1、合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組電 力 電 子 技 術(shù)Power Electronic TechnologyPower Electronic Technology合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組第八講第八講 整流與有源逆變整流與有源逆變( (四四) )8.1 8.1 整流電路的有源逆變工作狀態(tài)整流電路的有源逆變工作狀態(tài)8.2 8.2 晶閘管直流電動機系統(tǒng)晶閘管直流電動機系統(tǒng)合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1 8.1 整流電路的有源逆變工作狀態(tài)整流電路的有源逆變工作狀態(tài)8.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念8.1.2 8.1.2 三

2、相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念1. 什么是逆變？為什么要逆變？什么是逆變？為什么要逆變？ 逆變（invertion）把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，整流的逆過程l 實例：電力機車下坡行駛，機車的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽此偷浇涣麟娋W(wǎng)中去l 逆變電路把直流電逆變成交流電的電路l 有源逆變電路交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié) 應(yīng)用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào) 速以及高壓直流輸電等l 對于可控整流電路，滿足一定

3、條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變，只是電路工作條件轉(zhuǎn)變。既工作在整流狀態(tài)又工作在逆變狀態(tài)，稱為變流電路變流電路 無源逆變變流電路的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而直接接到負(fù)載，將在第5章介紹返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念2. 直流發(fā)電機直流發(fā)電機電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)c)b)a)MGMGMGEGEMIdREGEMIdREGEMIdR圖2-44 直流發(fā)電機電動機之間電能的流轉(zhuǎn) a）兩電動勢同極性EG EM b）兩電動勢同極性EM EG c）兩電動勢反極性，形成短路合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8

4、.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念 圖2-44a M電動運轉(zhuǎn)，EGEM，電流Id從G流向M，M吸收電功率 圖2-44b 回饋制動狀態(tài)，M作發(fā)電運轉(zhuǎn)，此時，EMEG，電流反向，從M流向G 故M輸出電功率，G則吸收電功率，M軸上輸入的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊此徒oG 圖2-44c 兩電動勢順向串聯(lián)，向電阻R 供電，G和M均輸出功率，由于R 一般都很小，實際上形成短路，在工作中必須嚴(yán)防這類事故發(fā)生合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念3. 逆變產(chǎn)生的條件逆變產(chǎn)生的條件 單相全波電路代替上述發(fā)電機 圖圖2-45a M電動運行電動運行，全波電路工作

5、在整流狀態(tài)整流狀態(tài)， 在0 /2間，Ud為正值，并且Ud EM，才能輸出Id 交流電網(wǎng)輸出電功率，電動機則輸入電功率 圖圖2-45b M回饋制動回饋制動，由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕琁d方向不變方向不變，欲改變電能的輸送方向，只能改變改變EM極性極性。為了防止兩電動勢順向串聯(lián)，Ud極性也必須反極性也必須反過來，即Ud應(yīng)為負(fù)值，且|EM | |Ud |，才能把電能從直流側(cè)送到交流側(cè),實現(xiàn)逆變。 電能的流向與整流時相反,M輸出電功率,電網(wǎng)吸收電功率 Ud可通過改變 來進行調(diào)節(jié)，逆變狀態(tài)時Ud為負(fù)值為負(fù)值，逆變時在在 /2 間間合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.1 8.1.1 逆

6、變的概念逆變的概念 產(chǎn)生逆變的條產(chǎn)生逆變的條件有二：件有二： （1）有直流電動勢，其極性和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓 （2）晶閘管的控制角 /2，使Ud為負(fù)值圖2-45 單相全波電路的整流和逆變a)b)圖2 -45R+-電能M102u10u20udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEM電能MR+-102udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEMiVT1iVT2iVT1iVT2iVT1iVT2iVT2id=iVT +iVT12id=iVT +iVT12iVT1iVT2iVT1合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品

7、課程項目組8.1.1 8.1.1 逆變的概念逆變的概念u半控橋或有續(xù)流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現(xiàn)負(fù)值，也不允許直流側(cè)出現(xiàn)負(fù)極性的電動勢，故不能實現(xiàn)有源逆變。欲實現(xiàn)有源逆變，只能采用全控電路。合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.2 8.1.2 三相橋整流電路的有源逆三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)變工作狀態(tài)逆變和整流的區(qū)別逆變和整流的區(qū)別：控制角 不同 0 /2 時，電路工作在整流狀態(tài) /2 /2時的控制角用- - = = 表示， 稱為逆變角逆變角 而逆變角 和控制角 的計量方向相反，其大小自 =0的起始點向左方計量 三相橋式電路工作于有源逆變狀態(tài)時波形如圖2-

8、46所示 有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：Ud= -2.34U2cos = -1.35U2Lcos （2-105） 輸出直流電流的平均值亦可用整流的公式，即-=REUIMdd合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.2 8.1.2 三相橋整流電路的有三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)源逆變工作狀態(tài) 每個晶閘管導(dǎo)通2p /3，故流過晶閘管的電流有效值為（忽略直流電流id的脈動） 從交流電源送到直流側(cè)負(fù)載的有功功率為 當(dāng)逆變工作時，由于EM為負(fù)值，故Pd一般為負(fù)值，表示功率由直流電源輸送到交流電源。 在三相橋式電路中，變壓器二次側(cè)線電流的有效值為 ddVTIII577.03=dMddIE

9、IRP=2ddVTIIII816.03222=（2-106）（2-107）（2-108）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制 逆變失敗逆變失敗（逆變顛覆）逆變時，一旦換相失敗，外接直流電源就會通過晶閘管電路短路，或使變流器的輸出平均電壓和直流電動勢變成順向串聯(lián)，形成很大短路電流 1. 逆變失敗的原因逆變失敗的原因 （1）觸發(fā)電路工作不可靠，不能適時、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖，如脈沖丟失、脈沖延時等，致使晶閘管不能正常換相 （2）晶閘管發(fā)生故障，該斷時不斷，或該通時不通 （3）交流電源缺相或突然消失. （4

10、）換相的裕量角不足，引起換相失敗返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制Labc+-MudidEMLBLBLBVT1VT2VT3oudOOidttuaubucuaubp iVT1iVT2iVT3iVT1iVT2iVT3iVT1iVT3圖2-47 交流側(cè)電抗對逆變換相過程的影響合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制 換相重疊角的影響：當(dāng) 時，換相結(jié)束時，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。如果 時（從圖2-47右下角的波形中可清楚地

11、看到），該通的晶閘管（VT2）會關(guān)斷，而應(yīng)關(guān)斷的晶閘管（VT1)不能關(guān)斷，最終導(dǎo)致逆變失敗。 合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制2. 確定最小逆變角確定最小逆變角 min的依據(jù)的依據(jù) 逆變時允許采用的最小逆變角 應(yīng)等于 min=d d + +q q （2-109） d d : :晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度，tq大的可達(dá)200300ms，折算到電角度約45； 換相重疊角，隨直流平均電流和換相電抗的增加而增大。 為對重疊角的范圍有所了解，舉例如下：某裝置整流電壓為220V，整流電流800A，整流變壓器

12、容量為240kV。A，短路電壓比Uk%為5%的三相線路，其的值約1520。合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.1.3 8.1.3 逆變失敗與最小逆變角的限制逆變失敗與最小逆變角的限制 或參照整流時 的計算方法： 根據(jù)逆變工作時 ，并設(shè) ，上式 可改寫成 q q安全裕量角。主要針對脈沖不對稱程度（一般可達(dá)5）。 值約取為10-=mUXIsin21cos2Bd-=q qmUXIBdsin2)cos(cos2=-（2-110）（2-111）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2 8.2 晶閘管直流電動機系統(tǒng)晶閘管直流電動機系統(tǒng) 晶閘管直流電動機系統(tǒng)晶閘管直流電動機

13、系統(tǒng)晶閘管可控整流裝置帶直流電動機負(fù)載組成的系統(tǒng)。是電力拖動系統(tǒng)中主要的一種，也是可控整流裝置的主要用途之一 對該系統(tǒng)的研究包括兩個方面：其一是在帶電動機負(fù)載時整流電路的工作情況，其二是由整流電路供電時電動機的工作情況。本節(jié)主要從第二個方面進行分析 返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2 8.2 晶閘管直流電動機系統(tǒng)晶閘管直流電動機系統(tǒng)8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時8.2.2 8.2.2 工作于有源逆變狀態(tài)時工作于有源逆變狀態(tài)時8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng)合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2

14、.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 不考慮電動機的電樞不考慮電動機的電樞電感時電感時 只有晶閘管導(dǎo)通相的變壓器二次側(cè)電壓瞬時值大于反電動勢時才有電流輸出，此時負(fù)載電流斷續(xù)，對整流電路和電動機的工作都不利，要盡量避免 在電樞回路串聯(lián)一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內(nèi)連續(xù)，如圖2-48udOidtuaubucudOiaibicictEUdidR圖2-48 三相半波帶電動機負(fù)載且加平波電抗器時的電壓電流波形返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 電動機穩(wěn)態(tài)時，雖然Ud波形脈動較大，但由于電動機有較大的機械慣量

15、，故其轉(zhuǎn)速和反電動勢都基本無脈動。此時整流電壓的平均值由電動機的反電動勢及電路中負(fù)載平均電流Id所引起的各種電壓降所平衡。整流電壓的交流分量則全部降落在電抗器上。由Id引起的壓降有下列四部分：變壓器的電阻壓降RB Id ，其中RB 為變壓器的等效電阻，它包括變壓器二次繞組本身的電阻以及一次繞組電阻折算到二次側(cè)的等效電阻；晶閘管本身的管壓降，它基本上是一恒值；電樞電阻壓降IdRM ；由重疊角引起的電壓降3XBId /(2) 。 此時，整流電路直流電壓的平衡方程為 （2-112） 式中， 。UIREUdMd=23BMBXRRR=合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.

16、1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時1. 電流連續(xù)時電動機的機械特性電流連續(xù)時電動機的機械特性 在電機學(xué)中，已知直流電動機的反電動勢為 式中，Ce 為由電動機結(jié)構(gòu)決定的電動勢常數(shù)；j j 為電動機磁場每對磁極下的磁通量，單位為（Wb）；n為電動機的轉(zhuǎn)速，單位為（r/min）。 可根據(jù)整流電路電壓平衡方程式（2-112），作出不同控制角 時EM與Id的關(guān)系 轉(zhuǎn)速與電流的機械特性關(guān)系式為 nCEeMj=UIRUEdM-=cos17.12jjedeCUIRCUn-=cos17.12（2-113）（2-114）（2-115）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作

17、于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 根據(jù)式（2-115）做出不同時n與Id的關(guān)系，如圖2-49所示。圖中的值一般為1V左右，所以忽略。可見其機械特性與由直流發(fā)電機供電時的機械特性是相似的，是一組平行的直線，其斜率由于內(nèi)阻不一定相同而稍有差異。調(diào)節(jié) 角，即可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 同理，可列出三相橋式全控整流電路電動機負(fù)載時的 機械特性方程為Ona1a2a3a3a2a1Id(RB+RM+ )IdCe3XB2圖2-49 三相半波電流連續(xù)時以電流表示的電動機機械特性jjedeCUIRCUn-=cos17.12（2-116）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)

18、時工作于整流狀態(tài)時2. 電流斷續(xù)時電動機的機械特性電流斷續(xù)時電動機的機械特性(圖圖2-50） 由于整流電壓是一個脈動的直流電壓，當(dāng)電動機的負(fù)載減小時，平波電抗器中的電感儲能減小，致使電流不再連續(xù)，此時電動機的機械特性也就呈現(xiàn)出非線性。 電流連續(xù)時的理想空載反電動勢（ =60 ,忽略 ）： 實際當(dāng)Id減小至某一定值Id min以后，電流變?yōu)閿嗬m(xù)，這個E0 是不存在的，真正的理想空載點遠(yuǎn)大于此值： 60o 以后，空載反電動勢為U220585.060cos17.1UUE=22U)3cos(22-U合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)

19、時斷續(xù)區(qū)特性的近似直線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)EE0E0OIdminId(0.585 U2)( U2)2圖2-50 電流斷續(xù)時電動勢的特性曲線 合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 電流斷續(xù)時電動機機電流斷續(xù)時電動機機械特性的特點：械特性的特點：l 電動機的理想空載轉(zhuǎn)速抬高l 機械特性變軟，即負(fù)載電流變化很小也可引起很大的轉(zhuǎn)速變化l 隨著a 的增加，進入斷續(xù)區(qū)的電流值加大由于 愈大，變壓器加給晶閘管陽極上的負(fù)電壓時間愈長， 電流要維持導(dǎo)通，必須要求平波電抗器儲存較大的磁能，而電抗器的L為一定值的情況下，要有較大的電流Id才行圖2-51

20、考慮電流斷續(xù)時不同 時反電動勢的特性曲線 1 a 2 a 3 a 460 Oa3a2a1Id分界線斷續(xù)區(qū)連續(xù)區(qū)a5a4E0E合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 電流斷續(xù)時電動機機械特性可由下面三個式子準(zhǔn)確地得出電流斷續(xù)時電動機機械特性可由下面三個式子準(zhǔn)確地得出 式中， ， ，L為回路總電感。jqjqjjqjctgctgMeeUE-=1)6sin()6sin(cos22jqjqjjqjctgctgeeMeeCUCEn-=1)6sin()6sin(cos22nUCZUIedqqj222)6cos()6cos(cos223-=R

21、Larctgj=22LRZ=（2-117）（2-118）（2-119）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時 一般只要主電路電感足夠大，可以只考慮電流連續(xù)段，完全按線性處理。當(dāng)?shù)退佥p載時，斷續(xù)作用顯著，可改用另一段較陡的特性來近似處理（見 圖圖2-50），其等效電阻比實際的電阻R要大一個數(shù)量級。 整流電路為三相半波時，在最小負(fù)載電流為Id min時，為保證電流連續(xù)所需的主回路電感量為 （2-120） 對于三相橋式全控整流電路帶電動機負(fù)載的系統(tǒng)，有 （2-121）)(46. 1min2mHIULd=)(693. 0min2mHI

22、ULd=合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.1 8.2.1 工作于整流狀態(tài)時工作于整流狀態(tài)時L中包括整流變壓器的漏電感、電樞電感和平波電抗器的電感。前者數(shù)值都較小，有時可忽略。Idmin一般取電動機額定電流的5%10%。因為三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波的高一倍，因而所需平波電抗器的電感量也可相應(yīng)減小約一半，這也是三相橋式整流電路的一大優(yōu)點。合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.2 8.2.2 工作于有源逆變狀態(tài)時工作于有源逆變狀態(tài)時1. 電流連續(xù)時電動機的機械特性電流連續(xù)時電動機的機械特性 主回路電流連續(xù)時的機械特性由電壓平衡方程式 決定。

23、 逆變時由于Ud=Ud0cos ，EM反接，得 因為EM=Cen，可求得 電動機的機械特性方程式 （2-123）=-RIEUdMd)cos(0-=RIUEddM)cos(10-=RIUCndde（2-122）返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.2 8.2.2 工作于有源逆變狀態(tài)時工作于有源逆變狀態(tài)時正組變流器反組變流器n321Id42341 = =2 = =2321423411= 1; 1=12= 2; 2=2 增大方向 增大方向 增大方向 增大方向圖2-52 電動機在四象限中的機械特性合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.2 8.2.2 工作于有

24、源逆變狀態(tài)時工作于有源逆變狀態(tài)時2. 電流斷續(xù)時電動機的機械特性電流斷續(xù)時電動機的機械特性 電流斷續(xù)時電動機的機械特性方程可沿用整流時電流斷續(xù)的機械特性表達(dá)式，只要把 = - 代入式（2-117）、式（2-118）和式（2-119），便可得EM、n與Id的表達(dá)式，求出三相半波電路工作于逆變狀態(tài)且電流斷續(xù)時的機械特性，即 jqjqjjqjctgctgMeeUE-=1)67sin()67sin(cos22jqjqjjqjctgctgeeMeeCUCEn-=1)67sin()67sin(cos22nUCZUIedqqj222)67cos()67cos(cos223-=（2-124）（2-125）（2

25、-126）合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.2 8.2.2 工作于有源逆變狀態(tài)時工作于有源逆變狀態(tài)時 逆變電流斷續(xù)時電動機的機械特性，與整流時十分相似：l 理想空載轉(zhuǎn)速上翹很多，機械特性變軟，且呈現(xiàn)非線性l 說明逆變狀態(tài)的機械特性是整流狀態(tài)的延續(xù)l 縱觀控制角 由小變大（如 /6 5/6），電動機的機械特性則逐漸的由第1象限往下移，進而到達(dá)第4象限。逆變狀態(tài)的機械特性同樣還可表示在第2象限里，與它對應(yīng)的整流狀態(tài)的機械特性則表示在第3象限里 應(yīng)該指出，圖圖2-52中第1、第4象限中的特性和第3、第2象限中的特性是分別屬于兩組變流器的，它們輸出整流電壓的極性彼此相反，故分別

26、標(biāo)以正組和反組變流器。合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng)圖2-53 兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路正組LLa)b)反組Lc1Lc2abcEMM正組反組EMMabcabc返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng)+-+-+-+-+-+-+-+-電網(wǎng)電網(wǎng)電網(wǎng) 電網(wǎng)正組反組正組反組正組反組正組反組+T-T正轉(zhuǎn)整流反轉(zhuǎn)整流正轉(zhuǎn)逆變反轉(zhuǎn)逆變電動運行電動運行發(fā)電運行發(fā)電運行c)+nIdId電能UdMEMIdMEM電能電能MEMId電能MEM-nUdUdUd

27、O圖2-53(c) 兩組變流器的反并聯(lián)可逆線路合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng) 兩套變流裝置反并聯(lián)兩套變流裝置反并聯(lián)連接的可逆電路：圖2-53a為三相半波有環(huán)流接線，圖2-53b為三相全控橋的無環(huán)流接線。l 環(huán)流環(huán)流是指只在兩組變流器之間流動而不經(jīng)過負(fù)載的電流。l 電動機正向運行時由正組變流器供電的；反向運行時，則由反組變流器供電l 根據(jù)對環(huán)流的不同處理方法，反并聯(lián)可逆電路又可分為不同的控制方案，如配合控制有環(huán)流（ = ）、可控環(huán)流、邏輯控制無環(huán)流和錯位控制無環(huán)流等l 電動機都可四象限運行四象限運行l(wèi) 可根據(jù)電動

28、機所需運轉(zhuǎn)狀態(tài)來決定哪一組變流器工作及其工作狀態(tài)：整流或逆變合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng) 圖2-53c繪出了電動機四象限運行時兩組變流器（簡稱正組橋、反組橋）的工作情況l 第1象限：正轉(zhuǎn)，電動機作電動運行，正組橋工作在整流狀態(tài)， p /2，EMUda(下標(biāo)中有 表示整流，p表示正組）l 第2象限，正轉(zhuǎn)，電動機作發(fā)電運行，反組橋工作在逆變狀態(tài)， N N /2），），EMUd (下標(biāo)中有 表示逆變，N 表示反組）l 第3象限，反轉(zhuǎn)，電動機作電動運行，反組橋工作在整流狀態(tài)， N N /2，EMUdal 第4象限，反

29、轉(zhuǎn)，電動機作發(fā)電運行，正組橋工作在逆變狀態(tài)， P /2），），EMUd 直流可逆拖動系統(tǒng)，除能方便地實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)外，還能實現(xiàn)電動機的回饋制動合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組8.2.3 8.2.3 直流可逆電力拖動系統(tǒng)直流可逆電力拖動系統(tǒng) 電動機反向過程：電動機反向過程： 第1象限正轉(zhuǎn)，電動機從正組橋取得電能 先使電動機迅速制動，為此需切換到反組橋工作在逆變狀態(tài)，此時電動機進入第2象限作正轉(zhuǎn)發(fā)電運行，隨著電動機轉(zhuǎn)速的下降，不斷地調(diào)節(jié)，使之由小變大直至=/2（n=0），如繼續(xù)增大 ，即EM b）兩電動勢同極性EM EG c）兩電動勢反極性，形成短路返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組圖2-45 單相全波電路的整流和逆變a)b)圖2 -45R+-電能M102u10u20udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEM電能MR+-102udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEMiVT1iVT2iVT1iVT2iVT1iVT2iVT2id=iVT +iVT12id=iVT +iVT12iVT1iVT2iVT1返回合肥工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子技術(shù)精品課程項目組圖2-46 三相橋式整流電路