1、襄樊學院2009-2010學年度 二 學期 機械原理試卷A 系（院）別 專業 學號 姓名 課程類別：專業基礎課適用專業：機械設計制造及自動化、車輛工程、汽車服務工程、工業工程試卷編號：題目一二三四總分滿分得分評卷人一、填空題 （每空1分，共15分）1速度影像的相似原理只能應用于同一構件 的各點，而不能應用于整個機構的各點。4080120100ABCD2在右圖所示鉸鏈四桿機構中，若機構以AB桿為機架時，則為 雙曲柄 機構；以BC桿為機架時，則為 曲柄搖桿 機構；以CD桿為機架時，則為 雙搖桿 機構；以AD桿為機架時，則為 曲柄搖桿 機構。3在凸輪機構推桿的幾種常用運動規

2、律中，等速運動規律有剛性沖擊； 等加速等減速運動規律和余弦加速度 運動規律有柔性沖擊； 高次多項式運動規律和 正弦加速度 運動規律沒有剛性沖擊也沒有柔性沖擊。4機構瞬心的數目與機構的構件數k的關系是N=k（k-1）/2.5作相對運動的3個構件的3個瞬心必然共線。 6所謂定軸輪系是指 所有軸線在運動中保持固定 ，而周轉輪系是指 至少有一根軸在運動中位置是變化的 。7. 漸開線齒廓上K點的壓力角應是法線方向和速度方向所夾的銳角。得分評卷人二、是非題(用“Y”表示正確，“N”表示錯誤填在題末的括號中) (每小題2分，總計10分)1機構具有確定相對運動的條件為：其自由度>0。（ N ） 2雙搖桿

3、機構都不滿足桿長條件。 （ N ）3機構當出現死點時，對運動傳遞是不利的，因此應設法避免；而在夾具設計時，卻需要利用機構的死點性質。 （ Y ）4當其它條件不變時，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機構的壓力角就越小，機構傳力效果越好。 （ Y ）5漸開線直齒圓錐齒輪的標準參數取在大端上。 （ Y ）得分評卷人三、選擇題(本大題共10小題，每小題2分，總計20分)1每兩個構件之間的這種可動聯接，稱為( B )。A.運動副 B.移動副 C. 轉動副 D.高副2. 下列凸輪不是按凸輪形狀來分的是( C )。A.盤形凸輪 B.楔形凸輪 C.尖端從動件凸輪 D.圓柱凸輪3. 平面連桿機構的曲柄為主動件，則機構

4、的傳動角是（ C ）A. 搖桿兩個極限位置之間的夾角 B. 連桿與曲柄之間所夾的銳角C. 連桿與搖桿之間所夾的銳角 D. 搖桿與機架之間所夾的銳角4. 通常，可適當增大凸輪（ D ）的方法來減小凸輪的運動失真現象。A. 最大圓半徑 B. 分度圓半徑C. 分度圓直徑 D. 基圓半徑5. 一對浙開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，其嚙合角（B ）A. 等于齒頂圓壓力角 B. 等于節圓壓力角C. 等于分度圓壓力角 D. 大于節圓壓力角6根據機械效率h，判別機械自鎖的條件是（C ）(A)； (B) 0<<1； (C); (D)為¥。7為使機構具有急回運動，要求行程速比系數（ B ）(A)

5、 K=1； (B) K>1； (C) K<1。 (D)K=08用同一凸輪驅動不同類型(尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式)的從動件時，各從動件的運動規律（B ） 。(A)相同； (B)不同； (C)在無偏距時相同。(D) 不定9增加斜齒輪傳動的螺旋角，將引起（ D ）(A)重合度減小，軸向力增加； (B)重合度減小，軸向力減小；(C)重合度增加，軸向力減小； (D)重合度增加，軸向力增加。10機器運轉出現周期性速度波動的原因是（C ）(A)機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡；(B)機器中各回轉構件的質量分布不均勻；(C)在等效轉動慣量為常數時，各瞬時驅動功率和阻抗功率不相等，但其

6、平均值相等，且有公共周期；(D)機器中各運動副的位置布置不合理。得分評卷人四、分析計算題（本大題有5小題，共55分）1、試計算圖示機構的自由度，并判定該機構是否具有確定的運動規律。若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，須在圖中標出。 （本題10分）ABCFAGHEOMN 解： 此機構C處是復合鉸鏈，N（或M）、G(或H)處是虛約束，E處是局部自由度。（2分）F=3n-2Pl-Ph=3*7-2*9-1=2 （6分列公式3，代數據2，得結果1）該機構有AB桿和凸輪兩個原動件，原動件數和機構的自由度相等，因此該機構具有確定的運動規律 （2分）2、畫出圖示機構的壓力角和傳動角，圖中標注箭頭的構件為原動件，

7、指出B點是否存在哥氏加速度，在什么位置時科氏加速度為零（本題10分）解：（1）導桿機構以曲柄為原動件時，從動件BC的受力方向和速度方向一致，垂直于BC，機構壓力角為零度，即=0°，傳動角與壓力角之和為90°傳動角=90° （4分）（2）科氏加速度的大小為a=23*VB2B33 和VB2B3中任何一項為零，均無科氏加速度存在， 當機架和構件1、3重合時，B點處于最高點和最低點，此時VB2B3 =0當構件1和3相互垂直時，構件3處于最左或最右的極限位置，此時3 =0因此這四個位置科氏加速度為零。 （6分）3、根據圖中標明的尺寸，試問：（1）該鉸鏈四桿中哪幾個鉸鏈可整周

8、回轉（4分）（2）取用哪個桿為機架可獲得曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。（6分） 解：因為100+190160+170 因此機構滿足桿長條件，最短桿參與構成的轉動副A、D可以整周轉動。（寫出桿長條件3分，指出A、D整轉1分） 取最短桿作AD為機架可以得到雙曲柄機構；取最短桿的相鄰桿件AB、CD可以得到曲柄搖桿機構；取最短桿的對面桿BC作為機架可以得到雙搖桿機構。（每指出一種2分）4、已知一對標準直齒圓柱齒輪傳動長期運轉小齒輪破損，量取其齒頂高為66mm, 小齒輪齒數Z1=20。試確定這對齒輪的模數和小齒輪的分度圓直徑、齒根圓直徑、分度圓齒距、分度圓斥候、齒槽寬和基圓直徑。（cos20°=0.94,本題15分）解：da=d+2ha*m=mz+2ha*m (3分) m= = =3 mm （2分） d1=mz=3*20=60 (mm) （2分）df1=mz-2(h+c*)m=3*20-2*(1+0.25)+3=52.5 (mm) （2分）p=3*3.14=9.52 (mm) （2分） s=e=/2=4.76 （2分）（2分）db1=mzcos=3*20*cos20°=56.4 (2分)5、如圖所示輪系中，已知各輪齒數為：Z1=15。Z2=Z2 =25，Z3=60，運動從1輪輸入，n1=200r/min，轉向如圖所示，n