1、前 言非常感謝您成為本公司產(chǎn)品的用戶。仔細閱讀本使用說明書可以幫助您正確、安全、有效的使用本設備。本設備設計安全，但如果使用、保養(yǎng)和維修不當，有可能導致嚴重事故。因此，使用及維修人員必須先仔細閱讀本說明書且經(jīng)操作培訓。如有任何問題或?qū)Ρ菊f明書有疑問請立即與我們聯(lián)系。l 請妥善保管本說明書。l 轉(zhuǎn)售本設備，請將本說明書與設備一起交付給下一個用戶。l 本公司對本說明書之內(nèi)容，擁有最終解釋權(quán)。目 錄一、產(chǎn)品的主要性能特點和適用條件1二、產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)2三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)2四、運輸2五、安裝、調(diào)試3六、自動焊接專機總體操作流程3七、注意事項5八、具體操作說明6九、維護與保養(yǎng)12十、附圖(電氣原理圖及

2、機械總裝配圖)13一、 產(chǎn)品的主要性能特點和適用條件1. 主要特點及用途本設備為CO2氣體保護自動焊接專機，主要適用于叉車門架/立柱自動焊接。本設備由點焊工作平臺和自動焊接專機兩部分組成，散亂的工件先在點焊工作平臺上點焊成一體，再將工件（半成品）送往自動焊接專機進行最后的焊接成型。自動焊接專機是采用工裝夾具平臺水平位置裝卸工件，液壓缸驅(qū)動工裝夾具平臺翻轉(zhuǎn)0°與180°兩點固定角度、焊槍移動的焊接方式進行自動焊接。自動焊接專機采用交流伺服電機驅(qū)動焊槍移動，氣缸驅(qū)動焊槍快速上升與下降。控制系統(tǒng)以三菱可編程控制器（PLC）為主，穩(wěn)妥地實現(xiàn)了焊接的自動化控制。通過設置文本顯示器上的

3、相關(guān)參數(shù)和焊接電流、電壓即可滿足焊接工藝要求，適應生產(chǎn)的需要。整機質(zhì)量可靠，外表美觀，自動化程度高。整套控制方法簡捷明了，易于被一般工程技術(shù)人員理解和掌握。 2. 工作環(huán)境及使用條件2.1. 工作環(huán)境 設備周圍不允許存在導電塵埃、易燃易爆氣體以及對金屬、絕緣材料有腐蝕性的氣體； 設備所在地不允許有明顯的振動及沖擊，室內(nèi)應保持空氣對流，通風良好； 進線電網(wǎng)品質(zhì)：三相工頻電源應近似于正弦波，電壓波動不大于+10%，-5%，三相不平衡度小于10%，頻率變化不超過±2%。 相對濕度：周圍空氣濕度低于85%R·H。二、 產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)1. 專機電源： 380V/50HZ+N 2.

4、 焊槍行走速度 0.550 mm/s3. 焊接有效長度 16004500 mm4. 翻轉(zhuǎn)平臺最大承載質(zhì)量 300 Kg5. 承載焊接電流 1200 A6. 壓縮空氣壓力 0.40.7 MPa三、 產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)設備由焊接電源、自動焊接專機和點焊工作平臺組成，自動焊接專機主要由設備本體、控制柜、操作按鈕盒等組成。1. 設備本體（參照附圖1）2. 電氣控制系統(tǒng)2.1. 電源部分：控制電源：三相AC380V+N 焊機電源：三相A380V。2.2. 操作箱：操作箱上方為焊接電流、電壓表和EVIEW文本顯示器，下面依次排列三行按鈕。多數(shù)操作均在此面板上進行。按鈕和指示燈的功能與操作以下將有詳述。2.3.

5、控制柜：控制柜內(nèi)主要有PLC、中間繼電器、伺服驅(qū)動器、直流電源等電器元件組成，通過電纜與安裝操作面板上的文本顯示器、控制按鈕及指示燈及設備本體上的各電氣元器件等進行連接或通信，從而實現(xiàn)該機控制功能。 四、 運輸設備在運輸過程中，應防止暴曬和雨淋，防止沖擊磕碰振動。運輸中設備傾斜度15°。五、 安裝、調(diào)試1. 根據(jù)設備平面布置圖及工藝要求，確定設備本體位置，安裝設備并進行調(diào)平。2. 根據(jù)設備平面布置圖，確定焊接電源（焊機）位置，并設置氣源。根據(jù)設備容量設置電源，并使用不小于指定規(guī)格的電源線。設備各分離部分必須由專業(yè)人員分別連接保護地線，并定期檢查。要求設備整體布線合理安全可靠。3. 操

6、作人員應充分了解設備的性能，掌握使用方法焊接工藝及保養(yǎng)等，在操作過程中確保人身及設備安全，并注意作好防火工作。4. 檢查各處緊固件，管線連接無誤后，閉合控制電源氣源，首先進行手動調(diào)整，動作無誤后選擇焊接程序，進行自動循環(huán)焊接，確認無誤后，然后接通焊機電源，打開保護氣體，設定焊接電壓、電流及焊接速度等參數(shù)，進行焊接調(diào)試，焊接質(zhì)量達到工藝要求后，即可進行生產(chǎn)。六、 自動焊接專機總體操作流程1. 開機前準備操作者在開機前要先檢查床身和焊槍運動機構(gòu)上是否有異物，如有異物，請排除掉，以免造成安全事故。之后，操作者須打開氣源，觀察氣壓表并確保氣壓在0.4MPa以上。2. 開機打開控制箱里的空氣開關(guān)，此時操

7、作面板上的“電源指示”燈和文本顯示器將亮起，旋動操作面板上的電源開關(guān)開機。在手動模式下按“復位”按鈕，氣缸驅(qū)動焊槍上升到最高位置，伺服電機驅(qū)動立柱橫梁等回到零位，液壓缸驅(qū)動工作臺回到0°位置。當設備復位完成，開機過程即告結(jié)束。3. 上工件復位完成時，工作臺處在0°位置，操作者可吊裝工件。吊裝工件時應注意不同工件的安裝位置，且應小心輕放，以免損壞工作臺等。工件放置好，請立即利用夾具將工件固定牢。根據(jù)工件焊接工藝要求確定工件焊接時工作臺的角度，并合理設定文本顯示器中每一道焊道參數(shù)。調(diào)整完成，可按“復位”按鈕使設備復位到初始裝態(tài)，以便進入試機或焊接準備狀態(tài)。4. 試運行裝夾工件完

8、畢，操作者便可試運行。操作者在操作面板上的“調(diào)試/焊接”開關(guān)選擇“調(diào)試”， “手動/自動”開關(guān)選擇“自動”，按一下“啟動”按鈕，設備自動運行。試運行時，操作者要仔細觀察設備運動是否符合焊接要求，如不符合應立即調(diào)整。5. 焊接運行試運行運動合乎要求后，就可以自動焊接。把操作面板上的“調(diào)試/焊接”開關(guān)選擇“焊接”，參考焊機說明書調(diào)節(jié)好焊機面板上的相關(guān)參數(shù)（務必選用有收弧的焊接方式），按“啟動”按鈕，焊接運行就開始。焊接過程中，操作者可以設置文本顯示器里的焊接速度和調(diào)節(jié)面板上的電流、電壓調(diào)節(jié)旋鈕等以適應焊接工藝。焊接運行過程和試運行過程一樣，具體流程如下：手動上工件，裝夾好按“啟動”按鈕工作臺轉(zhuǎn)到第

9、一焊道設定角度空走到第一焊道焊接起點焊槍下到位起弧焊接、行走到第一焊道焊接終點收弧提槍（下一焊道與當前焊道角度一樣時不提槍）工作臺轉(zhuǎn)到第二道焊縫設定角度空走到第二道焊縫焊接起點焊槍下到位起弧焊接、行走到第二道焊縫焊接終點收弧提槍（下一焊道與當前焊道角度一樣時不提槍）設定焊縫焊接完成提槍并回零翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)到0°自動焊接完成，手動松開夾具，將焊接好的工件吊下，可進入下一個循環(huán)。七、 注意事項1. 運行開始后，請不要隨意更改工件號和焊縫編號或操作其它無關(guān)按鈕，否則可能導致設備運行出錯。若事先參數(shù)設定有誤，可按操作面板上的“停止”按鈕，當設備停止運行后，將錯誤的參數(shù)修改好，再按“啟動”按鈕繼續(xù)

10、運行。2. 自動焊接過程焊絲用完，或異常停弧的話，焊機停止焊接。請先按停止按鈕（運行指示燈閃爍），更換完焊絲或排除故障后再按一下“啟動”，將沿著原來的狀態(tài)繼續(xù)焊接。若換絲時需要提槍，請將“手動/自動”開關(guān)選擇“手動”，按“焊槍上/下”進行提槍，更換完焊絲后，再按“焊槍上/下”下槍，將“手動/自動”開關(guān)選擇“自動”后，按“啟動”按鈕方可繼續(xù)自動焊接。3. 如果在焊機的起弧不成功，造成起弧失敗的原因可能是工件表面有油污、銹斑，或是氧化皮膜等不導電的絕緣體，也可能是焊機母材的接地端接觸不良，排除方法是清結(jié)工件表面，檢查接地是否良好。（可參考焊機說明書）4. 手動調(diào)試完成后，在進行自動時，請對設備進行

11、復位，防止自動時出錯。八、 具體操作說明1. 操作按鈕箱及選擇開關(guān)（如下圖所示）2. 操作面板上的電器元件2.1. “電源開關(guān)”為選擇開關(guān)，用于設備控制電源供電選擇。右旋供電，左旋斷電。設備沒供電時，整機不能運行。2.2. “啟動”，“停止”，“急停”按鈕分別適用于啟動、暫停和在緊急情況下停止使用。自動過程按下“停止”按鈕，自動運行暫停，再按“啟動”自動過程繼續(xù)。2.3. “電源指示”燈在電源接通時亮起。2.4. “復位”按鈕用于設備復位，如工作臺和焊槍復位。“復位”僅限于非自動運行狀態(tài)下使用。2.5. “手動/自動”兩檔選擇開關(guān)，左旋為手動模式，右旋為自動模式，用于兩模式的切換。2.6. “

12、正轉(zhuǎn)”是在手動模式下對工作臺正向翻轉(zhuǎn)。2.7. “反轉(zhuǎn)”是在手動模式下對工作臺反向翻轉(zhuǎn)。2.8. “左行”、“右行”按鈕用于手動時焊槍的左右移動。2.9. “運行指示”燈用于自動運行指示，當自動運行過程出現(xiàn)異常停止時，此燈閃爍。2.10. “電源指示”燈用于設備總電源開啟指示。只代表主電路電源開啟（合上了控制柜內(nèi)的空氣開關(guān)，接通部分電源，具體請參考電氣原理圖），操作面析上的“電源開關(guān)”沒打到右邊時，設備控制電路沒開啟，設備不能運行。2.11. “報警指示”燈用于伺服驅(qū)動器報警指示。2.12. “焊槍上下”按鈕用于手動操作使氣缸驅(qū)動焊槍上升或下降。2.13. “A槍檢氣”用于檢查A槍保護氣體輸送

13、是否正常。檢查完畢請將開關(guān)打到“OFF”側(cè)。2.14. “B槍檢氣”用于檢查B槍保護氣體輸送是否正常，檢查完畢請將開關(guān)打到“OFF”側(cè)。3. 文本畫面介紹：MD204L可編程文本顯示器的前面板如下圖：所有20個按鍵都能被用戶定義成特定功能.如Bit置位、Bit復位、畫面跳轉(zhuǎn)等。如果未定義成特殊功能則只能執(zhí)行基本功能。基本功能包括設定寄存器數(shù)值、初始畫面復位、前頁后頁畫面跳轉(zhuǎn)。按鍵基本功能ESC 不論顯示器處于顯示任何畫面,一旦按此鍵,返回系統(tǒng)初始畫面。系統(tǒng)初始畫面由用戶設計畫面時指定(缺省值為0號畫面)。一般將系統(tǒng)初始畫面設置成主菜單或使用頻度最高的畫面。ALM一旦按此鍵,返回系統(tǒng)自動切換到定

14、義的報警信息畫面，也可定義為功能按鍵使用。如“參數(shù)儲存”就是使用此按鍵。修改寄存器數(shù)據(jù)時,左移被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字左移一位。修改寄存器數(shù)據(jù)時,右移被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字右移一位。將畫面翻轉(zhuǎn)到前頁,前頁畫面號由用戶在畫面屬性中指定(缺省值為當前畫面號-1)。如果在數(shù)據(jù)設定狀態(tài)，被修改的數(shù)字位加1，遞增范圍：090。將畫面翻轉(zhuǎn)到次頁,次頁畫面號由用戶在畫面屬性中指定(缺省值為當前畫面號+1)。如果在數(shù)據(jù)設定狀態(tài)，被修改的數(shù)字位減1，遞減范圍：909。SET按此鍵開始修改寄存器數(shù)值,當前正在被修改的寄存器窗反色顯示，其中被修改的位數(shù)閃爍顯示.如果當前畫面沒有寄存器設定窗部件，則執(zhí)行

15、一次空操作.在按ENT鍵之前再按一次SET鍵,則當前修改操作被取消,并繼續(xù)修改下一個數(shù)據(jù)寄存器。ENT將修改后的數(shù)據(jù)寫入寄存器,并繼續(xù)修改下一個數(shù)據(jù)寄存器.當前畫面的最后一個寄存器被修改后,退出修改寄存器狀態(tài)。MD204L的側(cè)面裝有電源端子，通訊插座及對比度調(diào)整電位器。產(chǎn)品背面的左側(cè)為外接DC電源端子和9針D型公座的通訊端口， RS232、RS485和RS422通訊端口都是置于DB9插座中，下載畫面數(shù)據(jù)時，使用通訊電纜MD-SYS-CAB將MD204L的9芯通訊口和個人計算機的9芯通訊口連接起來。和PLC通訊時，根據(jù)PLC機型確定通訊口連接方式。調(diào)試當中，如果發(fā)現(xiàn)液晶屏對比度不合適，可以用小尺

16、寸螺絲刀旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品背面右側(cè)的對比度調(diào)節(jié)電位器，直到對比度達到合適程度為止。MD204L顯示屏自帶LED背景光燈，只要有按鍵操作，背景光打開。持續(xù)3分鐘以上沒有任何鍵按下，背景光自動熄滅。3.1. 歡迎畫面：打開電源，文本初始顯示的畫面畫面1不論顯示器處于顯示任何畫面，只要按ESC鍵，文本顯示器返回系統(tǒng)初始畫面。按可返回畫面（8）。3.2. 工件焊縫設定顯示畫面1時，按鍵，文本顯示工件焊縫設定畫面，如下：畫面2本畫面用于給不同工件編號，并儲存其焊縫數(shù)量，以便下次再焊接該工件時直接調(diào)用。設定參數(shù)時，/按鍵用于左/右移動被修改的數(shù)據(jù)位，即閃爍顯示數(shù)字左/右移動，修改完成請按ALM鍵儲存，以下的參數(shù)設置

17、與此相同，不再重復說明；非設定參數(shù)（焊縫數(shù)量）狀態(tài)時，/按鍵用于工件編號減1或加1；按可返回畫面1。3.3. 焊縫角度設定顯示畫面2時，按鍵，文本顯示焊縫角度設定畫面，如下：畫面3本畫面用于設定焊縫焊接時工作臺的角度。用、鍵修改焊縫編號，按0鍵使翻轉(zhuǎn)角度變成焊接時工作臺的角度，請按ALM鍵儲存。自動運行焊接到該焊縫時，工作臺自動翻轉(zhuǎn)到設定的角度。按可返回畫面2。3.4. 焊縫焊接起點與焊接終點設定顯示畫面5時，按鍵，文本顯示焊縫擺動中心設定畫面，如下：畫面4本畫面用于設定槍焊縫的焊接起點和終點。調(diào)整好焊槍，當焊槍對準焊縫起點時，該點的行走當前位置就是槍焊接起點；當焊槍對準焊縫終點時，該點的行走

18、當前位置就是槍焊接終點。請輸入每道焊縫的焊接起點和終點后按ALM鍵儲存參數(shù)。按可返回畫面3。3.5. 焊槍選擇顯示畫面4時，按鍵，文本顯示焊槍選擇畫面，如下：畫面5本設備焊接的每一道焊縫可以選擇一把槍單獨焊接，也可以選擇雙槍同時焊接，本畫面就是用于設定焊道選用的焊槍。用、選擇焊縫編號，按“0”按鍵可以對雙槍、左槍和右槍進行切換，切換到要選擇的焊槍焊接后按ALM鍵儲存參數(shù)。按可返回畫面4。3.6. 焊接速度顯示畫面6時，按鍵，文本顯示焊縫擺動中心設定畫面，如下：畫面6本畫面用于設定每一道焊縫的焊接速度，設定好后務必按“儲存”鍵儲存。按可返回畫面5。3.7. 時間設定顯示畫面7時，按鍵，文本顯示焊縫擺動中心設定畫面，如下：畫面7本畫面用于設定時間。“空走速度”：非焊接過程焊槍行走速度。“收弧時間”：焊縫焊接完成，從開始收弧到停弧的時間。按可返回畫面7。九、 維護與保養(yǎng) 為保證安全使用