1、減速機培訓資料一、常用公式：1、線速度V（m/s）:V=刀*D*N/60（m/s）;2、轉矩（扭矩）T（N。m）:T=F*R（N:m）或T=F*D/2（N.m）3、轉矩T（N.m）（與功率轉速關系）:T=*9550*P*ir（N.m）或P=,T*NNom）1NI9550*i*m120*fII4、父流電機的同步轉速No.（r/min或r.p。m）：No=_p式中代號：刀一3。14,D-直彳至（mm）,R-半徑（mm,V一線速度（m/s）,F力（N）,P一功率（KW,f-電源頻率（Hz）,P電動機極數(shù)。二、國茂公司生產(chǎn)六大系列減速機：1、擺線針輪減速機；2、G系列硬齒面減速機（GR、GS、GK、G

2、F）及PV系列通用齒輪箱；3、硬齒機圓柱減速機ZD（L、S、F）Y;4、圓錐圓柱齒輪減速機MBY（K）、MCYK5、ZQ、ZD（L、S）軟齒面和ZQA、QJ、ZD（L、S）Z、DB（C）Z中硬齒面減速機；6、電動滾筒.三、擺線針輪減速機（執(zhí)行標準：JB/T298294A/BJB2982-81）1、結構原理（樣本Pg1）;2、特點（樣本Pg1）;3、適用范圍：a、高速軸轉速不大于1500rpm；b、工作環(huán)境-100S400;c、溫升小于60°,最高溫度不大于800；4、使用與潤滑（樣本Pg20、21）;5、主要零件、材質、強度：a、擺線輪GCr15,熱處理淬火硬度HRC58s62;b、

3、輸出軸、輸入軸45#,熱處理調質HB230s260;c、機座HT200;6、擺線輪加工工藝流程：鍛造（GCr15）球化退火一粗回一精鉆鏈等分孔一滾齒f淬火（HRC58s62»磨端面磨夫麻孔磨等分孔齒精磨齒；四、應具備的常識：1、單級速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87;2、型號方法：單級、多級、帶電機、輸入軸型；3、主要零件材質（機座、擺線輪、軸）和強度；4、潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間；5、安裝注意事項；6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸（包括易損件的規(guī)格）；7、正確選型。五、擺線減速機標準對照表：減速機標準型號對昭八、JB/T2982-94AX1

4、X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12JB/T298294BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9JB2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65化工部標準B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650六、G系列硬齒面減速機（GR、GS、GK、GF）;1、特性：G系列硬齒面減速機仿德國SEW公司產(chǎn)品設計，模塊化設計，安裝位置不受限制，整體強度高，效率高、體積小、噪音低、壽命長，可承受較大的徑向載荷；a.高度模塊化設計：可以方便的配用各種型式的電動機或其它動力源，同種機型可配用多種功率的電動機，容易實現(xiàn)各機型間的組合連

5、接；bo安裝形式：可實現(xiàn)立體六面安裝（M1-M6）;co整體強度高：箱體采用高強度鑄鐵，一次一體化成型，齒輪采用優(yōu)質合金鋼（20CrMnTi）,滲碳淬火精磨工藝，精度5-6級，硬度HRC5862;d.效率：一級傳動：98%;二級傳動：96%;三級傳動94%;蝸輪蝸桿：6277%;e.壽命：設計壽命大于36000小時（均勻平穩(wěn)負載）；f.使用環(huán)境：-10°C-400C;海拔1000米以下，能正反轉運行；go軸向力：不大于徑向載荷5%的軸向力；2、電動機：配Y2系列電動機，按IP54防護等級，按B級絕緣使用；3、潤滑：減速機出廠時已加好潤滑油，使用的潤滑油為GR、GK、GF中負荷齒輪油（

6、LCKC-220或320）,GS:蝸輪蝸桿油（LCKE/P）;4、主要零件材料熱處理：a.齒輪：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC5862bo齒軸：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62c。蝸卞20CrMnTi,滲碳淬火HRC5862d.輸出軸：42CrMo,調質HB240s2865、主要零件的加工工藝流程：a.箱體：金屬模機械造型一鑄造一:人工時效處理一噴丸處理一加工中心加工（日本）一吐座標檢測儀檢測（日本）bo齒輪：鍛造一粗車正火處理一精車（數(shù)控車床）一滾齒一滲碳淬火回火（HRC58-62）-噴丸處理（包括齒根部）一磨端面一磨內孔一齒端倒棱一律磨齒一精磨齒6級（德國數(shù)控成

7、形磨齒機）輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等）t落粉探傷段切割鍵槽c.齒軸：鍛造粗車正火處理精車（數(shù)控車床）滾齒銃鍵槽滲碳淬火回火噴丸處理（包括齒根部）一>磨中心孔一W卜圓Tfr磨齒一»齒6級（德國數(shù)控成型磨齒機）齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等）磁粉探傷6、分類：a.GR系列斜齒輪減速機一級斜齒輪GRX:特點：平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%;參數(shù)：機座號RX57s107（6種）；功率0。1245KW速比1.3<6.63;輸出扭矩16s830N.m、三級斜齒輪GR參數(shù)：機座號R17s167（13種）；功率0.12S160KW;速比3.37289.74;輸出扭

8、矩100s18000N。m70,效率77%;速比大于70,效率62%)12s30KW;速比7。57s288;輸出扭矩17s4200N.mb、GS系列斜齒輪一蝸輪蝸桿減速機：特點：速比大、中心高低、效率低（速比小于參數(shù)：機座號GS37s97（7種）；功率0。c、GK系列斜齒輪一螺旋錐齒輪減速機:特點：垂直輸出；傳遞扭矩大；齒輪精度高；效率94%參數(shù)：機座號GK37s187（12種）；功率0.12s200KW;速比：5.36s197.37;輸出扭矩9.9<50000N.Md、GF系列平行軸斜齒輪減速機：特點：平行輸出；效率94s96%參數(shù)：機座號GF37s157（10種）；功率0。12s11

9、0KW;速比3.77s281.71;輸出轉矩3。3sl8000N.m7、選型：恒功率情況：已知功率P,輸入轉速n1，輸出轉速n2（或速比），工況系數(shù)fA,可直接查表（選型參數(shù)表、恒功率）：找到相應的功率，相近的速比，比較使用系數(shù)fBRfA即可，但是輸入轉速不是1500r。p.M時，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P,用PN查表滿足fBRfA即可。例1:Y2電機,P=1。5KW,4極，速比i=37,工況系數(shù)fA=2,平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機型；解：機型用GFR查樣本PgR1R選用GR77i=36.83、fB=2.2>fa,即可使用，機型號：GR77-Y1

10、.5-4P-36.83-M1例2：輸入功率3。2KVVm=500r。p.m,n2=20r。p.m,fa=1o5,GR雙軸型，輸入軸軸徑為38,底腳安裝，出軸朝下，選用合適機型；解：m=500r。p。m,不是1500r。p。m要折算功率Pn=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW選11KW查表PgR30,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5即可使用，機型號：GRSZ97AD425.03M4已知工作轉矩M,工作轉速n2,工況系數(shù)fa方法：未注明電機極數(shù)優(yōu)先用4極電機，計算電機功率：P=M*啟/9550,確定速比i=n1/n2計算M*fA并按M*

11、fAWMa,初選機型按功率、速比和初選機型，查選型參數(shù)表（恒功率）,查彳導MafB檢3金M*fb>M*fA（對蝸輪蝸桿，必須MaM）例3:M2=1200N.m,n2=30r。p。m,fa=1.2,垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%,選用適合機型；解：未注明選用4極電機，機型用GKAFP=M2*n2/（9550*刀）=1200*30/9550*0。94=4KW,M*fa=1200*1.2=1440N。m初選規(guī)格為GKAF77查表PgK17得：i=45.24,fb=1.3,Ma*fb=1140*1。3=1482N。m>M*fA=1440N.m滿足要求機型號：GKA

12、F77-Y4-45。24-M3例4:鋼廠拉線機（24小時工作制），驅動設備所需功率13KW,要求變頻調速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機接線盒和單向出軸以電機尾部看，分別向上和向右，出軸轉速約23轉/分，每小時起停少于10次,環(huán)境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3。5噸，選用機型：解：由已知條件，查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fa=1、fA=fah*fac*fa=1.93根據(jù)輸入輸出垂直擬定GK機型：M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N。m、M2*fa=5398*1。93=10413N。m、P>P1/n=13/0.94=13.8KW

13、選15KW查表PgK21得Ma=5808N.m,fb=2o1GK127M*fB=5808*2.1=12196N。m>M*fa=10418N。m確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1。93=67550N查得:GK127機Fra=76000NFx=67550N,可選用機型號：GK127-YVP15-4P-62.31M1B27008、G系列補充說明：a。GK、GKAB為同一箱體，GKA、GKAF、GKAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標注；c。GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標注；do輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標注；e.尺

14、寸公差：中心高。h<250-0。5h>2501軸徑。DK50-R6D>50m6空心軸.內孔直徑一-H79、G系列應具備常識：a.每一系列機型種類，大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍b.準確型號表不'c.主要零件材質(箱體、齒輪、齒軸)和強度；d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時間(環(huán)境溫度低于00時，啟動前要預熱)；e.安裝注意事項；f。迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸；g.根據(jù)實際情況準確的確定機型號；h.熟悉主要零件(箱體、齒輪、齒軸)的加工工藝；i.高速軸輸入轉速不大于1500r。p.m,線速度不超過20m/s七、硬齒面圓柱齒輪(JB/T88532001)及圓

15、錐圓柱齒輪減速機(JB/T9002-1999):1、特性：70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設計，與軟齒面相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96。5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉速不大于1500轉/分，工作環(huán)境-10°s400,低于00C時啟動前潤滑油需預油至00C以上，可正反轉運行；2、潤滑：減速機內未加油，安裝好后必須注入潤滑油，油面應于油尺規(guī)定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220SN320;3、適用范圍：輸入軸轉速不大于1500r.p。m齒輪圓周速度不大于20m/s；4、主要零件材料熱處理：a.齒輪、齒軸：20CrMnTi(鍛造)，淬硬淬火HRC5

16、862;b.出軸:42CrMo,調質HB24g286.5、分類：a.圓柱齒輪減速機。型號：ZDY-單級傳動、ZLY-兩級傳動、ZSY-叁級傳動、ZFY肆級傳動規(guī)格：ZDY80s560、13種機型、速比1。25s5.6;ZLY112s710、17種機型、速比6。3s20;ZSY160S710、14種機型、速比22。4s100；ZFY18g800、14種機型、速比100s500;選型：強度核算P2m=P*KA*SA要求減速機公稱輸入功率Pi>P2m熱功率核算P2t=P2*f1*f2*f3要求減速機公稱熱功率P1G或P2GP2t瞬時峰值負荷P2maxW1。8P1125仃1,輸出軸徑向載荷W125、T2軸中部最大徑向載荷：單級一一輸入軸徑向載荷w二級、三級-一輸出軸徑向載荷w250VT2bo圓錐圓柱齒輪減速機.型號：DBY(K)-兩級傳動、BCY(K)叁級傳動、K為空心輸出軸規(guī)格：DBY(K)60s56012種機型速比8s14Bey(k)160s80015種機型速比16s90選型：要求減速機公稱功率Pi>P2*KA*SA;驗算起動轉矩驗算熱功率：FG1*fw*fA>P或PG2*fw*fA>R（TKTK*n1Pi*9550:起力轉矩或最大輸入轉矩)八、軟齒面(中硬齒面)減速機:1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低；2-