1、學(xué)習任務(wù)一學(xué)習任務(wù)一 倉庫傳送帶控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試倉庫傳送帶控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試活動一：明確任務(wù)活動一：明確任務(wù)/獲取信息獲取信息一、工作情境描述：一、工作情境描述：某企業(yè)物流中心倉庫的貨物傳送帶采用接觸器繼電器控制，已使用多年，設(shè)備老化，自動化程度低，工作不穩(wěn)定，維修復(fù)雜、成本高。廠家要求按照原系統(tǒng)工作原理進行PLC控制改造，現(xiàn)委托我院電氣工程系完成此項任務(wù)。二、活動要求：二、活動要求：1、讀任務(wù)單。2、復(fù)述工作任務(wù)。3、完成分組及分工。4、填寫工作頁。5、現(xiàn)場勘查，畫出傳送帶工作流程框圖，填寫如圖所示數(shù)據(jù)采集記錄表，記錄傳送帶電氣元器件損壞情況，并詢問、分析發(fā)生損壞的原因。傳送帶工作環(huán)境

2、如圖：工作任務(wù)聯(lián)系單如圖：數(shù)據(jù)采集記錄表如圖：活動活動二二：工作準備工作準備查找資料，熟練掌握查找資料，熟練掌握PLC相關(guān)相關(guān)知識；知識；我們采用“提出問題查閱相關(guān)資料了解PLC相關(guān)知識回答問題點評指導(dǎo)”的方式，配合必要的實驗項目，學(xué)習掌握本任務(wù)所需的PLC相關(guān)知識。（1）分別寫出PLC的中、英文全稱。（2）寫出“通用十條”的內(nèi)容。（3）1969年，根據(jù)“通用十條”的要求，設(shè)計研發(fā)的世界上第一臺PLC應(yīng)運而生。這臺PLC是由哪個公司研發(fā)的？PLC的產(chǎn)生對工業(yè)控制產(chǎn)生了什么影響？（4）寫出國際電工委員會（IEC）對PLC的定義。（5）根據(jù)以往所學(xué)知識，結(jié)合所查閱的資料信息，歸納總結(jié)繼電控制的缺點

3、和PLC控制的優(yōu)點。（6）寫出美國、歐洲、日本及國產(chǎn)PLC的主要品牌，越多越好。1、PLC基本知識活動活動二二：工作準備工作準備分組觀察三菱FX2N-64MR型PLC實物及外部結(jié)構(gòu)圖，查閱資料，回答問題。（1）通過觀察，根據(jù)規(guī)律在外部結(jié)構(gòu)圖空白處標出輸入端子及輸出端子的編號。（2）分析輸入端子及輸出端子的編號，編號規(guī)律為幾進制？為什么沒有出現(xiàn)X8、Y9這樣的編號？列舉輸出組別。（3）PLC在輸入和輸出環(huán)節(jié)采取了那些措施提高抗干擾能力？（4）X、Y在PLC中的元件名稱是什么？編號范圍是什么？（5）PLC有哪三種輸出類型？其特點分別是什么？（6）寫出三菱FX2N-64MR型PLC的型號意義。（7）

4、繪制PLC基本結(jié)構(gòu)框圖，并簡明扼要寫出各功能模塊的主要功能。2、了解可編程序控制器的結(jié)構(gòu)。3、掌握PLC與外圍設(shè)備的硬件連接及測試方法。（1）需要的元件材料：三菱FX2N-48MR型PLC一臺、SC-09編程電纜一根、按鈕一個、220V交流接觸器一個、熔斷器一個、單相插頭一個、BV導(dǎo)線若干。（2）觀察PLC電源、輸入、輸出接線圖，理解PLC與外圍設(shè)備的硬件連接方法注意輸入、輸出兩部分在COM點設(shè)置的區(qū)別，分析原因。活動活動二二：工作準備工作準備（3）通信電纜如圖：通信電纜用于連接PLC主機與編程器（電腦）、觸摸屏等外部設(shè)備。活動活動二二：工作準備工作準備 （4）按照PLC接線圖正確接線，經(jīng)檢查

5、無誤后接通電源，然后根據(jù)要求回答以下問題(并分析原因)： 1）用萬用表測量幾個輸入端子間的電壓，將測量結(jié)果填入下表中。 2）按下按鈕SB1，觀察PLC的狀態(tài)， 指示燈亮， 指示燈不亮（X0或Y0），KM1是否動作 。測量數(shù)據(jù)測量數(shù)據(jù)24+和和COMX0和和COMX1和和COMY0和和COMY1和和COM電壓性質(zhì)電壓性質(zhì)電壓值電壓值（5）對照已經(jīng)完成的硬件連接，列舉所用的電氣元件，填入表中。序序號號名稱名稱型號型號規(guī)格規(guī)格活動活動二二：工作準備工作準備4、認識PLC的工作原理（1）PLC具體工作過程中與我們用戶密切相關(guān)的是如下三個階段：讀入現(xiàn)場信號、執(zhí)行用戶程序、輸出結(jié)果。PLC工作時，除上述三

6、個階段外，系統(tǒng)還自動運行自診斷和通信檢測兩個階段，請同學(xué)們自己查閱資料，了解他們的作用。完整工作過程如右圖所示：（2）PLC有兩種工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。查閱資料，回答如下問題：1）兩種狀態(tài)在工作時的區(qū)別。2）什么是循環(huán)掃描？其典型值是多少？活動活動二二：工作準備工作準備（3）觀察上圖，填寫PLC工作過程：1）輸入采樣階段：按下按鈕（），輸入繼電器（）得到信號，狀態(tài)為（），該狀態(tài)被（）映像寄存器保留。2）程序執(zhí)行階段：（）常開觸點接通，狀態(tài)為（）；（）“線圈”接通，狀態(tài)為（）。3）輸出刷新階段：（）“常開觸點”接通，（）“線圈”得電，該狀態(tài)被（）映像寄存器保留，程

7、序執(zhí)行完畢，PLC將（）映像寄存器中的內(nèi)容通過鎖存器輸出到輸出端子，使負載（）輸出。PLC工作過程圖活動活動二二：工作準備工作準備總結(jié)：循環(huán)掃描過程中，各元件的狀態(tài)如圖：顯然，在程序運行過程中，線圈接通的結(jié)果會在本掃描周期中對后面的程序產(chǎn)生影響，在下一個掃描周期中才會對前面的程序產(chǎn)生影響。活動活動二二：工作準備工作準備非常重要，影響到對程序運行狀態(tài)的理解，必須掌握。（1）查閱資料，學(xué)習梯形圖的基本知識和格式規(guī)范。PLC程序設(shè)計主要使用PLC編程語言完成，PLC編程語言有多種形式，如梯形圖、指令表、順序功能流程圖等，其中梯形圖編程語言最為簡單、醫(yī)學(xué)，習慣上稱為梯形圖，是目前應(yīng)用最多的一種PLC編

8、程語言。（2）繪制繼電器接觸器控制系統(tǒng)點動控制電路圖；分析下面梯形圖的控制功能，回答如下問題：活動活動二二：工作準備工作準備5、初識PLC編程方法完成PLC點動控制系統(tǒng)。1）電路圖中，主電路和控制電路中，哪一部分與PLC程序所實現(xiàn)的功能相似？2）如果要用PLC改造電路，實現(xiàn)該電路圖的控制功能，能不能沒有主電路？為什么？（3）根據(jù)PLC點動控制系統(tǒng)圖，完成如下要求：1）敘述該系統(tǒng)的工作原理。2）列出I/O分配表。3）根據(jù)點動控制系統(tǒng)圖，結(jié)合前面“完成PLC與外圍設(shè)備的硬件連接及測試”中已完成的硬件列表，分析還缺少那些電氣元件。將完整的PLC點動控制系統(tǒng)硬件列表寫出來，然后將電路連接完整。活動活動

9、二二：工作準備工作準備（4）用PLC編程軟件對PLC點動控制系統(tǒng)進行編程、調(diào)試、運行。在計算機上完成PLC程序的設(shè)計需要使用相應(yīng)的程序設(shè)計軟件，GXDeveloper軟件是常用的一種程序設(shè)計軟件，查閱相關(guān)資料，了解其使用方法，并在機房中參照以下引導(dǎo)問題上機完成實際操作練習。1）梯形圖輸入：新建-選型-常開觸點輸入-線圈輸入-變換。2）調(diào)試、運行：下載-運行-觀察-記錄-開啟監(jiān)控模式-重復(fù)上述操作將運行結(jié)果填入下表：活動活動二二：工作準備工作準備（5）學(xué)習指令表編程語言相關(guān)知識。在編程軟件中，將剛才的梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表，回答如下問題：1）第一條指令使用了LDX0，這表示在梯形圖中，常開觸點X0與

10、什么線連接？2）在編程時為什么沒有用到“OUTY0”這樣的指令？這說明X的狀態(tài)只能由什么控制？3）在PLC中，只有那一個元件的外部觸點可以用來驅(qū)動負載？4）什么是縱接輸出？如何使用指令表編程？活動活動二二：工作準備工作準備6、完成PLC自鎖控制系統(tǒng)。（1）畫出自鎖控制電路電氣原理圖。（2）畫出PLC自鎖控制系統(tǒng)圖。（3）列出I/O分配表。（4）寫出硬件列表，完成硬件連接。（5）繪制PLC自鎖控制梯形圖。（6）開啟監(jiān)控模式，運行、調(diào)試程序，寫出工作狀態(tài)表。活動活動二二：工作準備工作準備7、完成PLC點動與自鎖混合控制系統(tǒng)。（1）畫出點動與自鎖混合控制電路電氣原理圖。（2）畫出PLC點動與自鎖混合

11、控制系統(tǒng)圖。（3）列出I/O分配表。（4）寫出硬件列表，完成硬件連接。（5）繪制PLC點動與自鎖混合控制梯形圖，理解輔助繼電器M的使用方法。（6）開啟監(jiān)控模式，運行、調(diào)試程序，寫出工作狀態(tài)表。活動活動二二：工作準備工作準備活動活動三三：完成施工完成施工1、制定工作計劃。2、完善安裝電路。3、查找資料掌握現(xiàn)場工作環(huán)境所必要的標識和隔離措施。4、通過小組交流掌握PLC相關(guān)知識方法與技巧。5、按安全操作規(guī)程施工。6、安裝完畢后進行組內(nèi)自檢和互檢，填寫自檢互檢記錄。7、硬件施工過程中，注意如下問題：（1）如果將380V交流電接入PLC電源端子，將產(chǎn)生什么后果？（2）如果將交流電接到PLC輸入端子上，將

12、產(chǎn)生什么后果？（3）熱繼電器應(yīng)該如何連接？（4）如果將連接線接到PLC上的“黑點”端子，將有什么影響？8、通電試車，記錄故障及其排除情況。活動活動三三：完成施工完成施工活動活動四四：項目評價項目評價傳送帶運輸機的安裝與調(diào)試傳送帶運輸機的安裝與調(diào)試 項目評價表項目評價表評價項目考核內(nèi)容配分評分標準自我評價小組評價教師評價PLC的檢測PLC選型3不正確扣3分輸入輸出口聯(lián)線正確3每處扣13分輸入輸出口接線可靠3每處扣13分輸入輸出口測試3每處扣13分PLC的安裝元件安裝位置合理5每處扣1分元件安裝排列整齊5每處扣1分元件安裝可靠5每處扣1分損壞元件5每個扣5分傳送帶運輸機的安裝工具使用3每次扣1分前后高度調(diào)整一致3每處扣1分傳送帶的張緊力度3每處扣1分電機安裝正確、傳動可靠3每處扣1分電機聯(lián)軸器安裝正確、傳動可靠3每處扣1分導(dǎo)向