1、Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-649528272機(jī)器性能機(jī)器性能1、365行星減速電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性好2、21V2200mAh鋰電池動力強(qiáng)勁。電池報警防止過放電3、數(shù)字式穩(wěn)壓模塊4、自動距離標(biāo)定光電傳感器5、低重心，輕松越障AS-MF2011-F 能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-649528273AS-MF2011-F 能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件策略策略1、走法4-3-2-1房號的順序2、初高中取系數(shù)，后滅火，就近回家3、小

2、學(xué)直接滅火Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel器人滅火比賽機(jī)器人滅火比賽 2011年機(jī)器人滅火比賽的機(jī)器人及機(jī)器人場地都繼續(xù)沿用2010年“全國中小學(xué)電腦制作活動”的規(guī)則，與2010年規(guī)則不一樣的是： 競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地固定位置（門框所在地面上）設(shè)置有4根木條(長46cm、寬1cm、高1cm)。場地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條處除外）。 注意：機(jī)器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機(jī)器人搜索了注意：機(jī)器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機(jī)器人搜索了該房間。重復(fù)搜索同

3、一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。該房間。重復(fù)搜索同一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。 Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel賽場地比賽場地規(guī)則解讀Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel場地：長250cm，寬250cm， 高33cm 圖中四個房間。每個房間內(nèi)紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。每個房間都將保留標(biāo)識火源的白線。 競賽方式（1）在小學(xué)組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個

4、房間中，不采用回家模式。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，必須采用回家模式。（3）在高中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式 機(jī)器人 對機(jī)器人的尺寸30*30*30cm。 對機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。 所有參賽機(jī)器人輸入電壓不限。 模擬家具是一個不大于12cm直徑的涂了半光澤黃色的圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。 規(guī)則解讀Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel關(guān)名詞解釋相關(guān)名詞解釋規(guī)則解讀機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人運(yùn)行 自主熄滅蠟燭熄滅蠟燭 安全方式、完全熄滅、

5、進(jìn)入該房及30cm白線時間時間 限制限制 （m） 小學(xué): 3 初中: 3、4 高中: 3、3、4停表停表 超過規(guī)定最大時間/隊員請求終止搜房系數(shù)搜房系數(shù) （1）搜索1個房間，房間系數(shù)為1.0 （2）搜索2個房間，房間系數(shù)為0.75 （3）搜索3個房間，房間系數(shù)為0.50 （4）搜索4個房間，房間系數(shù)為0.30可靠性系數(shù)可靠性系數(shù) 0.9系數(shù)Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel規(guī)則解讀得分得分（1）每輪得分 =實際時間啟動模式系數(shù)(1/0.9) 房間系數(shù)(1/0.75/0.5/0.3) 搜救系數(shù)（高中組1/0.6） 回家系數(shù)（

6、初中、高中組）(1/0.8)。（2）在本次競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。 最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)兩次好的得分相加后乘以可靠性系數(shù)(1/0.9)。 最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel機(jī)器器人人滅滅火火比比賽賽流流程程候場清場檢錄準(zhǔn)備試跑比賽簽字確認(rèn)資料提交抽簽/選擇啟動方式擺放機(jī)器人規(guī)則解讀Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel火機(jī)器人功能分析滅火機(jī)器人功能分析一、傳感

7、器部分一、傳感器部分1、檢測聲音1、識別火焰2、判斷在場地地面顏色3、檢測障礙物*4、判斷機(jī)器人的方向（高中可選用）二、控制器二、控制器（AS-MFAS-MF控制器）控制器）三、執(zhí)行器部分三、執(zhí)行器部分1、電機(jī)+輪子（底盤）：滅火機(jī)器人的輪胎非常講究2、滅火裝置（風(fēng)扇電機(jī)、葉片）3、滑輪4、LCD*5、高中用的搜救板 聲音火焰?zhèn)鞲衅鹘M聲音火焰?zhèn)鞲衅鹘M * *數(shù)字指南針數(shù)字指南針 地面灰度傳感器地面灰度傳感器 紅外光電傳感器紅外光電傳感器/ /紅外測距傳感器紅外測距傳感器 聲音火焰?zhèn)鞲衅鹘M聲音火焰?zhèn)鞲衅鹘M策略與與機(jī)器人Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel

8、:021-6495282711機(jī)器性能機(jī)器性能1、280行星減速電機(jī)省電，轉(zhuǎn)速一致性高2、62mm全向輪胎，摩擦力大，耐磨性好。3、整機(jī)重量輕4、控制器升壓模塊5、強(qiáng)抗環(huán)境光地面灰度AS-MF2011-4S 能力風(fēng)暴四輪全向足球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴四輪全向足球機(jī)器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282712策略：策略：1、地面灰度檢測程序，自動區(qū)分場地的五種顏色2、進(jìn)攻機(jī)器人：四個控球裝置靈活控球根據(jù)場地顏色決定進(jìn)攻方向無球時切換為防守機(jī)器人出界自動回場地3、防守機(jī)器人：球門區(qū)域內(nèi)活動向各個方向攔截球。AS-MF2011-4S

9、 能力風(fēng)暴四輪全向足球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴四輪全向足球機(jī)器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282713機(jī)器性能機(jī)器性能1、280行星減速電機(jī)一致性好2、50 x18mm材料輪胎3、機(jī)器人運(yùn)動靈活穩(wěn)定4、機(jī)械手臂，可靠完成任務(wù)5、8通道地面灰度6、8.4v2100mah電池，12v升壓輸出AS-MF2011-T 能力風(fēng)暴基本技能機(jī)器人套件能力風(fēng)暴基本技能機(jī)器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282714AS-MF2011-T 能力風(fēng)暴基本技能機(jī)器人套件能力風(fēng)暴基

10、本技能機(jī)器人套件策略：策略：采用模塊化的編程，寫好了場地里出現(xiàn)走線的模塊程序及抓球放球的定位，扔沙包的模塊，用戶可以根據(jù)場地拼接這些模塊。.Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282715機(jī)器性能機(jī)器性能1、385減速電機(jī)功率大、扭矩強(qiáng)勁2、385電機(jī)內(nèi)含散熱系統(tǒng)3、50 x18mm材料輪胎，摩擦力大，耐磨性好4、三輪結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好5、持球弧度設(shè)計可將對抗力轉(zhuǎn)化為對機(jī)器人的下壓力，提高機(jī)器人進(jìn)攻力量。 6、21V2200mAh鋰電池動力強(qiáng)勁7、單電池供電，帶電池保護(hù)報警AS-MF2011-S 能力風(fēng)暴足球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴足球機(jī)器人套件

11、Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282716AS-MF2011-S 能力風(fēng)暴足球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴足球機(jī)器人套件策略策略采用采用3 3輪驅(qū)動輪驅(qū)動1、雙頭進(jìn)攻正反面進(jìn)攻自動撥球進(jìn)攻側(cè)面攔截球、控制球?qū)⑶蚩刂圃跀撤桨雸龈鶕?jù)自身方位防止烏龍2、防守球門前區(qū)域防守計算球的運(yùn)動速度有效攔截球，卡死球自主回歸球門區(qū)域Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282717AS-MF2011-B 能力風(fēng)暴籃球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴籃球機(jī)器人套件機(jī)器性能機(jī)器性能1、385輪減速電機(jī)功率大、扭矩強(qiáng)勁

12、，內(nèi)帶散熱風(fēng)扇2、50 x18mm材料輪胎，摩擦力大，耐磨性好3、21V2200mAh鋰電池，單電池供電，電池報警4、高效率的進(jìn)攻5、高可靠防守Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282718AS-MF2011-B 能力風(fēng)暴籃球機(jī)器人套件能力風(fēng)暴籃球機(jī)器人套件策略策略1、進(jìn)攻：三分投法抓球后沿邊走根據(jù)地面顏色定位投籃越界自動回歸2、防守：半場直接跟球阻攔對方投籃越界自動回歸Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282719機(jī)器性能機(jī)器性能1、365行星減速電機(jī)轉(zhuǎn)速一致性好2、2

13、1V2200mAh鋰電池動力強(qiáng)勁。電池報警防止過放電3、數(shù)字式穩(wěn)壓模塊4、自動距離標(biāo)定光電傳感器5、低重心，輕松越障AS-MF2011-F 能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282720AS-MF2011-F 能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件能力風(fēng)暴滅火機(jī)器人套件策略策略1、走法4-3-2-1房號的順序2、初高中取系數(shù)，后滅火，就近回家3、小學(xué)直接滅火Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282721內(nèi)置指南針內(nèi)置指南針控制器控制器二通道大功

14、率驅(qū)動器二通道大功率驅(qū)動器電池盒電池盒總電源開關(guān)總電源開關(guān)上結(jié)構(gòu)板上結(jié)構(gòu)板全向輪胎全向輪胎電機(jī)支架電機(jī)支架持球裝置持球裝置下結(jié)構(gòu)板下結(jié)構(gòu)板地面灰度地面灰度PSDPSD280280行星減速電機(jī)行星減速電機(jī)復(fù)眼復(fù)眼機(jī)械零部件的核心優(yōu)勢機(jī)械零部件的核心優(yōu)勢Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282722AS-ControSET2011 AS-MF2011AS-ControSET2011 AS-MF2011控制器套裝控制器套裝內(nèi)核內(nèi)核CPUDSP，32位，150Mhz程序存儲器256k字節(jié)，3個程序數(shù)據(jù)存儲器36k用戶全部可用接口接口數(shù)據(jù)輸入

15、通道14路高速，100萬次每秒，兼容數(shù)字和模擬信號RS485智能傳感器端口，10路，1Mbps通訊速率DO信號輸出4路，500mA每路,兼容伺服電機(jī)大功率電機(jī)信號通道4路（4路PWM，4路方向）內(nèi)置內(nèi)置模塊模塊指南針精度1度屏幕320*240,6萬5千色，觸摸，背光可調(diào)電源電源電流消耗220mA45Mhz,8V輸入340mA150Mhz,8V輸入Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282723385Z385Z字型減速電機(jī)參數(shù)字型減速電機(jī)參數(shù)（足球、籃球（足球、籃球適適用）：用）：24V耐壓設(shè)計內(nèi)置散熱系統(tǒng)更加小巧的減速箱六角軸輸出，通

16、用性更好365365行星減速電機(jī)參數(shù)（滅行星減速電機(jī)參數(shù)（滅火適用）：火適用）：24V耐壓設(shè)計高精度行星減速箱轉(zhuǎn)速一致性好六角軸輸出，通用性更好安裝在滅火機(jī)器上重心更低280280行星減速電機(jī)參數(shù)（行星減速電機(jī)參數(shù)（科協(xié)全向足球、基本技能科協(xié)全向足球、基本技能適用）：適用）：省電扭矩大行星減速箱轉(zhuǎn)速一致性好，摩擦損耗小AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952827242 2通道大功率驅(qū)動器參數(shù)（電教足球，通道大功率驅(qū)動器參數(shù)（電教足球，籃球，滅火適用）：籃球，滅火適用）：20A電流輸出

17、，25V耐壓設(shè)計4個電機(jī)輸出接頭，方便更換電機(jī)外置的電源開關(guān)電池過放保護(hù)4 4通道大功率驅(qū)動器參數(shù)（科協(xié)全向足通道大功率驅(qū)動器參數(shù)（科協(xié)全向足球，基本技能適用）：球，基本技能適用）：5A每路電流輸出5V最低工作電壓高效率驅(qū)動芯片外置的電源開關(guān)電池過放保護(hù)AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282725單通道地面灰度參數(shù)單通道地面灰度參數(shù)（科（科協(xié)全向足球，籃球，滅火，協(xié)全向足球，籃球，滅火，基本技能）基本技能）：強(qiáng)抗環(huán)境光干擾易于安裝的外殼讀數(shù)04095，高精度可檢測不同地面的顏色多

18、通道地面灰度參數(shù)多通道地面灰度參數(shù)（基本技能適用）（基本技能適用）：集成的8通道探頭RS485總線接口，連接可靠方便強(qiáng)抗環(huán)境干擾AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件復(fù)眼參數(shù)復(fù)眼參數(shù)（足球，滅火，籃（足球，滅火，籃球）球）：每個機(jī)器人共360度22通道。250cm最遠(yuǎn)距離檢測讀數(shù)線性變化RS485總線接口330uS檢測一次可屏蔽上下方向的環(huán)境光干擾Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282726AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件大電流穩(wěn)壓器參數(shù)大電流穩(wěn)壓器參數(shù)（滅火）（滅火）：可編程輸出電壓20A輸出電

19、流集成滅火風(fēng)扇驅(qū)動電池過放電保護(hù)單光電傳感器參數(shù)單光電傳感器參數(shù)（滅（滅火）火）：數(shù)字式按鈕自動標(biāo)定距離5ms的響應(yīng)速度紅外測距紅外測距PSDPSD（足球、（足球、籃球）籃球）: : 1080cm精確測量強(qiáng)抗干擾50ms響應(yīng)體積小巧Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282727AS-MF2011 AS-MF2011 核心優(yōu)勢核心優(yōu)勢 標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化 國內(nèi)唯一批量化（流水線）生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定與可靠國內(nèi)唯一批量化（流水線）生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定與可靠閔行區(qū)閔行區(qū)- -生產(chǎn)工廠生產(chǎn)工廠AS-MF 2011AS-MF 2011生產(chǎn)車間生產(chǎn)車

20、間Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282728 國內(nèi)最專業(yè)的競賽機(jī)器人技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊；國內(nèi)最專業(yè)的競賽機(jī)器人技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊； 十一年機(jī)器人競賽經(jīng)驗積累，競賽策略完美；十一年機(jī)器人競賽經(jīng)驗積累，競賽策略完美； 針對電教館、科協(xié)競賽規(guī)則專業(yè)開發(fā)，硬件平臺完美；針對電教館、科協(xié)競賽規(guī)則專業(yè)開發(fā)，硬件平臺完美；AS-MF2011 AS-MF2011 核心優(yōu)勢核心優(yōu)勢 專業(yè)化專業(yè)化 專業(yè)化的研發(fā)團(tuán)隊專業(yè)化的研發(fā)團(tuán)隊AS-MF2011研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)團(tuán)隊Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952

21、82729產(chǎn)品不斷升級中，保證最新技術(shù)應(yīng)用到競賽產(chǎn)品中產(chǎn)品不斷升級中，保證最新技術(shù)應(yīng)用到競賽產(chǎn)品中技術(shù)總在不斷進(jìn)化中技術(shù)總在不斷進(jìn)化中AS-MF2011 AS-MF2011 核心優(yōu)勢核心優(yōu)勢 產(chǎn)品系列化產(chǎn)品系列化AS-MF10AS-MF09AS-MF07AS-EICONIIAS-EICONAS-MIII32位201032位2008-200932位200732位2006-20078位2004-20058位2000-200332位2011AS-MF11Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282730AS-MF2011 AS-MF2011 核心優(yōu)勢核心優(yōu)勢 產(chǎn)品高性能產(chǎn)品高性能電子對比項目電子對比項目AS-AS-MF2010MF2010AS-A