1、永磁交流伺服電動機編制說明1、項目背景常州市運控電子有限公司坐落在江蘇省常州市武進區，成立于1999年，總資產2.03億元，現有員工450余名，是一家專注于高精密電機、高精度減速機、驅動及整體解決方案的高新技術企業。 公司以“為行業前五位客戶提供價值”為戰略目標，堅持“開放、尊重、專業、聚焦、創新、服務”的核心價值觀，確立了“好（好品質、好價格、好服務）、快（快響應、快交付、快創新）”為核心競爭力，不斷提高企業素質和產品質量。公司嚴格執行ISO9001：2015、IATF16949質量管理體系，公司生產的步進電機、無刷電機、伺服電機及減速機獲得國內客戶好評，并通過歐盟CE認證。公司具備強大的研

2、發能力和精湛的制造工藝，先后建立有省級工程技術研究中心和省級企業技術中心，有專業科研人員50多人，科研儀器精良，擁有自主專利產權69項，公司混合式步進電機在行業內產品規格型號最全，產銷量中國第二，全球第五。近年來，公司堅持走科技創新之路，保持企業持續快速健康發展，企業榮獲省級高新技術企業、守合同重信用企業、區成長型工業企業、常州市知名商標、畝均貢獻十強、發展貢獻獎、品牌創建獎等榮譽。產品獲得常州市名牌產品、江蘇省著名商標榮譽稱號。公司產品主要有三大類別8大系列12500余規格，產品出口韓國、瑞典、美國、德國、意大利等國家。產品配套服務的領域涉及安防、工業自動化、醫療、紡織機械、軌道交通、太陽能

3、、5G及通信和機器人等。公司重視技術研發及技術平臺建設，提高企業研發能力，建立“江蘇省高精密永磁減速微型電機工程技術研究中心”、“江蘇省企業技術中心”，“常州市微型電機工程技術研究中心”，同時被評為“高新技術企業”，近年來，公司完成了多項省、市科技開發和新產品開發項目，擁有專利69項，其中實用新型專利50項，授權發明專利5項，在審查發明專利2項。與常州理工學院等高校院所進行產學研合作，每年對生產工藝和技術、產品的材料和性能開展攻關，確保生產技術和工藝達到并保持國內或國際先進水平。本次，公司申請制定永磁交流伺服電動機團體標準，旨在提升產品質量標準水平，規范行業高質量發展，提高企業在本行業的市場知

4、名度和美譽度，提高企業的核心競爭力。通過對團體標準的實施、引領、指導和規范永磁交流伺服電動機的技術工藝和產品質量，對提高產品品質具有十分重要的作用。項目來源為了提高產品質量標準，提高企業應變能力，以更好的滿足社會需求，同時為江蘇精品的認證提供技術依據，經常州市運控電子有限公司申請，2022年4月11日，江蘇省質量協會批準永磁交流伺服電動機團體標準項目（蘇質協【2022】22號）的正式立項。2 標準制定工作簡況2.1 標準制定相關單位及人員本文件由江蘇省質量協會提出并歸口。本文件起草單位：常州市運控電子有限公司、上海鳴志電器股份有限公司、常州恒益電機有限公司。本文件主要起草人：陳華陽、王君平、金

5、萬兵、李自軍。3.2 主要工作過程團體標準正式立項后，標準起草單位組織相關技術人員以相關國家標準、行業標準為基礎，以公司自主制定的企業標準為支撐，經過充分的調研與分析研究，在起草組內部進行多次研討，修改形成永磁交流伺服電動機團體標準送審稿。2022年1月初成立了“永磁交流伺服電動機”團體標準起草小組。起草小組實地走訪了省內外永磁交流伺服電動機專家，同時具體了解公司的部分用戶的實際需求和使用效果。2022年2月，起草小組對收集的資料進行整理研討，比對相關國家標準、行業標準開始起草“永磁交流伺服電動機”團體標準的草案。2022年3月，組織省內外永磁交流伺服電動機行業專家、武進區市場監管局、有關用戶

6、單位等對團體標準的草案進行研討，在多次研討后形成征求意見稿。2022年4月，起草小組將“永磁交流伺服電動機征求意見稿”向各有關單位發出征求意見函，截止至4月底，共收到相關建議和意見16條。起草小組對收集到的意見進行認真分析和處理，有效采納14條，并對征求意見稿進行了修改，形成送審稿。3 標準編制原則、主要內容及確定依據4.1 編制原則4.1.1 標準的編制遵循GB/T 1.12020標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則的規定起草。4.1.2 團體標準內容制定是在吸收國內外永磁交流伺服電動機行業先進技術和經驗的基礎上，廣泛收集國內同行及使用廠家的意見，結合我國的永磁交流伺服電動機

7、行業現狀，作為制定本團體標準的技術依據。制定團體標準時既考慮實用性和可操作性，也力求使技術要求符合國內外永磁交流伺服電動機行業發展的需要。4.2 主要內容及確定依據4.2.1 主要框架本標準規定了永磁交流伺服電動機的分類與命名、要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存。技術要求規定了外觀、外形及安裝尺寸、軸向間隙、軸伸徑向圓跳動、安裝配合面對電機軸線的徑向圓跳動、安裝配合面對電機軸線的軸向圓跳動、引出線顏色及標識、耐電壓、匝間耐壓、絕緣電阻、直流電阻及三項不平度、反電勢及三項不平度、空載運行電流、噪聲、老化、編碼器零位、定子電感、效率、溫升、轉子轉動慣量、定位轉矩、旋轉方向、外殼防護、

8、工作區、轉矩脈動、自振動、振動、沖擊、高低溫運行、壽命、鹽霧、長霉、電磁發射干擾等要求。4.2.2 引用和參考的標準GB/T 191 包裝儲運圖示標志GB/T 755-2019 旋轉電機定額和性能GB/T 2900.26 電工術語 控制電機GB/T 4942.1-2006 旋轉電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級GB/T 6113.203 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第2-3部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 輻射騷擾測量GB/T 6113.204 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第2-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量方法 抗擾度測量GB/T 9969.1 工業產品使用說

9、明書 總則GB/T 10405-2009 控制電機型號命名方法GB 18211-2000 微電機安全通用要求GB/T 22669-2008 三相永磁同步電動機試驗方法GB/T 30549-2014 永磁交流伺服電動機通用技術條件 GB 30253-2013 永磁同步電動機能效限定值及能效等級JB/T 8162-2016 控制電機包裝技術條件JB/T 11991-2014 工業機械數字控制系統用交流伺服電機4.2.3 主要內容的確定（主要技術指標及其確定依據）4.2.3.1 標準的適用范圍本標準適用于永磁交流伺服電動機。該產品主要用于工業自動化、紡織機械和軌道交通。4.2.3.2 主要內容及說明

10、本標準規定了永磁交流伺服電動機的分類與命名、要求、試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存。技術要求規定了外觀、外形及安裝尺寸、軸向間隙、軸伸徑向圓跳動、安裝配合面對電機軸線的徑向圓跳動、安裝配合面對電機軸線的軸向圓跳動、引出線顏色及標識、耐電壓、匝間耐壓、絕緣電阻、直流電阻及三項不平度、反電勢及三項不平度、空載運行電流、噪聲、老化、編碼器零位、定子電感、效率、溫升、轉子轉動慣量、定位轉矩、旋轉方向、外殼防護、工作區、轉矩脈動、自振動、振動、沖擊、高低溫運行、壽命、鹽霧、長霉、電磁發射干擾等要求。本永磁交流伺服電動機團體標準，在主要技術參數齒軸節圓徑向圓跳動、安裝凸緣止口對軸齒節圓的徑向圓跳

11、動、安裝配合面對軸齒節圓徑向圓跳動、漏電流、直流電阻及三項不平衡度、反電勢及三相不平衡度等6個關鍵性能指標，在國家標準GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件的基礎上實現了大大提升。本永磁交流伺服電動機團體標準，噪聲(帶制動器電機)、轉矩波動等2個關鍵性指標填補了國家標準GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件的空白。本永磁交流伺服電動機團體標準，除了上面8個技術指標高于GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件外，其他的技術指標和試驗方法按照GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件的相關的技術指標和試驗方法

12、的規定執行。5 團體標準先進水平對比情況5.1齒軸節圓徑向圓跳動、安裝凸緣止口對軸齒節圓的徑向圓跳動、安裝配合面對軸齒節圓徑向圓跳動、漏電流、直流電阻及三項不平衡度、反電勢及三相不平衡度、噪聲、轉矩波動等8個指標高于國家標準GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件的要求。5.2 本標準中的其他技術要求也已達到國內外當前的技術水平。5.3 先進性比對表見下表1。表1 先進性對比表關鍵性指標對標序號指標名稱標準確定依據先進性性質3章節內容2對比標準編號及名稱章節內容1齒軸節圓徑向圓跳動(配精密減速機產品)6.4軸伸徑向圓跳動 表4機座號40,60,8090,110,13018

13、0,220265，320,GB/T 30549-20145.7.1 技術要求 表2軸伸直徑軸伸直徑向圓跳動最大允許差值A30.020mm齒軸節圓徑向圓跳動(配精密減速機產品)0.025 mm0.030 mm0.035 mm0.04 mm36（含6）0.0025mm610（含10）0.030mm1018（含18）0.035mm1830（含30）0.040mm3050（含50）0.050mm500.060mm2安裝凸緣止口對軸齒節圓的徑向圓跳動(配精密減速機節圓)6.5安裝凸緣止口對電機軸線的徑向圓跳動 表5機座號40,60,8090,110,130180,220265，320,GB/T 3054

14、9-20145.8.1 技術要求 表3凸緣止口直徑凸緣止口對電機軸線的徑向圓跳動最大允許差值A200.030mm安裝凸緣止口對軸齒節圓的徑向圓跳動(配精密減速機節圓)0.020 mm0.025 mm0.030 mm0.035 mm2050（含50）0.040mm50100（含100）0.060mm100240（含240）0.080mm2400.100mm3安裝配合面對軸齒節圓徑向圓跳動(配精密減速機產品)6.6安裝配合面對電機軸線的軸向圓跳動機座號40,6080,90,110130,180220265,320GB/T 30549-20145.9.1 技術要求 表4凸緣止口直徑凸緣安裝端面對電機

15、軸線的端面跳動最大允許差值A200.020mm2050（含50）0.040mm安裝配合面對軸齒節圓徑向圓跳動(配精密減速機產品)0.020 mm0.025 mm0.030 mm0.035 mm0.040 mm50100（含100）0.060mm100240（含240）0.080mm2400.100mm4漏電流6.8 絕緣介電強度 表7額定電壓（直流母線電壓）試驗電壓漏電流GB/T 30549-20145.10.1 技術要求 表5直流母線電壓試驗電源功率電源頻率試驗電壓（有效值）電壓持續時間漏電流A24V大于等于0.5Kva50Hz300V60s5mA24V600V5mA5直流電阻及三項不平衡度

16、6.11直流電阻及三項不平衡度電機三相繞組電阻應符合產品規格書的規定，沒有特殊規定時，未注公差按±10%。三相繞組的不平衡度（即三個電阻值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分數）規定不超過3%,不同批次間平均值誤差不超過5%。GB/T 30549-20145.11.1 技術要求 表6直流母線電壓兆歐表的電壓值A242502436（含36）50036115（含115）115250（含250）10002506反電勢及三相不平衡度6.12反電勢及三相不平衡度電機三相繞組反電勢應符合產品規格書的規定，沒有特殊規定時，未注公差按±10%。三相繞組的不平衡度（即三項任意兩項反電勢中最

17、大值或最小值與三相平均值之差的百分數）規定不超過±3%，不同批次間誤差不超過5%。GB/T 30549-20145.1.1 技術要求 表6直流母線電壓兆歐表的電壓值A242502436（含36）50036115（含115）115250（含250）10002507噪聲6.14 噪聲 表10機座號406080110130GB/T 30549-2014 無B噪聲dB（A）（有制動器）55556063688轉矩波動6.25轉矩波動電機轉矩波動一般為：3%7%。GB/T 30549-2014 無B填表說明：1、“產品（服務）類別”一欄根據GB/T 47542017國民經濟行業分類中產品（服務）

18、所屬大類填寫。2、“標準”下的“內容”一欄必須含有指標先進值等內容。3、“先進性性質”一欄是單選，選項包括：A技術要求嚴于國際、國家、行業、地方標準、B填補國際、國內空白（現有國際、國家、行業、地方標準未對相應指標做出要求）。4、標準所有指標必須符合強制性標準的強制要求。6 與現行相關法律、法規、規章及相關標準的協調性6.1 目前國內執行的標準：GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機 通用技術條件6.2 標準協調性6.2.1 本標準與相關法律、法規、規章、強制性標準無沖突，與我國有關法律法規和其他標準相互協調，無矛盾抵觸。6.2.2 本標準不存在低于相關國家標準等推薦性標準的情況。7 社會效益和經濟效益本團體標準的制定，能夠提高產品質量，維護用戶權益，提高企業核心