿；5. 空氣彈簧；6. 儲氣罐；8. 貯氣筒；9. 壓力調節器；10. 油水分離器 3 3、空氣彈簧非獨立懸架、空氣彈簧非獨立懸架應用特點：汽車在行駛時由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。比如：當空車時車身被抬高，滿載時車身則被壓得很低，會出現撞擊緩沖塊的情況。因而對于不同類型汽車提出不同的要求，礦山及大型客車要求 其空車與滿載時的車身高度變化

18、不大；對于轎車要求在好路上降低車身高度，提高車速行駛；在壞路上提高車身，可以增大通過能力。4 4、油氣彈簧非獨立懸架、油氣彈簧非獨立懸架五、獨立懸架五、獨立懸架 獨立懸架的左右車輪不是用整體車橋相連接，而是通過懸架分別與車架（或車身）相連，每側車輪可獨立地運動。轎車和載重量1t以下的貨車前懸架廣為采用，轎車后懸架上采用也在增加。越野車、礦用車和大客車的前輪也有一些采用獨立懸架。2 2、按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，、按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式。扭桿彈簧式，氣體彈簧式。1 1、根據導向機構不同的結構特點、根據導向機構不同的結構特點，獨

19、立懸架可分為：橫，獨立懸架可分為：橫臂式、縱臂式、車輪沿主銷移動式臂式、縱臂式、車輪沿主銷移動式分類：分類：獨立懸架的優點：獨立懸架的優點：1 1、懸架彈性元件的變形在一定的范圍內，兩側車輪可以、懸架彈性元件的變形在一定的范圍內，兩側車輪可以單獨運動而互不影響，這樣可減少車架和車身在不平道路單獨運動而互不影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于消除轉向輪不斷偏擺的現象上行駛時的振動，而且有助于消除轉向輪不斷偏擺的現象2 2、減輕了汽車上非彈簧承載部分的質量，從而減小了懸、減輕了汽車上非彈簧承載部分的質量，從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可能提高汽車平均行駛速度架所受到的沖

20、擊載荷，可能提高汽車平均行駛速度3 3、由于采用斷開式車轎，發動機位置可降低和前移，并、由于采用斷開式車轎，發動機位置可降低和前移，并使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩定性。同時給使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩定性。同時給予車輪較大的上下運動空間，懸架剛度可設計得較小，使予車輪較大的上下運動空間，懸架剛度可設計得較小，使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性車身振動頻率降低，以改善行駛平順性4 4、可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好、可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好的接觸，增大了驅動力。的接觸，增大了驅動力。1 1、橫臂式、橫臂式(1)(1)單橫臂式獨立懸架單

21、橫臂式獨立懸架特點：采用單橫臂式獨立懸架的車輪上下運動特點：采用單橫臂式獨立懸架的車輪上下運動時，車輪平面將產生傾斜而改變輪距的大小，時，車輪平面將產生傾斜而改變輪距的大小，并使主銷內傾角及車輪外傾角均發生較大變并使主銷內傾角及車輪外傾角均發生較大變化。輪距變化使輪胎產生橫向滑移，破壞輪化。輪距變化使輪胎產生橫向滑移，破壞輪胎與地面的附著，因此這種懸架很少在轉向胎與地面的附著，因此這種懸架很少在轉向輪中采用。輪中采用。(2)(2)雙橫臂式（雙叉式）獨立懸架雙橫臂式（雙叉式）獨立懸架等臂雙橫臂式獨立懸架等臂雙橫臂式獨立懸架 上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。

22、應用：廣泛應用在轎車前輪上應用：廣泛應用在轎車前輪上、不等臂雙橫臂式獨立懸架、不等臂雙橫臂式獨立懸架不等臂雙橫臂式獨立懸架的上臂比下臂短。不等臂雙橫臂式獨立懸架的上臂比下臂短。優點優點：當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內外移動，而底部影響很小。這種這將使輪胎上部輕微地內外移動，而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩定性。定性。2、縱縱臂臂式式獨獨立立懸懸架架(1)單單縱縱臂臂式式獨獨立立懸懸架架(2)雙縱臂式獨立懸架：兩個縱臂長度一般做成

23、相等，形成平行四連桿機構，這樣可使車輪上下運動時，主銷后傾角不變，適用于轉向輪3 3、車輪沿主銷移動的懸架、車輪沿主銷移動的懸架兩種：兩種：(1)(1)燭式獨立懸架：車輪沿固定不動的主銷軸線燭式獨立懸架：車輪沿固定不動的主銷軸線移動的移動的(2)(2)麥弗遜式獨立懸架：車輪沿擺動的主銷軸線麥弗遜式獨立懸架：車輪沿擺動的主銷軸線移動移動燭式獨立懸架：燭式獨立懸架：1-主銷主銷2-防塵罩防塵罩3-長套筒長套筒4-防塵罩防塵罩5-減振器減振器6-通氣管通氣管2 2、滑柱擺臂式獨立懸架（又稱麥弗遜式或支柱式）、滑柱擺臂式獨立懸架（又稱麥弗遜式或支柱式） 這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱

24、上端作少許角位移；內側空間大，有利于發動機布置，并降低車子的重心。應用：轎車中應用：轎車中采用很多采用很多3 3、斜置單臂式獨立懸架、斜置單臂式獨立懸架 其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩定性要求。應用：適于做后懸架應用：適于做后懸架4 4、多桿式獨立懸架、多桿式獨立懸架 獨立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對于側向力，垂直力以及縱向力需加設導向裝置即采用桿件來承受和傳遞這些力。應用：應用：一些轎車上為減輕車一些轎車上為減輕車重和簡化結構采用多重和簡化結構采用多桿式懸架。桿式懸架。1-前懸架橫梁 2-前穩定桿 3-拉桿支架 4-粘滯式拉桿 5-下連桿6-輪轂

25、轉向節總成 7-第三連桿 8-減振器 9-上連桿 10-螺旋彈簧 11-上連桿支架 12-減振器隔振塊六、多軸汽車的平衡懸架六、多軸汽車的平衡懸架1 1.各車橋單獨與車架連接各車橋單獨與車架連接(1(1）一軸上輪懸空（或負荷減小），可能使其他車橋過載；）一軸上輪懸空（或負荷減小），可能使其他車橋過載；(2(2）不能全輪附著，最大牽引力減小，降低越野性；）不能全輪附著，最大牽引力減小，降低越野性；(3(3）若前輪懸空，汽車操縱能力大大降低，失去操縱性；）若前輪懸空，汽車操縱能力大大降低，失去操縱性；(4(4）減振器性能差（輪胎彈性未充分發揮）。）減振器性能差（輪胎彈性未充分發揮）。若在不平道路上

26、行駛，將帶來不良后果：若在不平道路上行駛，將帶來不良后果：3.3.中后橋用平衡懸架與車架連接（三橋）中后橋用平衡懸架與車架連接（三橋） 將中后橋裝在一副鋼板彈簧的兩端，鋼板彈簧就相當于一根平衡桿，而平衡桿的中部與車架作鉸鏈連接。 由于平衡桿兩臂等長，則兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等。2.2.各車橋單獨與車架彈性連接各車橋單獨與車架彈性連接 采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面良好地接觸。一、一、 轉向橋轉向橋1. 功用: 1） 利用轉向節的擺動使車輪偏轉一定的角度以實現汽車的轉向。 2） 承受車輪與車架之間的垂直載荷,縱向的道路阻力,制動力和側向力以及這些力所形成的力矩。2. 要求：

27、1）由于路況復雜，車橋需要有一定的剛度和強度。 2）轉向輪具有正確的定位角和合適的轉向角。 3）盡量減少轉向輪質量和轉向傳動件的摩擦阻力。3. 組成: 前軸、轉向節、主銷和輪轂1）前軸：斷面一般是工字形，兩斷采用近）前軸：斷面一般是工字形，兩斷采用近似方形斷面，中部向下彎曲成凹形。兩端似方形斷面，中部向下彎曲成凹形。兩端各有一個加粗部分成拳形，其中有通孔，各有一個加粗部分成拳形，其中有通孔，主銷即插入此孔。主銷即插入此孔。2）轉向節：是車輪轉向的鉸鏈，它是一個）轉向節：是車輪轉向的鉸鏈，它是一個叉形件。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸叉形件。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉向節軸頸用來安裝車輪。

28、孔，轉向節軸頸用來安裝車輪。3）主銷：作用是鉸接前軸及轉向節，使轉向節繞著主銷擺動以實現車輪的轉向。4）輪轂：車輪輪轂支承在轉向節外端的軸頸上。軸承的松緊度可用調整螺母(裝于軸承外端)加以調整。二、轉向驅動橋1. 功用：能同時實現轉向和驅動兩種功能。2. 結構特點： 1）與轉向輪相連的半軸必須分成內外兩段（內半軸和外半軸），其間用萬向節（一般多用等角速萬向節）連接。 2）主銷也被半軸截成上下兩段。 3）轉向節軸頸部分做成中空的，以便外半軸穿過其中。3. 轉向功能：主要由中空的轉向節，分成上、下兩段的主銷及輪轂完成。 驅動功能：主要由主減速器，差速器及由萬向節聯結的內、外半軸等來完成。請指出箭頭

29、所指的梁的名稱。復習提問（復習提問（10）1、汽車的車架的功能是什麼？、汽車的車架的功能是什麼？2、汽車的車架的結構形式，常用的邊、汽車的車架的結構形式，常用的邊梁式車架的基本結構。梁式車架的基本結構。3、無梁式的車架的構成。、無梁式的車架的構成。4、車架上的一切零部件通過懸架和車、車架上的一切零部件通過懸架和車橋連接。汽車才能行駛。橋連接。汽車才能行駛。5、簡單一點理解車橋、簡單一點理解車橋車軸講授內容（講授內容（70）車橋通過懸架和車架（或承載式的車身）相連，兩端安裝汽車的車輪。車橋的作用是：安裝車輪，傳遞安裝車輪，傳遞車架和車輪之間的各個方面的作用車架和車輪之間的各個方面的作用力及其所產

30、生的彎矩和轉矩力及其所產生的彎矩和轉矩車橋的分類車橋的分類1、根據懸架結構的不同，車橋可分為斷開式、根據懸架結構的不同，車橋可分為斷開式和非斷開式兩種。當采用非獨立懸架時，車其為和非斷開式兩種。當采用非獨立懸架時，車其為斷開式。斷開式。2、根據車橋的作用不同，可分為轉向橋、支、根據車橋的作用不同，可分為轉向橋、支承橋、驅動橋和轉向驅動橋。承橋、驅動橋和轉向驅動橋。3、轉向橋和支承敲是從動橋。前橋多為轉向、轉向橋和支承敲是從動橋。前橋多為轉向橋，后橋（或中橋）多為驅動橋。越野車（前驅橋，后橋（或中橋）多為驅動橋。越野車（前驅動的轎車）的前橋為轉向驅動橋，掛車上的車橋動的轎車）的前橋為轉向驅動橋，

31、掛車上的車橋都是支承橋。都是支承橋。4、支承橋不能轉向，其他功能和結構基本相、支承橋不能轉向，其他功能和結構基本相同。同。轉向橋轉向橋1、汽車的前橋一般為轉向橋。它能使安裝在前橋的車輪偏轉一定的角度，讓汽車拐彎。、汽車的前橋一般為轉向橋。它能使安裝在前橋的車輪偏轉一定的角度，讓汽車拐彎。2、轉向橋的結構基本相同，主要有：、轉向橋的結構基本相同，主要有：前軸：（工字梁或園軸、空心鋼管）前軸：（工字梁或園軸、空心鋼管）轉向節。轉向節。轉向節銷轉向節銷 。輪榖。輪榖。以東風以東風EQ1092W為例為例前軸前軸軸向節銷軸向節銷轉向節轉向節前輪轂前輪轂前軸和轉向節和轉向節鉸接鉸接前懸架彈簧前懸架彈簧安裝

32、平面安裝平面U型螺栓孔型螺栓孔彈簧鋼板定彈簧鋼板定位坑位坑前軸前軸1、俗稱工字梁。、俗稱工字梁。2、由鋼材鍛造制成。其工字性斷面能提高抗彎、由鋼材鍛造制成。其工字性斷面能提高抗彎和抗扭的能力。并可減輕自身重量。和抗扭的能力。并可減輕自身重量。3、前軸中部往下彎，可用降低汽車的重心和發、前軸中部往下彎，可用降低汽車的重心和發動機的位置。減少傳動中線的夾角并以利駕駛員動機的位置。減少傳動中線的夾角并以利駕駛員的視線。的視線。4、前軸兩端翹起，其中有孔。轉向節銷通過此、前軸兩端翹起，其中有孔。轉向節銷通過此孔和轉向節鉸接。孔和轉向節鉸接。5、在下凹的部分的兩端有和懸架彈簧連接、在下凹的部分的兩端有和

33、懸架彈簧連接 的的平臺。鉆有和平臺。鉆有和U型螺栓安裝的孔。并有鋼板的定位型螺栓安裝的孔。并有鋼板的定位坑。轉向節轉向節1、是一個叉型零件，廣州的修理技工俗稱、是一個叉型零件，廣州的修理技工俗稱“羊角羊角”。2、分上下兩個銷孔。通過轉向節銷和前軸翹、分上下兩個銷孔。通過轉向節銷和前軸翹起的兩端的主銷孔鉸接。銷孔壓有襯套（可更換起的兩端的主銷孔鉸接。銷孔壓有襯套（可更換的銅套或尼龍）并有孔道加注黃油。主銷孔內留的銅套或尼龍）并有孔道加注黃油。主銷孔內留有位置安裝推力軸承。有位置安裝推力軸承。3、轉向節的軸上有大小兩道軸頸，內大外小。、轉向節的軸上有大小兩道軸頸，內大外小。用來安裝前輪的輪榖軸承。

34、在主軸的根部的平面用來安裝前輪的輪榖軸承。在主軸的根部的平面部分是用來安裝制動底版。部分是用來安裝制動底版。4、轉向節是前輪的承重和轉向、轉向節是前輪的承重和轉向 的安全零部件。的安全零部件。是一個非常關鍵的零部件。是一個非常關鍵的零部件。轉向節銷轉向節銷1、是一根圓柱軸。是汽車的生命軸。、是一根圓柱軸。是汽車的生命軸。2、用合金鋼材制成。轉向節銷承受的力、用合金鋼材制成。轉向節銷承受的力和扭矩非常復雜。對其性能要求非常高。加和扭矩非常復雜。對其性能要求非常高。加工工藝也很講究。（包括材質和熱處理以及工工藝也很講究。（包括材質和熱處理以及金工工藝）金工工藝）3、銷的中部有凹槽，配合主銷安裝時固

35、、銷的中部有凹槽，配合主銷安裝時固定在前軸的孔中不轉動。定在前軸的孔中不轉動。4、轉向節銷的上下和轉向節的上下的銷、轉向節銷的上下和轉向節的上下的銷孔是精密的動配合。轉向節繞主銷轉動實現孔是精密的動配合。轉向節繞主銷轉動實現轉向輪的轉向。轉向輪的轉向。輪榖輪榖1、車輪輪榖是鑄件。、車輪輪榖是鑄件。2、它通過兩個圓錐滾柱軸承安裝在轉、它通過兩個圓錐滾柱軸承安裝在轉向節的大小軸頸上。向節的大小軸頸上。3、軸承的松緊度用前端的調整螺母加、軸承的松緊度用前端的調整螺母加以調整。以調整。4、外端有金屬罩防止泥水塵土。、外端有金屬罩防止泥水塵土。5、內有油封，擋油盤，以防止輪榖內、內有油封，擋油盤，以防止

36、輪榖內的潤滑脂進入制動器。的潤滑脂進入制動器。轉向驅動橋轉向驅動橋能實現車輪轉向和驅動兩種功能的車橋稱為轉能實現車輪轉向和驅動兩種功能的車橋稱為轉向驅動橋。用于越野車和前驅動轎車。向驅動橋。用于越野車和前驅動轎車。1、轉向驅動橋具有驅動橋的主減速器、差速、轉向驅動橋具有驅動橋的主減速器、差速器、半軸等驅動的功能。器、半軸等驅動的功能。2、也具有轉向橋的轉向節、轉向節銷、輪榖。、也具有轉向橋的轉向節、轉向節銷、輪榖。3、由于轉向的需要，半軸要分為兩段，其中、由于轉向的需要，半軸要分為兩段，其中間通過等速節連接。間通過等速節連接。4、轉向節銷也要分為上下兩段，轉向節軸頸、轉向節銷也要分為上下兩段，

37、轉向節軸頸做成中空，讓驅動的半軸通過。做成中空，讓驅動的半軸通過。小結（5）1、汽車的前橋是轉向橋。有些汽車，如、汽車的前橋是轉向橋。有些汽車，如前驅動的小轎車和越野車。是轉向驅動橋。前驅動的小轎車和越野車。是轉向驅動橋。2、車橋的作用：承重、驅動、轉向。、車橋的作用：承重、驅動、轉向。3、車橋的構造，這一節主要是介紹轉向、車橋的構造，這一節主要是介紹轉向橋的內容。驅動原理在驅動橋已經講授。轉橋的內容。驅動原理在驅動橋已經講授。轉向原理留在轉向系再作介紹。向原理留在轉向系再作介紹。4、重點理解轉向節的構造的重要性和安、重點理解轉向節的構造的重要性和安全性。全性。5、學習的難點是既轉向又驅動的特

38、殊的、學習的難點是既轉向又驅動的特殊的構造。構造。復習提問（10）轉向橋的組成：前軸轉向節轉向橋的組成：前軸轉向節主銷輪轂主銷輪轂講授內容（70）1、汽車的轉向橋在結構上屬于行駛系的一部分。2、在使用上，轉向橋是屬于汽車行駛方向上的一個重要的部件。3、在這個部件的總成中，有許多在汽車的生產工藝中就需要嚴格保證的結構。這就是汽車轉向橋結構的一個重要知識一般的汽車多采用前輪轉向，所以轉向輪定位常稱：現代汽車也有后輪轉向或前、后輪轉向的。以適應高速行駛的需要。下面我們一起學習“前輪定位”汽車的行駛需要保證：方向盤操作輕便要求轉向橋裝配后：轉向車輪、轉向節主銷具有一定的相對位置。轉向車輪、轉向節主銷具

39、有一定的相對位置。這種相對的位置作為汽車的技術參數上在制造的這種相對的位置作為汽車的技術參數上在制造的過程中固定下來。過程中固定下來。汽車轉向輪定位包括汽車轉向輪定位包括：1、2、3、4、汽車的轉向節主銷的安裝是這樣的：主銷后傾11、主銷在前軸上安裝，不是垂直的，而是、主銷在前軸上安裝，不是垂直的，而是其上端其上端“略略”向后傾斜，稱為主銷后傾。向后傾斜，稱為主銷后傾。2、主銷后傾的作用是：、主銷后傾的作用是：當汽車直線行駛時，保持其方向的穩定性，當汽車直線行駛時，保持其方向的穩定性，當車輪自動偏轉時能使前輪自動回正。當車輪自動偏轉時能使前輪自動回正。主銷后傾1、汽車在行駛中雖然是直線行駛，但

40、前輪會在多變的路面中，偶爾受到外力的作用。例如。路面上的石頭或微小的障礙物。主銷后傾 汽車轉向時，使前輪自動回正； 直線行駛時，保證其穩定性 (側面看)主銷內傾 使轉向輪自動回正；使轉向操縱輕便 (正/迎面看)前輪外傾 考慮汽車滿載時受力變形，使車輪在滿載時接近與路面垂直，以減輕輪胎的偏磨損。 (正/迎面看)前輪前束 減少或消除前輪外傾造成的車輪向外張開的不良后果；補償汽車行駛阻力使前輪張開的作用。 (俯視)=AB主銷后傾(待刪）1、為了避免轉向沉重，此角度一般不超過、為了避免轉向沉重，此角度一般不超過3。2、這個后傾角是由前軸、懸架和車架裝配時，由制造工藝形、這個后傾角是由前軸、懸架和車架裝配時，由制造工藝形成的。成的。主銷內傾主銷內傾1、轉銷在前橋上安裝，上端是向內傾斜，稱為主銷內傾。2、此內傾角一般不大于8。由前軸的制造加工時使主銷孔向內傾斜保證。主銷內傾的作用1、由于主銷內傾角的存在，汽車在拐彎、由于主銷內傾角的存在，汽車在拐彎時，前輪在繞主銷的軸線擺動時，相當于車時，前輪在繞主銷的軸線擺動時，相當于車輪在轉過去時是走到了地面下。（如圖）輪在轉過去時是走到了地面下。（如圖）2、這在實際上是不可能的。只有讓前軸、這在實際上是不可能的。只有讓前軸提高，這樣在汽