1、機器人應用試題一單選題（36 分）1 .abb 機器人屬于哪個國家？（C ）A. 美國 B 中國 C 瑞典 D 日本2. 機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？（B ）A. 澆水 B 二氧化碳滅火器C 泡沫滅火器D 毛毯撲打3. 在何處找到機器人的序列號？（B ）A控制柜名牌 B示教器 C操作面板D驅動板4. abb 機器人的額定電壓是多少？DA 24v B 36v C 110vD380v5. 安川機器人屬于哪個國家？（ A ）A日本C挪威C俄羅斯D美國6. abb 可以允許有幾個主程序main （ A ）A 一 B 二 C 三D四7. 在哪個窗口可以改變操作時的工具（ B ）A程序編輯器

2、 B手動操作C輸入輸出D其它窗口8. 哪條指令用來等待數字輸入信號（ A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精確到達工作點用那個zone （ D ）A z1B z50 C z100Fine10. 哪個 zone 可獲得最圓滑路徑A z1 B Z5 Cz10 D z10011. 哪條指令可最方便會到六個軸的校準位置（ C ）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12. 機器人速度是哪個單位（ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪條指令將數字輸出信號置1 （ C ）A Set

3、 B Reset C SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模塊（B）A 程序另存為B 另存模塊為C 另存工具為D 系統另存為15. 在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（ C ）A 程序編輯器B 手動操作C 輸入輸出D 控制面板16. 在哪個窗口可以標定機器人的零位（ C ）A程序編輯器B手動操作 C校準 D控制面板17. 在哪個窗口可以看到故障信息（ C ）A 程序數據B 控制面板C 事件日志D 系統信息18. 在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（ A ）A控制柜白色按鈕 B 示教器 C 控制柜內部 D 機器人本體二判斷題（14 分）1.機器人手動操作時 ，示教使能器要一直按住

4、（ V ）2 .機器人四大家族是發那科，安川電機，abb ，酷卡 （，）3 . 機器人工作時，工作范圍可以站人（4 . 機器人不用定期保養（ X ）5 .機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目6 .機器人可以有六軸以上（V ）7 .程序模塊只能有一個（X ）三.機器人手動操作（20分）1.建立一個工具坐標1 .打開示教器-手動操作-點擊工具坐標-新建工具坐標tooll-2 .點擊初始值-設置TCP偏移尺寸-點擊確定3.點擊編輯-定義-TCP和z,x-共定義六個點-根據延伸點z-根據延伸點x,自定義工具 坐標的三維方向。2.建立一個工件坐標1 .打開示教器-手動操作-點擊工具坐標-新建工具坐標 wo

5、bjl-2 .點擊初始值-設置工作臺X1-X2-Y1方向三個延伸點-點擊確定四.程序編寫（30分）（要求，信號名稱自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個工位，放滿就要更換）提 示：到位信號di ,真空吸盤信號do1、 配置 IO 單元board10 D651 Devicenet1 102、配置IO 信號di00:- 暫存裝置到位信號di01 ： - 產品到位信號di02 ： -真空反饋信號di03 ：外接：開始di04- 外接停止di05- 外接主程序開始di06- 外接急停復位di07- 外接電機上電do32一打開真空do33一自動狀態輸出信號do34 暫存裝置放滿3、 配置系統輸入輸出Di03 程序啟動Di04 程序停止Di05 從主程序啟動Di06 急停狀態恢復Di07 電機上電Do33一自動輸入狀態4、 創建工具數據新建Tooll設置吸盤Z方向偏移值其余參數均為默認值5、 創建工具數據新建 Wobj1 設置暫存箱X1-X2-Y1