1、項(xiàng)目八工業(yè)加熱爐控制器制作工業(yè)加熱爐控制器制作項(xiàng)目八 工業(yè)加熱爐控制器制作 1 2 3 4 5 任務(wù)書：任務(wù)書： 1（一）任務(wù)要求1系統(tǒng)描述 左所示是一個工業(yè)加熱爐結(jié)構(gòu)示意圖。圖中左側(cè)虛線框內(nèi)是工業(yè)加熱爐爐體結(jié)構(gòu)示意圖，左上圖是配套的工業(yè)加熱爐控制裝置的操作面板示意圖。 左圖中，門限位開關(guān)用于檢測爐蓋是否關(guān)閉；溫度傳感器用于檢測內(nèi)爐的加熱溫度；物料檢測傳感器用于檢測內(nèi)爐是否有需要加熱的物料； 內(nèi)爐轉(zhuǎn)動電機(jī)用于控制內(nèi)爐的轉(zhuǎn)動，使物料均勻加熱；電加熱管用于內(nèi)爐的物料加熱。 工業(yè)加熱爐控制裝置由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，通過操作其面板上的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)對加熱爐物料加熱過程的控制。2系統(tǒng)控制器件說明（1）爐體上

2、器件門限制開關(guān)用紐子開關(guān)實(shí)現(xiàn)，紐子開關(guān)置為“開”，表示爐蓋被打開，紐子開關(guān)置為“關(guān)”，表示爐蓋已關(guān)閉；溫度傳感器、物料檢測傳感器分別用接近開關(guān)代替；內(nèi)爐轉(zhuǎn)動電機(jī)用直流電機(jī)代替；電加熱管用繼電器代替，繼電器得電，電加熱管加熱，繼電器失電，電加熱管不加熱。 2任務(wù)分析任務(wù)分析（1）接近開關(guān)原理與使用（2）RTX操作系統(tǒng)介紹（3）RTX操作系統(tǒng)配置與使用（1）接近開關(guān)原理與使用（2）RTX操作系統(tǒng)介紹描述描述RTX51_TINY操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)任務(wù)數(shù)任務(wù)數(shù)16占用占用RAM7字節(jié)DATA3*任務(wù)數(shù)IDATA（堆棧）不需要XDATA占用占用ROM900字節(jié)最大占用定時器占用定時器需要占用定時器0中斷等

3、待中斷等待20個周期或更少上下文切換時間上下文切換時間100700個周期（2）RTX操作系統(tǒng)介紹#include int counter0;int counter1;void job0(void) _task_ 0os_create_task(1); /*任務(wù)任務(wù)l 己準(zhǔn)備就緒己準(zhǔn)備就緒*/while (1) /*無限循環(huán)無限循環(huán)*/ counter0+; /*更新計(jì)數(shù)值更新計(jì)數(shù)值counter0*/ void job1(void) _task_ 1while(1) /*無限循環(huán)無限循環(huán)*/counter1+; /*更新計(jì)數(shù)值更新計(jì)數(shù)值counter1*/（2）RTX操作系統(tǒng)介紹（3）RTX操

4、作系統(tǒng)配置與使用#include reg52.h#include RTX51TNY.hvoid TASK0()_task_ 0 os_create_task(1);/開啟任務(wù)1 os_wait(K_TMO,100,0);/等待100個時間片1秒 while (1) P0+;/P0累加 os_wait(K_TMO,1,0);/等待1個時間片10ms void TASK1()_task_ 1 os_wait(K_TMO,100,0); while (1) 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建1、繪制模塊接線圖工業(yè)加熱爐控制器模塊接線圖(YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置) 軟件編程軟件

5、編程1、主程序流程圖2、參考程序3、程序說明 4 1、主程序流程圖#include reg52.h#include rtx51tny.h#define ON 0#define OFF 1#define sound 1#define does_not_sound 0bit overheat=OFF;/超溫狀態(tài) 1：低溫，0：高溫unsigned char system_flag=0;/系統(tǒng)工作狀態(tài)參數(shù)unsigned char set_time_flag=0;/0無設(shè)置,1設(shè)置分十位,2設(shè)置分個位,3設(shè)置秒十位,4設(shè)置秒個位unsigned char second=0,minute=0;/時間秒

6、、分存儲變量unsigned char code matrix1032;/漢字字模：等待時間工作停止暫停#define count_down second-;if(second=255)second=59;if(minute0&second=59)minute-;else if(second=59)second=0;sbit BELL = P25;/蜂鳴器控制口1：響，0：停sbit Door_switch = P24;/門限制開關(guān)控制口 0:開，1：關(guān)sbit Electric_Heating = P20;/電加熱管 0：加熱，1：停止sbit material_SIG = P23;

7、/物料檢測信號口 0：有信號 1：無信號sbit high_temperature_SIG = P35;/超溫檢測信號口 0：超溫 1：低溫/*直流電機(jī)控制*/sbit KA5 = P21;2、參考程序3、程序說明要完成本項(xiàng)目，如果使用傳統(tǒng)的前后臺模式并不困難，但現(xiàn)在需要使用RTX操作系統(tǒng)來完成本項(xiàng)目的話，必須做如下準(zhǔn)備工作。通過建立五個不同的任務(wù)，來完成本程序，其分解圖如右圖所示。把本任務(wù)分解到不同的系統(tǒng)任務(wù)函數(shù)中之后，可以進(jìn)行編程實(shí)踐3、程序說明本程序主要用來對加熱爐的加熱控制。INIT任務(wù)：用來初始化系統(tǒng)和打開所有任務(wù)。KEY任務(wù)：用來對按鍵的掃描，并對加熱時間進(jìn)行設(shè)置。LED8任務(wù)：用

8、來掃描數(shù)碼管的顯示。WORK任務(wù)：用來運(yùn)行加熱爐的工作。其中定義了overheat位變量：用來標(biāo)志超溫狀態(tài)。system_flag變量：用來標(biāo)志系統(tǒng)的工作狀態(tài)，0：初始狀態(tài)，1：時間設(shè)置狀態(tài)，2：運(yùn)行狀態(tài)，3：暫停狀態(tài)，4：停止?fàn)顟B(tài)。set_time_flag變量：用來標(biāo)志設(shè)置時間的狀態(tài)。minute和second變量：用來分別保存時鐘分和時鐘秒的數(shù)值。 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進(jìn)行布局，然后將電源模塊、主機(jī)模塊、數(shù)碼管顯示模塊、液晶顯示模塊、4X4按鍵、繼電器模塊和直流電機(jī)模塊等模塊用導(dǎo)線進(jìn)行連接。2打開keil軟件，通過菜單新建一個項(xiàng)目JRL，