1、會計學1等速萬向節講義等速萬向節講義第1頁/共56頁傳動系一、傳動系的概念汽車發動機與驅動車輪之間的動力傳遞裝置，稱為汽車的傳動系。二、傳動系的結構組成 1、離合器 2、變速器 3、萬向節 4、驅動橋 第2頁/共56頁三、傳動系的布置形式 1、前置發動機后輪驅動 (FR):大多數載貨汽車、部分客車及中高級轎車所采用。 2、前置發動機前輪驅動 (FF):微型、普通級和中級轎車廣泛采用。 3、后置發動機后輪驅動 (RR):多數大客車采用。 4、中置發動機后輪驅動 (MR):常被城市公共汽車采用。 5、前置發動機全輪驅動 (4WD):常被越野車吉普車采用。第3頁/共56頁后驅車后驅車和和四四驅車的傳

2、動軸驅車的傳動軸前驅車和前驅車和四驅車的前輪軸四驅車的前輪軸后驅后驅車車和和四四驅車驅車的的后輪軸后輪軸第4頁/共56頁四、萬向傳動軸 1、萬向傳動軸的作用:用于在不同軸心的兩軸間以及在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。 2、萬向傳動軸的種類:常見的有十字軸萬向節傳動軸和球籠式萬向節傳動軸。第5頁/共56頁十字軸式剛性萬向節十字軸式剛性萬向節第6頁/共56頁十字軸潤滑油道十字軸潤滑油道油封油封注油嘴注油嘴第7頁/共56頁球籠式等速傳動軸傳動軸簡圖第8頁/共56頁第9頁/共56頁20Zx1. 27m x30355626Zx1m x4594098028M 22x1. 5第10頁/共56頁

3、五、十字軸萬向節 1、十字軸萬向節的特點 a、 結構簡單、傳動效率高.當單個十字軸萬向節的主動軸與從動軸間有夾角時,不能等速傳遞而產生轉角差，使主、從動軸的角速度周期性地不相等。因此十字軸萬向節是不等速傳動軸。 十字萬向節的兩軸夾角不宜過大，當由4增至16滾針軸承壽命下降4倍。十字軸萬向節夾角允許范圍汽車滿載靜止時一般汽車6越野汽車12行駛中的極限夾角一般汽車1520越野汽車30第11頁/共56頁 b 、十字軸萬向節的損壞形式為十字軸軸頸和滾針軸承的磨損、工作表面的壓痕和剝落。通常認為當磨損或壓痕超過0.25mm時就應該報廢。六、等速傳動軸 主、從動件的角速度在兩軸間的夾角變動時仍然相等的萬向

4、節稱為等速萬向節。等速傳動軸的種類有球籠式、球叉式、雙聯式、凸塊式和三銷式等。其中球籠式等速傳動軸被廣泛采用。第12頁/共56頁1-主動軸 2-保持架（球籠）3-鋼球 4-星形套（內滾道）5-球形殼（外滾道）O：萬向節中心A：外滾道中心B：內滾道中心C：鋼球中心a:兩軸夾角（指鈍角）第13頁/共56頁中心固定型(外球籠)BJ型萬向節特點是鋼球與軌道呈四點接觸RF型萬向節特點是鋼球與軌道呈兩點接觸GE型萬向節特點是三銷架固定在外殼內，三銷架上的球環與叉軸形成工作角度第14頁/共56頁BJ型和RF型萬向節第15頁/共56頁GE型萬向節第16頁/共56頁伸縮型(內球籠)DOJ型萬向節特點是六個鋼球軌

5、道是直滾道TJ型萬向節特點是三銷架是可移動的VL型萬向節特點是六個鋼球軌道是斜滾道DOJ型萬向節第17頁/共56頁TJ型萬向節VL型萬向節第18頁/共56頁末端封閉型萬向節第19頁/共56頁軸套型萬向節法蘭型萬向節第20頁/共56頁輪盤型萬向節第21頁/共56頁4.1 前輪驅動等速傳動軸總成BJ+DOJ或RF+DOJ結構簡圖第22頁/共56頁BJ+VL或RF+VL結構簡圖BJ+TJ或RF+TJ結構簡圖第23頁/共56頁BJ或RF結構簡圖4.2 后輪驅動等速傳動軸總成 BJ+DOJ或RF+DOJ結構簡圖第24頁/共56頁BJ+TJ或RF+TJ結構簡圖VL+VL結構簡圖第25頁/共56頁TJ+TJ

6、結構簡圖第26頁/共56頁七、等速傳動軸主要零件材料及工藝流程 1、等速傳動軸主要零件材料及技術要求 零件名稱材 料技術要求鐘形殼 筒形殼CF5355#1 花鍵部位高頻淬火至HRC52582 球孔及球滾道中頻淬火至HRC58623 尺寸精度及形位誤差滿足圖樣要求4 探傷應無裂紋保持架 星形套 三銷架20CrMnTi1 滲碳淬火 滲碳層深0.71.2mm淬火硬度HRC58622 尺寸精度及形位誤差滿足圖樣要求3 探傷應無裂紋半軸40Cr1 高頻淬火至HRC52582 尺寸精度及形位誤差滿足圖樣要求3 探傷應無裂紋防塵套氯丁橡膠1 耐疲勞 10萬公里無破損2 耐高溫 120無破損及油脂溢出3 耐低

7、溫 -45無破損及油脂溢出第27頁/共56頁工藝路線： 銑端面打中心孔（銑端面打中心孔專機床）車外圓（數控車床）車大端面及倒角（數控車床）鉆銷孔（鉆床）冷軋花鍵及螺紋（數控搓齒機）清洗（清洗機）軸徑及滾道表面高頻淬火（鐘形殼淬火機床）回火（通過式低溫回火爐）磨端面和外圓（數控磨端面外圓磨床）磨內球面及內球道（鐘形殼立式磨加工專機）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。a) 鐘形殼2、等速傳動軸主要零件工藝流程 第28頁/共56頁b) 星形套工藝路線：車端面及內圓（數控車床）車另一端面及外球面（數控車床）拉花鍵（立式拉床）滲碳（箱式多用爐熱處理生產線）磨外球面（星形套外球面專用磨

8、床）磨外滾道（星形套外球道專用磨床）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。第29頁/共56頁c) 保持架工藝路線：車端面及內球面（數控車床）車另一端面及外球面（數控車床）沖窗口（窗口沖床）拉窗口（窗口專用拉床）去窗口處毛刺（去毛刺機）滲碳（箱式多用爐熱處理生產線）磨外球面（保持架外球面專用磨床）磨內球面（保持架內球面專用磨床）磨削窗口平面（窗口磨床）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。第30頁/共56頁d) 三柱槽殼銑端面打中心孔（銑端面打中心孔專機）車外圓各部（數控車床）精大端面（數控車床）車槽（數控車床）冷搓花鍵（冷搓花鍵機床）清洗（清洗機）滾道和軸頸面表

9、面淬火（淬火機床）回火（通過式低溫回火爐）磨軸頸外圓（外圓磨床）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。第31頁/共56頁e) 三銷架車一端面及內圓（數控車床）車另一端面及外球面（數控車床）拉削內花鍵（立式拉床）分別車削三個軸頸外圓（數控車床）滲碳分別磨削三個軸頸外圓（外圓磨床）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。 第32頁/共56頁f) 半 軸銑端面打中心孔（銑端面打中心孔專機）車外圓（數控車床）車槽（數控車床）冷搓花鍵（冷搓花鍵機床）清洗（清洗機）高頻淬火、回火（半軸淬火、回火機床）校直（校直機）清洗（清洗機）磁力探傷（磁力探傷機）檢驗 流入裝配區。 第33

10、頁/共56頁裝配工藝流程 零件清洗部分零件噴漆烘干 球形殼壓入防塵罩BJ分總成裝配注油扭矩測量 GI分總成組裝三銷架裝配滾槽測定分組測量扭矩壓入BJ減振器插入、裝油脂罩卡環三銷架分總成、軸壓入卡環裝鐘形殼、卡圈加注油脂卡環鎖緊總成測試試驗包裝 入成品庫。g) 總 成第34頁/共56頁八、等速傳動軸及其總成質量檢驗 1、等速傳動軸及其總成組裝后運動應靈活，且無異常聲響。 2、等速傳動軸及其總成密封罩內填注含MoS2的鋰基潤滑脂，注脂量為其空間的30%40%。 3、伸縮型等速傳動軸裝密封罩時，在等速傳動軸中心位置處密封罩內壓力等于0.1MPa第35頁/共56頁4、等速傳動軸及其總成在100N的軸向

11、力作用下，軸向竄動量不大于0.2mm。5、等速傳動軸及其總成的旋轉間隙應不大于45。6、等速傳動軸及其總成的許用工作角度應符合下表規定。類 型許 用 工 作 角 度中心固定型等速傳動軸d為1728.2mm46.5d為1728.2mm42.5伸縮型等速傳動軸23d半軸最小直徑第36頁/共56頁7、等速傳動軸總成的最小靜扭破壞強度應符合下表規定。中間半軸公稱直徑mm最小靜扭強度N.m17120017.4130018145019170019.5185020.1200020.6220021.2240021.7255022.2275022.8300023.3320023.9345024350025.54

12、100第37頁/共56頁中間半軸公稱直徑mm最小靜扭強度N.m26.1445026.5465027.6525028.2560031.8785038.11250044.41850050.82650057.236500注:中間軸公稱直徑-指半軸最小直徑8、等速傳動軸及其總成的扭轉疲勞強度應滿足汽車技術要求。9、等速傳動軸及其總成的密封性能試驗應滿足耐疲勞、耐高溫耐低溫的要求。第38頁/共56頁10、外觀質量要求：金屬零件不允許有毛刺、銳邊、折疊、裂紋、銹蝕等缺陷，加工表面不許有磕碰傷，非加工表面應除凈氧化皮，外露的安裝表面應涂覆防銹劑。涂覆表面涂層應均勻，無氣泡、漏涂、劃痕、剝落等缺陷。九、等速傳

13、動軸國際、國內現狀 1、國內現狀 隨著我國汽車工業特別是轎車工業迅速發展，也帶動汽車傳動軸行業的發展，據不完全統計，國內傳動軸廠家有幾十家，存在著布點多，企業規模小、技術水平低。目前，生產能力在二十五萬支以上的企業有六家，其廠家主要情況如下： 第39頁/共56頁 上海納鐵福傳動軸有限公司 上海納鐵福傳動軸有限公司是1988年由上海汽車工業與德國GKN公司合資的企業，固定資產33511萬元。生產BJ-VL型等速傳動軸傳動軸，完全按德國GKN公司要求，從產品圖紙、工藝文件、技術標準、檢測手段、試驗方法均達到先進國家的同類產品標準，并先后多次進行技術改造，引進 90年代水平的先進設備。等速節傳動軸主

14、要為桑塔納、別克、捷達產品配套，年生產能力達到100萬支。 北方捷凱傳動軸有限公司 北方捷凱傳動軸有限公司從89年開始制造等速傳動軸產品，也是與GKN公司合資企業，主要生產RF、VL和DOJ等型號的等速傳動軸，通過多次技術改第40頁/共56頁造，引進關鍵設備，主要為“小紅旗”“奧拓” 產品配套。年生產能力為30萬支。 沙基諾北方凌云驅動軸有限公司 德爾福汽車系統公司所屬沙基諾轉向系統，與中國北方淩云機械廠合資成立沙基諾北方淩云驅動軸有限公司。合資公司在淩云機械廠原有廠房內進行投資改造，生產GI、VL等型號等速傳動軸產品，通過引進加工和熱處理關鍵設備，合資企業把沙基諾公司多年來在美國及歐洲生產銷

15、售成功經驗，用于改進淩云機械廠現有驅動軸生產技術和產品質量。主要配套對象是 “夏利”、 “奧拓”。年生產能力為30萬支。 天津豐津傳動部件有限公司天津豐津傳動部件有限公司是1995年由天津汽車工業與日本豐田汽車公司合資第41頁/共56頁的企業，中方投資占10%，日本豐田汽車公司占90%，總投資為24853萬元。合資公司全面引進日本豐田汽車公司等速傳動軸制造技術，鍛造、機加投資近4億元，設備基本全部引進，主要為夏利轎車配套、向日本豐田汽車公司和東南亞返銷。年生產能力為40萬支。 浙江萬向集團公司 萬向集團公司是92年開始生產等速驅動軸，通過技術改造，引進德國、英國、日本等國家的先進設備，經過短短

16、幾年的迅速發展，成功開發了適應于桑塔納、捷達、奧迪等多種類型的產品，成為僅次于上海納鐵福傳動軸有限公司生產能力的企業。現年生產能力為60萬支，產品主要批量出口東南亞和維修市場。第42頁/共56頁 沈陽金亞傳動軸廠 沈陽金亞是一汽金杯和香港史賓公司合資企業，總投資1116萬元，固定資產5700萬元，通過引進技術及設備，吸收合資方多年生產和管理經驗，主要配套對象是金杯、北京吉普、保定長城等主廠配套。 “十五“期間，國民經濟的持續發展，汽車工業市場容量迅速擴大，汽車等速萬向節行業有著十分廣闊的市場前景。第43頁/共56頁2、 國外同行業現狀及發展 現狀 德國、美國及日本等都有較大的集團和公司生產等速

17、傳動軸、傳動軸公司。如GKN公司是一家世界集團，成立于1759年。至今，GKN公司擁有250余家子公司和機構，共有職工45000人，其中三分之二在英國總部，三分之一在世界各地。 美國的德爾福沙基諾引擎驅動軸公司是北美最大的、全球第二大等速驅動軸生產商，每年生產等速驅動軸1200萬支，它的六個生產廠家分布在四個不同的國家。第44頁/共56頁 產品發展 在國外，為了保證技術的先進性，各大零部件公司每年都投入大量的資金，用于產品研究開發工作。目前，各主要等速傳動軸公司經過幾十年的發展，都具有較強的產品研究開發實力，已經形成產品系列化、標準化、國際化。產品能與主機廠同步發展。如GKN公司生產的等速傳動

18、軸，有RF型、AC型、CE型UF型、GI型、UF等各種品種、規格有數十種之多。傳遞扭矩為9003900N.m，并且全世界有許多國家在采用它的專利或許可證，進行合資經營 第45頁/共56頁 制造技術 世界各大公司都具有較高自動化水平,鍛件毛坯采用冷鍛、溫鍛、精密鍛造，如鐘形殼采用高速壓力機冷成型工藝，其鍛造精度已滿足產品要求，球道鍛造精度可達0.020.04mm，加工速度為1618件/分。熱處理滲碳采用大型自動化連續滲碳爐，測量和試驗設備齊全，測量自動化程度高，機械加工花鍵用冷軋成型，金屬切削加工采用自動化機床或自動線加工，生產效率較高。并且向以微電子技術和信息技術為代表的產品開發和制造技術發展

19、。第46頁/共56頁十、北泰傳動系等速傳動軸項目工作進展情況 等速傳動軸項目規模為60萬支等速傳動軸總成。在集團領導的重視下，在項目組組長王景濤帶領下，目前項目組已基本完成了項目啟動前的準備工作。鎖定啟動產品為豐田佳美2.2傳動軸，包括豐田佳美2.2在內的樣品測繪，已完成了4套，并已完成了豐田佳美2.2的全部工藝文件。加工設備及檢驗、性能測試設備及裝配線的采購：大部分已簽訂了合同，按27秒生產出一支萬向節總成。萬向節產品的定位是以OEM市場及集團配套為主，同時兼顧維修市場。設備采購是目前世界上等速傳動軸最先進的設備。第47頁/共56頁考試題1、什么叫傳動系？傳動系由那幾個部分組成？2、球籠式等速傳動軸有哪些結構型式？3、目前國內主要有哪幾家等速傳動軸生產廠家？4、填空題 在影響等速傳動軸的使用壽命中，防塵套 是一個重要零件。防塵套的材料是， 對防塵套的質量要求是、 。