1、電動(dòng)機(jī)的工作原理及控制電動(dòng)機(jī)的工作原理及控制優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉， 而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生要維護(hù)，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到廣泛的應(yīng)用。產(chǎn)生活中得到廣泛的應(yīng)用。鼠鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制控制 三相鼠籠異步電機(jī)三相鼠籠異步電機(jī)三相鼠籠異步電機(jī)全壓起動(dòng)控制電路三相鼠籠異步電機(jī)全壓起動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)簡(jiǎn)單。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：起動(dòng)電流較大，將使用電線路電壓下缺點(diǎn)：起動(dòng)電流較大，將使用電線路電壓下 降，影響臨近負(fù)載正常工

2、作。降，影響臨近負(fù)載正常工作。適用電動(dòng)機(jī)容量在適用電動(dòng)機(jī)容量在10kW以下，并且電動(dòng)機(jī)以下，并且電動(dòng)機(jī)容量小于供電變壓器容量的容量小于供電變壓器容量的20的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相鼠籠異步電機(jī)全壓起動(dòng)的工作原理三相鼠籠異步電機(jī)全壓起動(dòng)的工作原理直接將三相對(duì)稱交流電接入電動(dòng)機(jī)的三相定直接將三相對(duì)稱交流電接入電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組相應(yīng)的出線端上。子繞組相應(yīng)的出線端上。 L1L2L3M3UVW 控制？控制？在低壓電路中作為在低壓電路中作為不頻繁不頻繁接接通和分?jǐn)嚯娐酚茫饕脕?lái)通和分?jǐn)嚯娐酚茫饕脕?lái)將電路與電源隔離將電路與電源隔離。 M3UVWQS

3、電路圖中電器元件的觸點(diǎn)均按電路圖中電器元件的觸點(diǎn)均按吸引線圈為斷電、手柄置于零吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒(méi)有受外力作用時(shí)的位、元件沒(méi)有受外力作用時(shí)的情況畫出。情況畫出。 主要用于低壓配電電主要用于低壓配電電路路不頻繁不頻繁通斷控制，通斷控制，在電路發(fā)生短路、過(guò)在電路發(fā)生短路、過(guò)載、欠壓和漏電等故載、欠壓和漏電等故障時(shí)能分?jǐn)喙收想娐贰Ｕ蠒r(shí)能分?jǐn)喙收想娐贰?M3UVWQF用來(lái)用來(lái)頻繁頻繁接通或斷開電動(dòng)機(jī)接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的或其他設(shè)備的主電路主電路，每小，每小時(shí)可開閉好幾百次。時(shí)可開閉好幾百次。 M3UVWQSKM主電路：傳輸能量的線路，流過(guò)電主電路：傳輸能量的線路，流過(guò)電氣設(shè)備負(fù)載

4、電流的電路，其導(dǎo)線用氣設(shè)備負(fù)載電流的電路，其導(dǎo)線用加粗的實(shí)線表示，一般畫在圖面的加粗的實(shí)線表示，一般畫在圖面的左側(cè)。左側(cè)。M3UVWQSKM當(dāng) 接 觸 器 的 常 開 觸 點(diǎn)當(dāng) 接 觸 器 的 常 開 觸 點(diǎn)（KM）閉合電機(jī)接通電）閉合電機(jī)接通電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)；源開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng) 接 觸 器 的 常 開 觸 點(diǎn)當(dāng) 接 觸 器 的 常 開 觸 點(diǎn)（KM）斷開，電機(jī)停止）斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。運(yùn)行。控制電路控制電路M3UVWQSKM接觸器的工作原理？接觸器的工作原理？KM只要控制交流接觸器線圈電路只要控制交流接觸器線圈電路的通斷就能控制電機(jī)的起停的通斷就能控制電機(jī)的起停。控制電路：傳送控制信號(hào)的線路，其控制

5、電路：傳送控制信號(hào)的線路，其導(dǎo)線用細(xì)實(shí)線表示，一般畫在圖面的導(dǎo)線用細(xì)實(shí)線表示，一般畫在圖面的右側(cè)右側(cè) 。 鼠鼠籠式電動(dòng)機(jī)的籠式電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 M3UVWQSKMKMSB點(diǎn)動(dòng)控制：通常用在電動(dòng)機(jī)檢修點(diǎn)動(dòng)控制：通常用在電動(dòng)機(jī)檢修后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整。后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整。 連續(xù)運(yùn)行控制連續(xù)運(yùn)行控制M3UVWQSKMKMSBKM這種依靠接觸器輔助觸點(diǎn)使其線圈這種依靠接觸器輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的作用稱為保持通電的作用稱為自鎖自鎖。起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。點(diǎn)。 SB0停止按鈕停止按鈕自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)為了防止

6、電機(jī)在故障狀態(tài)以及超負(fù)為了防止電機(jī)在故障狀態(tài)以及超負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，應(yīng)在控制電路和主荷狀態(tài)下運(yùn)行，應(yīng)在控制電路和主電路中加保護(hù)電器。電路中加保護(hù)電器。 M3UVWQSKM發(fā)生短路事故發(fā)生短路事故短路保護(hù)短路保護(hù)KMSBKMSB0FU1FU2FU2當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期過(guò)載，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期過(guò)載，或發(fā)生斷相故障使電動(dòng)機(jī)電流超或發(fā)生斷相故障使電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)額定值時(shí)。過(guò)額定值時(shí)。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：熱繼電器熱繼電器FR。M3UVWQSKM熱繼電器如何實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)熱繼電器如何實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR還能消除由于電壓恢復(fù)線路自起動(dòng)而還能消除由于電壓恢復(fù)線路自起動(dòng)

7、而產(chǎn)生的安全隱患。產(chǎn)生的安全隱患。當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓（或失壓）時(shí)。當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓（或失壓）時(shí)。M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)：是依靠接觸器：是依靠接觸器KM本身的本身的電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的（主電路和控制電電磁機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的（主電路和控制電路為同一電源）。路為同一電源）。1212點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制電路點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制電路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行又能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行又能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 方案方案1：轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA（旋轉(zhuǎn)操作）與自鎖觸點(diǎn)（旋轉(zhuǎn)操作）與自鎖觸點(diǎn)KM串聯(lián)。串

8、聯(lián)。解自鎖解自鎖SA方案方案2：使用一個(gè)復(fù)合按鈕使用一個(gè)復(fù)合按鈕SB2，操作，操作SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：按下復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：按下SB2，先斷常閉觸頭，解除先斷常閉觸頭，解除控制電路的自鎖功能；后合常開觸頭，控制電路的自鎖功能；后合常開觸頭，接通接通KM的線的線圈。圈。方案方案3：點(diǎn)動(dòng)：使用中間繼電器點(diǎn)動(dòng)：使用中間繼電器KA和控制按鈕和控制按鈕SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2鼠鼠籠式電動(dòng)機(jī)兩地控制籠式電動(dòng)機(jī)兩地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB4鼠籠式電動(dòng)機(jī)正、

9、反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與定子電流的相序有關(guān)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與定子電流的相序有關(guān)。主電路主電路M3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM2KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。相序相序 L1 L2 L3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) U V W反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) W V U不相連不相連相連相連控制電路控制電路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保證在同如何保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸器動(dòng)一個(gè)接觸器動(dòng)作，以確保電作，以確保電源不會(huì)短路？源不會(huì)短路

10、？實(shí)現(xiàn)的控制功能：正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的控制功能：正轉(zhuǎn) 停停 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電氣互鎖：兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制電氣互鎖：兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用作用 ，這兩對(duì)起聯(lián)鎖作用的觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。，這兩對(duì)起聯(lián)鎖作用的觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用，利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)起相互控制作用，即當(dāng)一個(gè)接觸器線圈通電時(shí)，用其常閉輔助觸點(diǎn)的即當(dāng)一個(gè)接觸器線圈通電時(shí)，用其常閉輔助觸點(diǎn)的斷開來(lái)鎖住另一個(gè)電路，使另一個(gè)接觸器不能通電。斷開來(lái)鎖住另一個(gè)電路，使另一個(gè)接觸器不能通電。應(yīng)用聯(lián)鎖后，可以保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸應(yīng)用聯(lián)鎖后，可以保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)接觸器動(dòng)作，確保

11、電源不會(huì)短路。器動(dòng)作，確保電源不會(huì)短路。 電氣互鎖電氣互鎖正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制 機(jī)械互鎖：機(jī)械互鎖：采用復(fù)式按鈕采用復(fù)式按鈕 ，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1自動(dòng)往返行程控制線路自動(dòng)往返行程控制線路使用位置開關(guān)（如行程開關(guān)、接近開關(guān)）發(fā)出正、使用位置開關(guān)（如行程開關(guān)、接近開關(guān)）發(fā)出正、反轉(zhuǎn)控制指令即可實(shí)現(xiàn)。反轉(zhuǎn)控制指令即可實(shí)現(xiàn)。 限位開關(guān)限位開關(guān)SQ2SQ1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)限位開關(guān)KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2

12、KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQ1SQ1SQ2SQ22、鼠籠式電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制、鼠籠式電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)在直接起動(dòng)（即全壓起動(dòng)）過(guò)程中，最初起電動(dòng)機(jī)在直接起動(dòng)（即全壓起動(dòng)）過(guò)程中，最初起動(dòng)電流為額定電流的動(dòng)電流為額定電流的57倍。起動(dòng)時(shí)過(guò)大的沖擊電倍。起動(dòng)時(shí)過(guò)大的沖擊電流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行都會(huì)造成不利影響。行都會(huì)造成不利影響。一方面使電動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小（電動(dòng)機(jī)全壓起一方面使電動(dòng)機(jī)自身起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小（電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)轉(zhuǎn)矩本身就不大）；動(dòng)轉(zhuǎn)矩本身就不大）；另一方面，由于導(dǎo)致電網(wǎng)電壓降低而影響其他用電另一方面，

13、由于導(dǎo)致電網(wǎng)電壓降低而影響其他用電器的正常工作。器的正常工作。特別是較大容量的電動(dòng)機(jī)需要采用降壓起動(dòng)。特別是較大容量的電動(dòng)機(jī)需要采用降壓起動(dòng)。 a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動(dòng)方式電抗降壓起動(dòng)方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAIIFUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA電流參量a自然特性自然特性降壓特性降壓特性bdnTa. 串電阻串電阻/電抗降壓起動(dòng)方電抗降壓起動(dòng)方式式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKAIIFUFRFUKM2SB1SB2KM2KM1KM1KAKA降壓特性降壓特性a自然特性自然特性bdnTT1T1T2T2d dT1T1負(fù)載增大負(fù)載增大？

14、外加電壓降低？外加電壓降低a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動(dòng)方式電抗降壓起動(dòng)方式L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRRKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKVFUFRFUKM1SB1SB2KM1KM2KM2KVKAKAKA轉(zhuǎn)速參量a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動(dòng)方式電抗降壓起動(dòng)方式轉(zhuǎn)速參量1-負(fù)載增大負(fù)載增大？2-外加電壓降低外加電壓降低(電網(wǎng)波動(dòng)）電網(wǎng)波動(dòng)）降壓特性降壓特性a自然特性自然特性bdnTd？3-外加電壓降低很大外加電壓降低很大(電網(wǎng)波動(dòng)）電網(wǎng)波動(dòng)）a. 串電阻串電阻/電抗降壓起動(dòng)方式電抗降壓起動(dòng)方式時(shí)間參量L1L2L3MFU1KM1PEKM2FRR鼠籠式電動(dòng)

15、機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)Y-D降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成Y形；形；這種控制方式僅適用于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞這種控制方式僅適用于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為組為D形接法。形接法。W2W1V2V1U1U2W2W1V2V1U1U2待轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值后，再將定子繞組換接成待轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值后，再將定子繞組換接成D形，形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)人全壓正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)便進(jìn)人全壓正常運(yùn)行。W2W1V2V1U1U2定子繞組聯(lián)接的換接控制定子繞組聯(lián)接的換接控制KM2起動(dòng)時(shí)先閉合起動(dòng)時(shí)先閉合KM2定子繞組接定子繞組接成成Y，每相定子上的電壓僅為額，每相定子上的電壓僅為額定電壓的定電壓的 、而電

16、網(wǎng)的電流、而電網(wǎng)的電流僅為全壓直接起動(dòng)時(shí)的僅為全壓直接起動(dòng)時(shí)的 ；3131113ZUI直接（直接（D）起動(dòng)：）起動(dòng)：線電流：線電流：1111Y313ZUZUI降壓（降壓（Y）起動(dòng)：）起動(dòng)：線電流：線電流：經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)，當(dāng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，斷開速時(shí)，斷開KM2然后閉合然后閉合KM3，電動(dòng)機(jī)的定子繞組，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成正常運(yùn)行時(shí)的接成正常運(yùn)行時(shí)的D形形 。KM3W2W1V2V1U1U2KM2星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：KM2和和KM3是帶電切換。是帶電切換。動(dòng)畫動(dòng)畫鼠籠式電動(dòng)機(jī)自耦降壓起動(dòng)控

17、制鼠籠式電動(dòng)機(jī)自耦降壓起動(dòng)控制采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路中，電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路中，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的限制，是依靠自耦變壓器的降壓作用起動(dòng)電流的限制，是依靠自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓。的二次電壓。一旦起動(dòng)結(jié)束，自耦變壓器便被切除，額定電壓或一旦起動(dòng)結(jié)束，自耦變壓器便被切除，額定電壓或者說(shuō)自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這者說(shuō)自耦變壓器的一次電壓直接加在定子繞組，這時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。通常習(xí)慣稱自耦變時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行。通常習(xí)慣稱自耦變壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。壓器為起動(dòng)補(bǔ)償器。 自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路n改進(jìn)：3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過(guò)滑環(huán)串接合三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過(guò)滑環(huán)串接合適的起動(dòng)電阻減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率適的起動(dòng)電阻減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 一般在要求最初起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞