1、數(shù)字道路數(shù)字道路(dol)地圖地圖第一頁，共47頁。導航(dohng)電子地圖概述第1頁/共47頁第二頁，共47頁。地圖正北，車頭顯示切換比例尺的切換 系統(tǒng)時間地圖縮小地圖放大切換到汽車當前位置各種地理查詢信息 地圖2D、2.5D切換顯示當前目的地GPS，陀螺儀狀態(tài)提示地圖中心點標識符導航(dohng)電子地圖概述第2頁/共47頁第三頁，共47頁。導航系統(tǒng)組成(z chn)第3頁/共47頁第四頁，共47頁。導航(dohng)電子地圖概述車 輛 定 位地 圖 顯 示路 徑 規(guī) 劃路 線 導 引地 址 定 位實時交通數(shù)據(jù)處理POI(信息點)車輛導航系統(tǒng)功能道路形狀數(shù)據(jù)庫背景數(shù)據(jù)拓撲數(shù)據(jù)屬性數(shù)據(jù)電子

2、地圖數(shù)據(jù)庫電子地圖數(shù)據(jù)與導航應(yīng)用功能之間的關(guān)系第4頁/共47頁第五頁，共47頁。第5頁/共47頁第六頁，共47頁。車輛導航系統(tǒng)的功能(gngnng)與數(shù)字道路地圖特征的關(guān)系第6頁/共47頁第七頁，共47頁。車輛導航系統(tǒng)的功能與數(shù)字道路地圖(dt)特征的關(guān)系第7頁/共47頁第八頁，共47頁。第8頁/共47頁第九頁，共47頁。第9頁/共47頁第十頁，共47頁。第10頁/共47頁第十一頁，共47頁。例245136G1圖G1中：V(G1)=1,2,3,4,5,6 E(G1)=, , , , , , 頂點(dngdin)2入度：1 出度：3例157324G26圖G2中：V(G2)=1,2,3,4,5,6

3、,7 E(G2)=(1,2), (1,3), (2,3), (2,4),(2,5), (5,6), (5,7)頂點(dngdin)2的度：4V1V4V2V3V51011342586帶權(quán)圖第11頁/共47頁第十二頁，共47頁。其中 ， NR :代表(dibio)道路網(wǎng)絡(luò)；Ns為道路的節(jié)點集，對應(yīng)圖的頂點集;Rs為道路的有向路段集，對應(yīng)圖的弧集，可以用道路網(wǎng)絡(luò)中兩個節(jié)點的拓撲關(guān)系表示，u和v分別是起點和終點，Quv路段的屬性集，可表示長度、平均時速、通過時間、是否收費等。第12頁/共47頁第十三頁，共47頁。第13頁/共47頁第十四頁，共47頁。第14頁/共47頁第十五頁，共47頁。第15頁/共4

4、7頁第十六頁，共47頁。路網(wǎng)基本要素節(jié)點(ji din) 路段第16頁/共47頁第十七頁，共47頁。路網(wǎng)基本要素節(jié)點(ji din) 路段第17頁/共47頁第十八頁，共47頁。路網(wǎng)基本要素節(jié)點(ji din) 路段圖3.3第18頁/共47頁第十九頁，共47頁。圖3.4實際(shj)道路網(wǎng)絡(luò)及對應(yīng)的節(jié)點一路段模型路網(wǎng)基本要素節(jié)點 路段第19頁/共47頁第二十頁，共47頁。路網(wǎng)基本要素節(jié)點(ji din) 路段第20頁/共47頁第二十一頁，共47頁。序號序號字段字段名稱名稱字段類型字段類型字段字段長度長度注注 釋釋1NODE_IDinteger4節(jié)點的編號節(jié)點的編號2Longitudefloat4

5、節(jié)點經(jīng)度節(jié)點經(jīng)度(乘乘10萬后的值萬后的值)3Latitudefloat4節(jié)點緯度節(jié)點緯度(乘乘10萬后的值萬后的值)4typesmallinteger 4節(jié)點類型節(jié)點類型5updatedate4數(shù)據(jù)更新日期數(shù)據(jù)更新日期第21頁/共47頁第二十二頁，共47頁。序號序號字段名稱字段名稱字段類型字段類型字段長度字段長度注注 釋釋1ROAD_IDSegment_idInteger4路段標識符路段標識符2FNODEInteger4路段始結(jié)點號路段始結(jié)點號3TNODEInteger4路段終結(jié)點號路段終結(jié)點號4LENGTHFloat4路段圖幅里程路段圖幅里程5NAMECharater30路段名稱路段名稱6

6、SRANKCharater2路段等級路段等級路段所屬道路級別路段所屬道路級別1 未知道路類型未知道路類型1.高等級公路高等級公路(高速公路、國道高速公路、國道); 2.省級道路省級道路; 3.城市主干道和縣鄉(xiāng)間干道城市主干道和縣鄉(xiāng)間干道; 4.城市次干道；城市次干道； 5.城市支路級其他道路。城市支路級其他道路。7SBRLCharater1路段所屬道路層面碼道路路段所屬道路層面碼道路平面平面 1高架高架 2地下地下 38SANGLEInteger4路段方位角路段方位角第22頁/共47頁第二十三頁，共47頁。9SORDWAYCharater1 1路段的單、雙行路段的單、雙行雙向通行，不可回轉(zhuǎn)雙向

7、通行，不可回轉(zhuǎn) 1雙向通行，可回轉(zhuǎn)雙向通行，可回轉(zhuǎn) 2雙向通行，正向可回轉(zhuǎn)雙向通行，正向可回轉(zhuǎn) 3雙向通行，反向可回轉(zhuǎn)雙向通行，反向可回轉(zhuǎn) 4雙向禁行雙向禁行 (路不通路不通) 5單行單行 610DISTRICTCharater21行政區(qū)域編碼行政區(qū)域編碼(多個行政區(qū)域用多個行政區(qū)域用“，”隔開隔開)11LIMITCharater100路段限制信息路段限制信息12GoInCntinteger4正向的入度正向的入度13GoInRoadIDscharacter50正向的進入路段正向的進入路段14GoOutCntinteger4正向的出度正向的出度15GoOutRoadIDscharacter50正

8、向的出去路段正向的出去路段16BackInCntinteger4反向的入度反向的入度17BackInRoadIDscharacter50反向的進入路段反向的進入路段18BackOutCntinteger4反向的出度反向的出度19BackOutRoadIDscharacter50反向的出去路段反向的出去路段20UPDATEdate更新日期更新日期第23頁/共47頁第二十四頁，共47頁。第24頁/共47頁第二十五頁，共47頁。第25頁/共47頁第二十六頁，共47頁。第26頁/共47頁第二十七頁，共47頁。圖3.6增加虛邊法表示轉(zhuǎn)向(zhunxing)限制第27頁/共47頁第二十八頁，共47頁。第2

9、8頁/共47頁第二十九頁，共47頁。第29頁/共47頁第三十頁，共47頁。第30頁/共47頁第三十一頁，共47頁。3-7鏈的生成(shn chn)圖假設(shè)存在如圖 ( a)所示由南向西的禁止左轉(zhuǎn)限制，同時該路口不允許車輛掉頭(dio tu)，圖 (b)是該道路的節(jié)點一路段表示，那么可以生成路段一鏈的道路網(wǎng)絡(luò)模型，如圖 (c)所示。第31頁/共47頁第三十二頁，共47頁。第32頁/共47頁第三十三頁，共47頁。第33頁/共47頁第三十四頁，共47頁。 目前的GIS軟件都采用分層結(jié)構(gòu)組織地圖數(shù)據(jù)。一般地，分層結(jié)構(gòu)采用按圖層組織的方法，即把同一類(y li)或幾類地理要素的信息放在同一個圖層，每一個圖

10、層存儲為一個或一組獨立的文件，如圖3.9所示，在這組文件中進行疊加顯示操作。圖3.9第34頁/共47頁第三十五頁，共47頁。第35頁/共47頁第三十六頁，共47頁。3-10 單圖集分層組織(zzh)結(jié)構(gòu)“比例尺層圖幅”分層結(jié)構(gòu)第36頁/共47頁第三十七頁，共47頁。第37頁/共47頁第三十八頁，共47頁。311多圖集分層組織(zzh)結(jié)構(gòu)第38頁/共47頁第三十九頁，共47頁。圖3-121、多圖集分層組織(zzh)結(jié)構(gòu):第39頁/共47頁第四十頁，共47頁。313多圖集分層組織(zzh)的圖幅樹結(jié)構(gòu)第40頁/共47頁第四十一頁，共47頁。地圖集地圖集（多個地圖集合，以行政區(qū)劃分）（多個地圖集合，以行政區(qū)劃分）A城市地圖A城市地圖B城市地圖B城市地圖N城市地圖N城市地圖圖層1圖層1圖層2圖層2