1、汽車理論汽車理論 張緩緩52/course_center/index/汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 2/75 第第4 4章章 汽車的制動性汽車的制動性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 3/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動性的定義。掌握汽車制動性的定義。 了解汽車制動性的重要意義。了解汽車制動性的重要意義。 4.0 4.0 引言引言汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 4/75 汽車的制動性汽車的制動性 定義定義 汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。穩定性和在下長

2、坡時能維持一定車速的能力。4.0 4.0 引言引言汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 5/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動性的評價指標，理解各評價指標掌握汽車制動性的評價指標，理解各評價指標的含義。的含義。 了解一些汽車制動性評價指標的數值。了解一些汽車制動性評價指標的數值。 4.1 4.1 制動制動性性的的評價評價指標指標汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 6/75 三個方面的評價指標三個方面的評價指標制動效能：制動效能：制動效能的恒定性制動效能的恒定性：制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性：4.1 4.1 制動制動性性的的評價評價指標指標汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 7

3、/75 n基本要求基本要求 會進行車輪在制動時的受力分析；掌握地面制會進行車輪在制動時的受力分析；掌握地面制動力、制動器制動力的定義與計算公式，理解動力、制動器制動力的定義與計算公式，理解計算公式中各參數的含義，掌握地面制動力、計算公式中各參數的含義，掌握地面制動力、制動器制動力的影響因素；掌握地面制動力、制動器制動力的影響因素；掌握地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關系。制動器制動力與附著力之間的關系。 掌握滑動率的定義，理解制動時不同滑動率所掌握滑動率的定義，理解制動時不同滑動率所反映的車輪運動狀態。反映的車輪運動狀態。 4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工

4、 程程 學學 院院 8/75 n基本要求基本要求 掌握制動力系數、峰值附著系數、滑動附著系掌握制動力系數、峰值附著系數、滑動附著系數、測向力系數的定義；掌握制動力系數、測數、測向力系數的定義；掌握制動力系數、測向力系數隨滑動率變化的一般規律；了解峰值向力系數隨滑動率變化的一般規律；了解峰值附著系數與滑動附著系數之間的差別及受路面附著系數與滑動附著系數之間的差別及受路面狀況的影響；了解附著系數的影響因素，知道狀況的影響；了解附著系數的影響因素，知道典型路面上附著系數的平均數值。典型路面上附著系數的平均數值。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 9/7

5、5 4.2.1 4.2.1 地面制動力地面制動力XbTFr 汽車制動時，地面對車輪產生的與汽車行駛方汽車制動時，地面對車輪產生的與汽車行駛方向相反的切向力。是由制動力矩所引起的。向相反的切向力。是由制動力矩所引起的。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 10/75 4.2.2 4.2.2 制動器制動力制動器制動力TFr 在輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力在輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力稱為稱為制動器制動力制動器制動力。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力F F取決于制動器的類型、取決于制動器的類型、結構尺寸、制動器摩擦副的

6、結構尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數及車輪半徑，并與踏摩擦因數及車輪半徑，并與踏板力成正比。板力成正比。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 11/75 4.2.3 4.2.3 地面制動力、制動器制動力與附著力之地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關系間的關系ZXbZXbFFFFFmax 地面制動力地面制動力首先取首先取決于制動器制動力，但決于制動器制動力，但同時同時受到地面附著條件受到地面附著條件的限制的限制，它們同時大才，它們同時大才好。好。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 12/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系

7、數%1000WWrWurus1 1）滑動率滑動率4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力印痕形狀基本與花紋一致印痕形狀基本與花紋一致胎面發生的滑動逐漸加重胎面發生的滑動逐漸加重胎面最終完全滑動胎面最終完全滑動汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 13/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數b1 1）滑動率滑動率2 2）制動力系數制動力系數 地面制動力與地面法向地面制動力與地面法向反作用力之比。反作用力之比。3 3）制動力系數與滑動率制動力系數與滑動率之間的關系之間的關系4 4）峰值附著系數峰值附著系數p5 5）滑動附著系數滑動附著系數s4.2 4.2 制動時車

8、輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 14/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數l6 6）側向力系數側向力系數 側向力與地面法向反作側向力與地面法向反作用力之比。用力之比。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 15/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度

9、等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 16/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 17/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響

10、因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 18/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度等。動速度等。4.2 4.2

11、制動時車輪制動時車輪的受力的受力 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數較高。不易損耗，制動力系數較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 19/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度等。動速度等

12、。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 20/75 4.2.4 4.2.4 硬路面上的附著系數硬路面上的附著系數7 7）附著系數的影響因素附著系數的影響因素 附著系數的數值主要附著系數的數值主要決定于：決定于：道路的道路的材料、路材料、路面狀況；面狀況；輪胎的輪胎的結構、胎結構、胎面花紋、材料；面花紋、材料；汽車的汽車的運運動速度等。動速度等。4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 21/75 2ahAuF8 8）滑水現象滑水現象4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力 滑水車速與路面結構、水層厚

13、度、水液粘度和密度、輪滑水車速與路面結構、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關。胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關。2ahAuF Fh 動水壓力的升力；動水壓力的升力；水密度；水密度；A輪胎接地面積。輪胎接地面積。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 22/75 8 8）滑水現象滑水現象4.2 4.2 制動時車輪制動時車輪的受力的受力汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 23/75 n基本要求基本要求 掌握制動效能的定義及其評定指標；理解制動掌握制動效能的定義及其評定指標；理解制動減速度不同計算表達式的含義；了解汽車制動減速度不同計算表達式的含

14、義；了解汽車制動過程的區分，掌握制動距離的分析計算方法；過程的區分，掌握制動距離的分析計算方法；掌握制動距離的主要影響因素。掌握制動距離的主要影響因素。 理解制動效能恒定性的含義；掌握制動器抗熱理解制動效能恒定性的含義；掌握制動器抗熱衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性衰退性能的定義與影響因素，了解抗熱衰退性能的要求；了解制動器的水衰退性能。能的要求；了解制動器的水衰退性能。 4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 24/75 制動效能制動效能 汽車迅速降低車速直至停車的能力。汽車迅速降低車速直至停車的能力。制動效能的評定指標制動

15、效能的評定指標 制動距離制動距離和和制動減速度制動減速度。4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 25/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性GFXbbbmaxbag汽車能達到的制動減速度汽車能達到的制動減速度ddG ugt制動時總的地面制動力制動時總的地面制動力bmaxsag當前、后輪同時抱死時當前、后輪同時抱死時bmaxpag當汽車裝有當汽車裝有ABS時時?maxba 當汽車沒有裝當汽車沒有裝ABS，又不允許車輪抱死時又不允許車輪抱死時汽汽 車車 工工 程

16、程 學學 院院 26/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性 21d112ttttatta中國行業標準采用平均減速度的概念中國行業標準采用平均減速度的概念t1制動壓力達到制動壓力達到75%最大壓力最大壓力 的時刻；的時刻；t2到停車時總時間的到停車時總時間的2/3的時刻。的時刻。amaxp汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 27/75 4.3.1 4.3.1 制動減速度制動減速度4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性22beebMFDD25.92uussECE R13和和GB7258采用的是充

17、分發出的平均減速度（采用的是充分發出的平均減速度（m/s2） 0.8u0 的車速（的車速（km/h）；）； u0 起始制動車速（起始制動車速（km/h）；）； 0.1u0 的車速（的車速（km/h）；）； u0 到到 車輛經過的距離（車輛經過的距離（m）；）； u0 到到 車輛經過的距離（車輛經過的距離（m）。）。bueuesbubseu汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 28/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析111 1 1）汽車的制動過程汽車的制動過程駕駛員反應時間駕駛員反應時間制動器的作用時間制動器的作用時間222 持續制動時間持續制動時間制動力消除時間制動力消除

18、時間4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 29/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動距離是指制動器起作用和持續制動兩個階段汽車駛過的距離。汽車的制動距離是指制動器起作用和持續制動兩個階段汽車駛過的距離。制動器起作用時間制動器起作用時間駕駛員反應時間駕駛員反應時間持續制動時間持續制動時間放松制動器時間放松制動器時間汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 30/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析制動器起作用階段制動器起作用

19、階段4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性當當 時時在在 時間內時間內在在 時間內時間內2 2bmax ak式中式中2當當=0時，時，u=u022e0212uuk2021ddkus 由于由于 202us2021kuukudd3061kus 當當=0 時，時，s=0代入時，將當 2maxb ak22bmax20261 aus222sss 220202bmax216suuaddkud21d20kus汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 31/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析持續制動階段持續制動階段4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效

20、能及其恒定性2e02bmax212uukak 822020322bmaxbmax2 auaus 持續制動階段汽車以持續制動階段汽車以 作作勻減速運動，其初速度為勻減速運動，其初速度為 ，末，末速度為零。速度為零。將將 代入代入bmax2eaus23/bmaxaeu汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 32/75 4.3.2 4.3.2 制動距離的分析制動距離的分析總的制動距離總的制動距離4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性32sss242222bmaxbmax20022 aauu2因很小，2422bmax a故略去bmax20aa02292.2526 . 31auus

21、 汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 33/75 4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性1 1）制動器起作用的時間制動器起作用的時間 當當 u ua0a0=110 km/h=110 km/h時，時，1s1s時間汽車行駛的距離時間汽車行駛的距離 s=30ms=30m； 如果消除制動器間隙的時間減少如果消除制動器間隙的時間減少0.2s0.2s，制動距離可縮短，制動距離可縮短6m6m。 性能指標性能指標制動系形式制動系形式制動時制動時間間/s制動距制動距離離/m最大制動減最大制動減速度速度/（ms-2） 真空助力制動系真空助力制動系2.1212.257.25 壓縮空氣壓縮空

22、氣液壓制動系液壓制動系1.458.257.654.3.3 4.3.3 影響制動距離的因素影響制動距離的因素汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 34/75 4.3.3 4.3.3 影響制動距離的因素影響制動距離的因素4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性2 2）起始車速起始車速2a00a00451. 00034. 0uus3 3）最大制動減速度最大制動減速度a abmaxbmax主要與路面附著系數有關。主要與路面附著系數有關。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 35/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的

23、制動效能及其恒定性 制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動效能的恒定性即抗熱衰退性能。 制動器溫度上升后，制動器產生的摩擦力矩常制動器溫度上升后，制動器產生的摩擦力矩常會有顯著下降，這種現象稱為制動器的熱衰退。會有顯著下降，這種現象稱為制動器的熱衰退。 山區行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗熱衰山區行駛的貨車和高速行駛的轎車，對抗熱衰退性能有更高的要求。退性能有更高的要求。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 36/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。抗熱衰退性能

24、主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。1 1）摩擦副材料）摩擦副材料制動鼓和制動盤用鑄鐵，摩擦片用無石棉或半金屬材料。制動鼓和制動盤用鑄鐵，摩擦片用無石棉或半金屬材料。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 37/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。2 2）制動器的結構形式）制動器的結構形式制動效能因數制動效能因數Kef：單位制動輪缸推力：單位制動輪缸推力Fpu 所產生的制動摩擦力所產生的制動摩擦力F。pue

25、fFFKFrT 汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 38/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結構有關。2 2）制動器的結構形式）制動器的結構形式溫度溫度升高升高摩擦因摩擦因數下降數下降摩擦力明顯下降摩擦力明顯下降盤式制動器盤式制動器Kef有所下降有所下降摩擦力有所下降摩擦力有所下降鼓式制動器鼓式制動器Kef明顯下降明顯下降 增力式制動器恒定性差，盤式制動器恒定性好。增力式制動器恒定性差，盤式制動器恒定性好。 轎車制

26、動系統的配置通常是前通風盤、后盤式。轎車制動系統的配置通常是前通風盤、后盤式。汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 39/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 40/75 .4制動效能的恒定性制動效能的恒定性4.3 4.3 汽車的制動效能及其恒定性汽車的制動效能及其恒定性通風盤式制動器通風盤式制動器鉆孔通風盤式制動器鉆孔通風盤式制動器汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 41/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動方向穩定性的定義及其評定方法掌握汽車制動方向穩定性

27、的定義及其評定方法；理解制動跑偏、制動側滑、前輪失去轉向能；理解制動跑偏、制動側滑、前輪失去轉向能力的含義。力的含義。 掌握制動跑偏的原因及原理；掌握制動側滑時掌握制動跑偏的原因及原理；掌握制動側滑時汽車運動情況的分析及前軸側滑與后軸側滑對汽車運動情況的分析及前軸側滑與后軸側滑對方向穩定性的不同影響；掌握前輪失去轉向能方向穩定性的不同影響；掌握前輪失去轉向能力的原因及原理。力的原因及原理。 4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 42/75 制時汽車方向穩定性的含義制時汽車方向穩定性的含義制時汽車方向穩定性的評定制時汽車方向穩定性的評定制

28、動跑偏制動跑偏制動側滑制動側滑前輪失去轉向能力前輪失去轉向能力4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 43/75 .1 汽車的制動跑偏汽車的制動跑偏4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性FX1lFX1r 使前輪偏轉、汽車跑偏使前輪偏轉、汽車跑偏FX1形成形成轉向力矩轉向力矩FY1FY2FY1將使前輪繞主銷偏轉，將使前輪繞主銷偏轉，加劇跑偏加劇跑偏FX1對主銷的力矩會使前輪發生偏轉對主銷的力矩會使前輪發生偏轉1.左右輪的制動力不相等汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 44/75 4.4 4.4 制動時汽

29、車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 45/75 4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 46/75 .1 汽車的制動跑偏汽車的制動跑偏4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性2.懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上不協調12345678911101-1-轉向盤轉向盤 2-2-轉向軸轉向軸 3-3-轉向器轉向器 4-4-轉向搖臂轉向搖臂5-5-轉向主拉桿轉向主拉桿 6-6-轉向節臂轉向節臂 7-7-左轉向節左轉向節 8-8-左轉左轉向向梯形臂梯形臂 9-9-橫拉桿橫拉桿

30、10-10-右轉向梯形臂右轉向梯形臂 11-11-右轉向右轉向節節 汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 47/75 .2 制動時后軸側滑與前軸轉向能力的喪失制動時后軸側滑與前軸轉向能力的喪失4.4 4.4 制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性FXb1FXb1前輪抱死時，前輪抱死時，Fj的的方向與前軸側滑的方方向與前軸側滑的方向相反，向相反，Fj能阻止或能阻止或減小前軸側滑，汽車減小前軸側滑，汽車處于穩定狀態。處于穩定狀態。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑FXb2FXb2汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 48/75 4.4 4.4

31、制動時汽車的方向穩定性制動時汽車的方向穩定性BOoFj后輪抱死時，后輪抱死時，Fj與后與后軸側滑方向一致，慣性軸側滑方向一致，慣性力加劇后軸側滑，后軸力加劇后軸側滑，后軸側滑又加劇慣性力，汽側滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉動，處于不車將急劇轉動，處于不穩定狀態。穩定狀態。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖滑FXb1FXb1FXb2FXb2汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 49/75 n基本要求基本要求 掌握汽車制動時的受力分析方法，會推導路面掌握汽車制動時的受力分析方法，會推導路面法向反作用力的計算公式；能夠靈活運用路面法向反作用力的計算公式；能夠靈活運用路面法向反作用力計算公式進行分

32、析計算。法向反作用力計算公式進行分析計算。 掌握掌握I I曲線（理想的前后制動器制動力分配曲線曲線（理想的前后制動器制動力分配曲線）的制作方法；理解）的制作方法；理解I I曲線的含義。曲線的含義。 掌握線（實際的前后制動器制動力分配線）的掌握線（實際的前后制動器制動力分配線）的制作方法；理解同步附著系數的含義，掌握同制作方法；理解同步附著系數的含義，掌握同步附著系數的確定方法。步附著系數的確定方法。 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 50/75 n基本要求基本要求 理解線組、線組的含義，掌握線組、線組的制理解線組、線組的

33、含義，掌握線組、線組的制作方法。作方法。 掌握前后制動器制動力具有固定比值的汽車在掌握前后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析方法。各種路面上制動過程的分析方法。 了解利用附著系數與制動效率；了解前后制動了解利用附著系數與制動效率；了解前后制動器制動力分配的要求。器制動力分配的要求。 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 51/75 .1 地面對前、后車輪的法向反作用力地面對前、后車輪的法向反作用力忽略空氣阻力、滾動阻忽略空氣阻力、滾動阻力偶矩、旋轉質量的慣力偶矩、旋轉質量的慣性力偶矩分別

34、性力偶矩分別對對前、后前、后輪接地點輪接地點取力矩平衡取力矩平衡)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 52/75 .1 地面對前、后車輪的法向反作用力地面對前、后車輪的法向反作用力)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF制動強度令zzgtudd)()(21gzgzhaLGFhbLGF)()(21gzgzzhaLGFzhbLGFgtudd前、后車輪都抱死z4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關

35、系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 53/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線)()(21gzgzhaLGFhbLGF使汽車制動時使汽車制動時前、后車輪前、后車輪同時抱死同時抱死的前、后輪制動器制動力的關系曲線稱的前、后輪制動器制動力的關系曲線稱為為理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線。4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 54/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線)()(21gzgz

36、haLGFhbLGF前、后車輪前、后車輪同時抱同時抱死的條件死的條件：前、后輪制：前、后輪制動器制動力分別等于各動器制動力分別等于各自的附著力。自的附著力。2211zuzuFFFF212121zzuuuuFFFFGFFgguuuuhahbFFGFF21214.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 55/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線gguuuuhahbFFGFF2121)(4211122ugugguFhGbFGLhbhGF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前

37、、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 56/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系0.11Fd /d0.1utg2F0.3g0.2g0.4g1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作圖，得到一組等間隔的45平行線。平行線。GFF21GFF21tugGddddugt這組線稱為這組線稱為“等制動減速度線組等制動減速度線組”。線上任何一點都有以下特點：線上任何一點都有以下特點：汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 57/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系1 .

38、01Fd /d0.1utg2F2）按）按 作射線束作射線束g21gahFFbh0.4I曲線曲線0.3g0.2g0.4g汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 58/75 .2 理想的前、后制動器制動力分配曲線理想的前、后制動器制動力分配曲線gguuuuhahbFFGFF2121baGhaFbaGhbFgugu)()( 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 59/75 .3 具有固定比值的前、后制動器制動力與具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數同步附著系數2

39、11uuuuuFFFFF制動器制動力分配系數制動器制動力分配系數121uuFF4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 60/75 .3 具有固定比值的前、后制動器制動力與具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數同步附著系數gguuhahbFF21121uuFF同步附著系數同步附著系數： 實際前、實際前、后制動器制動力分配線與理后制動器制動力分配線與理想的前、后制動器制動力分想的前、后制動器制動力分配曲線交點處的附著系數。配曲線交點處的附著系數。gghahb001ghbL04.5 4.5 前、后制動器制動力

40、的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 61/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析f線組線組11zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(1gXbhtumGbLF)(211gXbXbXbhFFGbLFgXbggXbhGbFhhLF124.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 62/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器

41、制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析r線組線組22zXbFF)dd(1)dd(121gzgzhtumGaLFhtumGbLF)dd(2gXbhtumGaLF)(212gXbXbXbhFFGaLFgXbggXbhLGaFhLhF124.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 63/75 .4 前、后制動器制動力具有前、后制動器制動力具有固定比值的汽車在各種路固定比值的汽車在各種路面上制動過程的分析面上制動過程的分析f線組與線組與r線組的交點：線組的交點：I曲線曲線

42、2211zXbzXbFFFFf線組與線組與r線組的交點滿足線組的交點滿足這些交點是這些交點是前、后輪都前、后輪都抱死抱死的點，連接這些點的曲的點，連接這些點的曲線就是線就是I曲線。曲線。I曲線曲線4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 64/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系3). 0(10設） A點前輪抱死。點前輪抱死。此時的制動減此時的制動減速度？速度？ 點前后輪同點前后輪同時抱死。時抱死。 點前后輪同點前后輪同時抱死時的制動時抱死時的制動器制動力。器制動力。AA汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 65/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時前輪抱死時3 . 0z前后輪同前后輪同時抱死時時抱死時結論結論3). 0(10設）汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 66/75 4.5 4.5 前、后制動器制動力的比例關系前、后制動器制動力的比例關系 點前后輪點前后輪同時抱死。同時抱死。 點前后輪點前后輪同時抱死時的制同時抱死時的制動器制動力。動器制動力。B7). 0(20設） B點后輪抱死。點后輪抱死。此時的制動減速度？此時的制動減速度？B汽汽 車車 工工 程程 學學 院院 67