1、會計學1第三第三海洋海洋(hiyng)控制測量控制測量第一頁，共56頁。第1頁/共56頁第二頁，共56頁。第2頁/共56頁第三頁，共56頁。第3頁/共56頁第四頁，共56頁?？刂?kngzh)網(wǎng)設計大地(dd)四邊形正三角(snjio)中心多邊形 導線 第4頁/共56頁第五頁，共56頁。第5頁/共56頁第六頁，共56頁。第6頁/共56頁第七頁，共56頁。第7頁/共56頁第八頁，共56頁。衛(wèi)星導航定位原理與方法(fngf)，劉基余，2003年。第8頁/共56頁第九頁，共56頁。第9頁/共56頁第十頁，共56頁。浮標浮標負荷負荷聲標聲標錨錨水聽器水聽器第10頁/共56頁第十一頁，共56頁。水下水下

2、(shu xi)控制控制網(wǎng)測量網(wǎng)測量第11頁/共56頁第十二頁，共56頁。浮標雙三角(snjio)錐測量測次k測次k+1測次k+2不同測次測量QjQj+1Qj+2第12頁/共56頁第十三頁，共56頁。第13頁/共56頁第十四頁，共56頁。wuv平行w平行u平行 vQj(uj,vj,wj)vi-vjui-ujwi-wjOrij Pi (ui,vi,wi)O-uvw地固坐標系。在測定GPS接收機與衛(wèi)星間距離rij 的同時(tngsh)測量浮標或船載聲納設備到水下水聽器之間的距離Rjm,并組建如下方程 0)()()(0)()()(2/12222/1222jmmjmjmjjmijijijijijRww

3、vvuuFrwwvvuuF第14頁/共56頁第十五頁，共56頁。n上述(shngsh)數(shù)學模型為1測次倒三角錐和正三角錐的模型求解。n當1測次包含的衛(wèi)星數(shù)或應答器多于4個，這樣的解具有很好的圖形強度。n當方程組隨著ij和jm的增大而增大時，通過最小二乘將獲得不同水聽器位置的解。第15頁/共56頁第十六頁，共56頁。第16頁/共56頁第十七頁，共56頁。第17頁/共56頁第十八頁，共56頁。第18頁/共56頁第十九頁，共56頁。第19頁/共56頁第二十頁，共56頁。地)(12)(40容容山平地mmnfmmLfhh水準測量的精度水準測量的精度(jn d)要求：要求：式中： fh容：高差閉合差的容許

4、值； L ：水準路線(lxin)長度，以km為單位；n ：水準路線(lxin)測站數(shù)。當?shù)匦纹鸱^大，每1km水 準路線(lxin)超過16個測站時按山地計算容許閉合差。第20頁/共56頁第二十一頁，共56頁。點號測站數(shù)觀測高差 （m）改正數(shù)(mm)該正后高差（m） 高程（m）備注BMA60.152421.32615-0.325251.428342.511BMB425.062203.766附合水準(shuzhn)路線的成果計算第21頁/共56頁第二十二頁，共56頁。高差(o ch)閉合差計算：fh =h-(HB-HA)=3.766 （425.062421.326）=0.030m容許閉合差的計算

5、：mmnfh54201212容ihiihillfvnnfv 或點號測站數(shù)觀測高差 （m）改正數(shù)(mm)該正后高差（m） 高程（m）備注BMA60.152421.32615-0.325251.428342.511BMB425.062203.766-0.008-0.008-0.008-0.006-0.0300.114-0.3331.4202.5053.736421.470421.137422.557第22頁/共56頁第二十三頁，共56頁。測hfh第23頁/共56頁第二十四頁，共56頁。A1hA1(往)=-1.375h1A(返)=+1.396往返(wngfn)共16站fh=h往+h返=-1.375+

6、1.396=0.021m閉合(b h)差容許值為：mmnfh48161212容|容hhff399.85386. 1785.86386. 12396. 1375. 111HhA HA=86.785第24頁/共56頁第二十五頁，共56頁。 在地形起伏較大的地區(qū)，用水準測量方法測定控制點的高程較為困難，通常采用三角高程測量的方法。 隨著光電測距儀器的普及，電磁波測距三角高程測量也得到廣泛應用。工程測量規(guī)范對其技術要求作了規(guī)定，其高程測量的精度(jn d)可以達到四等水準測量的精度(jn d)。第25頁/共56頁第二十六頁，共56頁。viDhABtanvi第26頁/共56頁第二十七頁，共56頁。直覘直

7、覘: 儀器設在已知高程點，觀測儀器設在已知高程點，觀測(gunc)該點和未知高該點和未知高程點間的高差。程點間的高差。反覘反覘: 儀器設在未知高程點，觀測儀器設在未知高程點，觀測(gunc)該點和已知高該點和已知高程點間的高差。程點間的高差。第27頁/共56頁第二十八頁，共56頁。地球曲率的影響： 由于大地(dd)水準面是曲面，過測站點的曲面切線不一定和水平視線平行，故測得的高差和實際高差不一定相等。大氣折光對三角高程測量的影響：空氣密度隨著所在位置的高程變化，越到高空，密度越稀，光線通過由下而上密度均勻變化的的大氣層時，光線發(fā)生折射，形成凹向地面的曲線。引起三角高程測量偏差。第28頁/共56

8、頁第二十九頁，共56頁。 如圖，PC為水平視線，PE 是通過P點的水準面。由于地球(dqi)曲率的影響，C、E高程不等。P、E同高程。CE為地球(dqi)曲率對高差的影響：RSCEP220第29頁/共56頁第三十頁，共56頁。 如圖，A點高程已知，測量(cling)A、B之間的高差hAB,求B點的高程。 PC為水平視線。PM為視線未受大氣折光影響的方向線，實際照準在N上。 視線的豎直角為 a。則MN為大氣折光影響：其中，K為大氣垂直折光系數(shù)，S0為AB兩點間的實測的水平距離。R為地球曲率半徑。20S2RKMN第30頁/共56頁第三十一頁，共56頁。 為儀器高， 為覘標高(biogo)，則B點的

9、高程可以表示為：ivtanStan 0PCCM vCMPiHNBMNCMECiHHAAB其中(qzhng)第31頁/共56頁第三十二頁，共56頁。 通常(tngchng)取K0.16,則球氣差的綜合影響為取 ，三角高程測量的公式可寫為：RSpf2042. 0fviHHhABABtanD0SD第32頁/共56頁第三十三頁，共56頁。第33頁/共56頁第三十四頁，共56頁。順時針注記逆時針注記第34頁/共56頁第三十五頁，共56頁。第35頁/共56頁第三十六頁，共56頁。第36頁/共56頁第三十七頁，共56頁。第37頁/共56頁第三十八頁，共56頁。第38頁/共56頁第三十九頁，共56頁。第39頁/共56頁第四十頁，共56頁。第40頁/共56頁第四十一頁，共56頁。第41頁/共56頁第四十二頁，共56頁。第42頁/共56頁第四十三頁，共56頁。第43頁/共56頁第四十四頁，共56頁。第44頁/共56頁第四十五頁，共56頁。第45頁/共56頁第四十六頁，共56頁。第46頁/共56頁第四十七頁，共56頁。第47頁/共56頁第四十八頁，共56頁。第48頁/共56頁第