1、城軌信號系統由列車運行自動控制系（ATC）和車輛段信號控制系統兩大部分組成。城市軌道交通的信號系統列車自動控制（ATC）系統Automatic Train Control 列車自動防護（ATP）子系統 Automatic Train Protection 列車自動監控（ATS）子系統 Automatic Train Supervision 列車自動運行（ATO）子系統 Automatic Train Operation 簡稱“3A”ATC ATC系統：列車按地面傳送的速度（或距離）信息，自動控制列車運行的信號設備。 后續列車根據與先行列車之間的距離和進路條件，在車內連續地顯示出容許的速度信息，

2、或按設定的運行條件達到容許速度的距離信息。 根據上述信息，列車自動地控制運行速度，進行超速防護，確保列車高效、安全的運行。 ATC 系統的組成 ATC 系統的設備組成 控制中心設備、車站及軌旁設備、車輛段設備、試車線設備、車載ATP設備 ATC系統的組成 ATO子系統、ATS子系統、ATP子系統ATC系統原理功能 ATS功能 聯鎖功能 列車檢測功能 ATC功能 PIT功能不同結構ATC系統 按傳輸方式，可分為點式和連續式 點式ATC系統 主要功能是實現列車超速防護，又稱為點式ATP系統。基本結構:地面應答器、軌旁電子單元(LEU)、車載設備 連續式ATC系統 按地車信息傳輸所用的媒體分為有線和

3、無線。前者可分為基于軌間電纜和基于軌道電路兩類ATC控制模式 控制中心自動控制 控制中心人工控制 車站自動控制 車站人工控制 優先級：車站人工控制 控制中心人工控制 控制中心自動控制或車站自動控制 ATO列車自動運行子系統 ATO子系統主要用于實現“地對車控制”，即用地面信息實現對列車驅動、制動的控制。 使用ATO子系統后，可以使列車經常處于最佳運行狀態，避免了不必要的、過于劇烈的加速或減速，因此明顯提高了乘坐的舒適度，提高了列車準點率及減少輪軌磨損。 ATO功能：基本控制功能（自動駕駛、自動折返、車門打開）、服務功能ATS列車自動監控子系統 ATS子系統主要實現對列車運行的監督和控制，輔助行

4、車調度人員對全線列車運行進行管理。 它給行車調度人員顯示全線列車的運行狀態，監督和記錄運行圖的執行情況，在列車因故偏離運行圖時及時做出反應（提出調整建議或者自動修整運行圖）。 通過ATO的接口，向旅客提供運行信息通報（列車到達、出發時間、運行方向、中途停靠站名）。ATP列車自動防護子系統 ATP子系統具有實現列車的間隔控制、超速防護、進路的安全監控、車門和站臺屏蔽門的控制等功能。 作用：不僅可用于保證列車運行安全，還用于受曲線等線路條件、通過道岔、慢行區間等限制而需要限速的區段 ATP可進行分級或連續監督城市軌道交通信號系統的特點 具有完善的列車速度監控功能 數據傳輸速率較低 聯鎖關系較簡單但

5、技術要求高 車輛段獨立采用聯鎖設備 自動化水平高城市軌道交通系統功能及實現 聯鎖 閉塞 列車控制 行車調度指揮聯鎖 信號、道岔、進路之間的相互制約關系稱為聯鎖關系，簡稱聯鎖。 聯鎖條件：進路空閑，道岔位置正確、敵對進路未建立 設備:繼電集中聯鎖設備、計算機聯鎖設備 功能：聯鎖邏輯運算、軌道電路信息處理、進路控制、道岔控制、信號機控制 實現聯鎖關系，將聯鎖信息送至ATP/ATO系統，接收ATS系統命令城市軌道交通聯鎖系統1.進路三級控制：中心級控制、遠程終端控制、站級控制2.側面防護分為主進路側面防護、保護區段側面防護。道岔為一級側面防護，信號機為二級側面防護，側面防護必須進行超限絕緣檢查。3.

6、保護區段4.多列車進路（監控區段空閑，以為S1始端的進路可以排出，S1信號開放）5.追蹤進路（自動排列進路功能）6.折返進路閉塞 按閉塞制式，城軌交通ATC分為：固定閉塞式ATC系統、準移動閉塞式ATC系統、移動閉塞式ATC系統 固定閉塞：速度控制模式是分級的，即階梯式 準移動閉塞：采用移動和固定兩種定位方式，速度控制模式既具有無極（連續）的特點，又具有分級（階梯）的性質 移動閉塞實現車地間雙向、大容量的信息傳輸，達到連續通信的目的，實現列車運行閉環控制列車控制 包含列車進路控制、列車速度控制，列車進路控制由聯鎖設備實現，列車速度控制由ATC（ATP/ATO)系統實現行車調度指揮 包括列車跟蹤

7、、列車運行實跡的自動記錄、時間表管理、自動排列進路、列車運行自動調整，由ATS系統實現。運營范圍 城市軌道交通運行范圍城市市區及郊區，往往只有幾十千米，不像鐵路那樣四通八達縱橫數千千米，而且聯通城鄉。運行速度 城市軌道交通因站間距離短，且站站停車列車運行速度一般不超過80km/h。而鐵路運行速度比較高，許多線路超過120km/h,高速鐵路在300km/h以上。服務對象 城市軌道交通服務對象單一，只有市內客運服務。而鐵路則分為客運貨運等線路與軌道 城市軌道交通大部分線路在地下或高架通行，均為雙線，各線路之間一般不過線運營。正線一般采用9號道岔，車輛段采用7號道岔，這些都與鐵路有異。另外城市軌道交通還有鐵路沒有的跨坐式和懸掛式。車站 城市軌道一般車站多為正線，多數車站也沒有道岔，換乘站多為立體方式，不像鐵路那樣車站有數量不等的道岔及股道，有較復雜的咽喉區，換乘也為平面方式。車輛段 城市軌道交通的車輛段不同于鐵路的車輛段，只有車輛檢修的功能，而是類似于鐵路的區段站，要進行車輛的檢修和停放以及大量的列車編解，接發車和調車作業。供電 城市軌道交通的供電包括牽引供電和動力照明供電。城市軌道交通均為直流供電牽引，沒有非電氣化鐵路的說法。運營管理 城市軌道交通運營條件十分單純，除了進/出段和折返外，沒有越行沒有交會，正線上沒有調車作業，易于實現自動監控。通信信